Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  389 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -87930.539 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055537,6205.237,-1005.459,34,0.9,35 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6154.401,-1005.485
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  060603,6205.200,-1005.485,15,1.1,16,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027373 ALTIM_BOTTOM_PING  754.4,108.5
SM_CCo  23107,66.70,0.836,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.8,54.373
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,36.684
HUMID  1950 DATA_FILE_SIZE  18916,363
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 CFSIZE  254472192,233828352
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  130107,123409,6202.289,-1005.429,33,0.9,34,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613985.54 SBE_CT1915241048.15
Roll_motor201111510.88 SBE_O2192919835.74
VBD_pump_during_apogee24815929030.68 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface668361271.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103152.74
Iridium_during_connect64160234.28
Iridium_during_xfer2342231190.79
Transponder_ping642062.24
GPS545027.33
TT872019144.02
LPSleep160962356.03
TT8_Active147119294.31
TT8_Sampling5036392024.65
TT8_CF856245259.98
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits284012344.29
GPS_charging000.00
Compass49688401.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -67.40 0.000 6 0.000 0.000 22 2200 2671
111 -1.33 -117.3 11.0 -0.0 1 132 12.00 2.60 0.00 0.000 4 0.140 0.061 2260 3618 2674
298 -1.33 -117.3 35.8 -6.6 3 306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2220 2676
678 -1.33 -117.3 64.1 -7.5 8 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2216 2676
1080 -1.33 -117.3 104.0 -10.2 13 1088 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3614 2676
1120 -1.33 -117.3 108.1 -10.5 13 1128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2223 2676
1488 -1.33 -117.3 144.6 -9.8 18 1496 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3616 2676
1527 -1.33 -117.3 148.7 -10.9 18 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2225 2676
1895 -1.33 -117.3 184.3 -9.7 23 1902 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2260 3616 2676
1948 -1.33 -117.3 189.4 -10.1 23 1955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2218 2676
2304 -1.33 -117.3 218.8 -8.2 28 2311 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2260 3615 2676
2338 -1.33 -117.3 221.6 -8.6 28 2345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2228 2676
2712 -1.33 -117.3 251.6 -8.2 33 2720 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2261 3616 2676
2742 -1.33 -117.3 254.4 -10.1 33 2749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2220 2676
3121 -1.33 -117.3 288.4 -9.0 38 3129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2260 3623 2676
3173 -1.33 -117.3 293.1 -9.0 38 3180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2225 2676
3489 -1.33 -117.3 318.6 -8.0 44 3497 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2260 3616 2676
3529 -1.33 -117.3 321.5 -7.9 44 3537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2261 2220 2676
3848 -1.33 -117.3 345.4 -7.5 51 3855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2260 3616 2676
3911 -1.33 -117.3 350.8 -8.0 52 3919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2260 2221 2676
4256 -1.33 -117.3 374.9 -7.0 59 4265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2260 3611 2676
4322 -1.33 -117.3 380.0 -8.3 60 4330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2261 2220 2676
4666 -1.33 -117.3 407.1 -7.9 67 4673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2261 3614 2676
4718 -1.33 -117.3 411.8 -8.9 68 4726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2260 2228 2676
5074 -1.33 -117.3 444.7 -9.1 75 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2228 2676
5428 -1.33 -117.3 473.6 -7.7 82 5435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2260 3616 2676
5474 -1.33 -117.3 477.3 -8.1 82 5482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2260 2225 2676
5787 -1.33 -117.3 500.2 -7.2 89 5794 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2260 3610 2676
5839 -1.33 -117.3 504.0 -7.0 90 5846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2260 2227 2676
6195 -1.33 -117.3 527.5 -6.5 97 6202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2261 3616 2676
6242 -1.33 -117.3 530.8 -7.3 97 6250 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2261 2223 2676
6554 -1.33 -117.3 555.0 -8.0 104 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2223 2676
6907 -1.33 -117.3 583.9 -8.1 111 6915 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2261 3611 2676
7020 -1.33 -117.3 593.4 -8.1 113 7028 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2260 2220 2676
7365 -1.33 -117.3 620.4 -7.7 120 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2220 2676
7717 -1.33 -117.3 645.2 -6.8 127 7724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2261 3611 2676
7897 -1.33 -117.3 658.7 -9.0 130 7904 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2260 2223 2676
8223 -1.33 -117.3 680.5 -6.5 137 8231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2260 3616 2676
8312 -1.33 -117.3 687.8 -8.4 138 8319 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2260 2226 2676
8691 -1.33 -117.3 713.5 -6.6 145 8698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3616 2676
8743 -1.33 -117.3 717.2 -7.1 145 8750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2261 2215 2676
9099 -1.33 -117.3 739.7 -6.3 150 9106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2261 3614 2676
9199 -1.33 -117.3 745.8 -5.9 151 9207 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2260 2225 2675
9585 -1.33 -117.3 771.3 -6.9 156 9592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2260 3614 2676
9704 -1.33 -117.3 780.4 -7.6 157 9711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2260 2221 2676
10073 -1.33 -117.3 806.1 -6.9 162 10080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2260 3612 2676
10150 -1.33 -117.3 811.4 -6.3 162 10158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2260 2215 2676
10480 -1.33 -117.3 832.2 -6.3 167 10488 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3615 2676
10557 -1.33 -117.3 837.0 -5.6 167 10565 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2260 2225 2676
10809 -0.45 0.0 852.5 6.2 171 10967 0.90 0.00 105.95 1.467 6 0.072 0.000 2453 2225 2188
10969 1.33 117.3 856.8 4.5 173 11132 1.75 0.00 101.80 1.424 6 0.048 0.000 2844 2224 1708
11453 1.33 117.3 828.7 7.1 179 11461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2844 3604 1706
11543 1.33 117.3 822.2 6.6 180 11551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2844 2207 1706
11862 1.33 117.3 801.1 6.4 184 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2207 1705
12264 1.33 117.3 776.9 6.3 189 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2207 1703
12666 1.33 132.4 753.8 5.7 194 12687 0.00 2.90 11.48 1.513 4 0.000 0.100 2844 3596 1649
12776 1.35 132.4 746.4 6.5 195 12783 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2844 2208 1648
13156 1.35 137.6 723.6 6.0 200 13170 0.00 2.78 4.40 1.592 4 0.000 0.095 2844 802 1626
13251 1.35 138.6 717.2 6.2 201 13258 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2844 2189 1625
13562 1.35 157.2 699.5 5.5 205 13588 0.00 2.90 16.33 1.482 4 0.000 0.098 2844 3617 1547
13657 1.38 157.2 693.1 7.2 206 13665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2845 2212 1546
13968 1.38 157.2 671.4 7.0 213 13976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2844 3611 1545
14025 1.38 157.2 667.3 6.9 214 14033 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2844 2207 1545
14375 1.38 157.2 645.4 6.3 221 14382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2844 3617 1545
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