SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.95 of 150.00 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.62 of 100.00 AH used of 10V (46.38% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 55 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.00 - - 75 - - - 1695 - -145.9 -47.70 - 2174 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.0 8 145 roll -1.00 11.32 0.243 2709 232.7 2.35 0.073 3106 600.4 -145.9 -47.17 - 3459 -27.2 - - - - - - - - - -
219 14.9 -9.1 31 226 done -1.00 0.03 0.182 2717 266.7 2.30 0.051 1696 -613.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
299 23.0 -11.1 44 306 roll -1.00 - - 2718 - 1.38 0.060 866 -601.4 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
333 26.8 -11.9 49 340 done -0.98 0.05 0.161 2729 220.0 1.38 0.050 1705 608.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
410 36.0 -12.1 62 417 roll -1.02 - - 2719 - 2.28 0.060 3103 613.2 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
478 42.9 -10.1 73 483 done -0.99 - - 2720 - 2.25 0.050 1698 -624.4 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
710 67.1 -10.9 114 717 roll -0.99 - - 2709 - 2.33 0.060 3113 607.3 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
804 76.7 -8.8 130 809 done -0.99 0.08 0.188 2726 212.5 2.25 0.050 1700 -628.0 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1151 115.6 -11.5 177 1155 roll -1.04 - - 2726 - 0.77 0.060 1206 -641.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1189 119.3 -9.8 179 1193 done -1.07 - - 2723 - 0.77 0.050 1700 641.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1521 149.0 -9.1 200 1525 roll -1.11 0.08 0.123 2680 -537.5 2.33 0.060 289 -605.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1593 157.0 -10.4 204 1601 done -1.03 0.12 0.149 2709 241.7 2.28 0.047 1704 620.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1915 187.1 -9.2 225 1919 roll -1.03 - - 2703 - 1.30 0.054 2532 636.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1994 194.7 -8.8 229 2000 done -1.03 0.03 0.179 2712 300.0 1.33 0.050 1697 -627.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2314 221.7 -8.3 250 2318 roll -1.06 - - 2702 - 2.25 0.058 3108 627.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2412 229.7 -8.0 256 2416 done -1.06 - - 2702 - 2.20 0.048 1698 -640.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2740 257.9 -8.9 276 2744 roll -1.06 - - 2696 - 1.33 0.055 2525 621.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2801 263.6 -9.5 278 2809 done -1.06 - - 2696 - 1.33 0.050 1693 -625.6 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3118 294.6 -10.4 294 3119 done -1.06 - - 2696 - - - 1693 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3428 328.8 -11.4 309 3430 done -1.06 - - 2696 - - - 1693 - -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3736 362.4 -10.6 324 3737 done -1.06 - - 2696 - - - 1693 - -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4048 393.3 -9.5 339 4051 roll -1.06 - - 2696 - 1.75 0.057 603 -622.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4087 397.6 -10.4 340 4094 done -1.02 0.08 0.152 2714 225.0 1.75 0.045 1700 626.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4410 424.7 -8.1 352 4414 roll -1.07 - - 2714 - 2.30 0.060 289 -613.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4473 430.0 -8.1 354 4477 done -1.07 - - 2703 - 2.25 0.044 1711 632.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4808 455.3 -7.3 365 4811 roll -1.10 - - 2701 - 0.45 0.057 2032 713.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4945 465.4 -7.5 369 4949 done -1.13 - - 2701 - 0.50 0.058 1703 -658.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5286 491.5 -7.6 380 5290 roll -1.16 0.08 0.123 2645 -700.0 2.28 0.058 3107 615.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5383 499.9 -8.2 383 5388 done -1.09 0.20 0.158 2701 280.0 2.22 0.048 1701 -633.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5718 527.8 -8.8 394 5722 roll -1.12 - - 2691 - 2.28 0.058 3112 618.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5795 534.9 -9.2 396 5799 done -1.12 - - 2691 - 2.22 0.048 1700 -636.0 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6119 565.1 -9.7 407 6123 roll -1.12 - - 2681 - 2.28 0.057 3116 621.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6148 567.9 -10.3 408 6152 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.049 1693 -632.4 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6489 603.7 -10.6 419 6493 roll -1.12 - - 2678 - 0.65 0.054 2118 653.8 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6717 628.3 -11.2 425 6723 done -1.12 - - 2678 - 0.68 0.054 1692 -626.5 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7031 661.1 -10.4 436 7035 roll -1.12 - - 2667 - 2.28 0.057 3104 619.3 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7127 671.3 -10.6 439 7132 done -1.09 0.12 0.173 2700 275.0 2.22 0.050 1703 -631.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7463 704.3 -9.8 450 7467 roll -1.11 - - 2690 - 2.28 0.059 3109 616.7 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7535 711.9 -10.3 452 7539 done -1.11 - - 2690 - 2.25 0.050 1696 -628.0 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7865 745.9 -10.6 463 7870 roll -1.11 - - 2680 - 2.28 0.058 3102 616.7 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7954 755.3 -10.0 465 7960 done -1.11 - - 2680 - 2.22 0.050 1700 -631.5 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8267 787.5 -10.2 476 8272 roll -1.11 - - 2680 - 2.30 0.061 292 -612.2 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8351 796.9 -11.8 478 8356 done -1.06 0.15 0.166 2710 200.0 2.25 0.046 1705 628.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8670 827.8 -9.5 489 8674 roll -1.11 - - 2705 - 1.23 0.055 2482 631.7 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8776 837.8 -9.3 492 8780 done -1.14 0.03 0.099 2673 -1066.7 1.25 0.053 1699 -626.4 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9111 869.5 -9.2 503 9115 roll -1.14 - - 2663 - 2.30 0.059 3116 616.1 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9217 879.2 -9.1 506 9222 done -1.11 0.12 0.172 2696 275.0 2.25 0.050 1700 -629.3 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9541 905.8 -8.2 517 9542 done -1.14 - - 2695 - - - 1700 - -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9784 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9784 begin apogee
9789 926.4 8.5 525 9917 done -0.25 0.88 0.130 2967 309.1 - - 1625 - - 125.00 1.215 2862 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9918 begin climb
9920 932.7 - 529 10056 roll 1.00 1.17 0.070 3378 351.3 1.33 0.055 881 -559.4 145.9 129.15 1.178 2266 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
10125 930.4 6.7 535 10211 done 0.90 0.10 0.156 3349 -290.0 1.27 0.044 1628 588.2 231.7 78.50 1.154 1917 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
10535 899.7 7.3 549 10607 roll 0.90 - - 3358 - 2.03 0.062 494 -558.6 305.8 66.12 1.157 1615 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10651 890.2 8.6 552 10702 done 0.93 - - 3358 - 1.90 0.046 1631 598.4 355.2 46.25 1.132 1413 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
11021 856.9 9.3 565 11061 roll 1.02 0.08 0.124 3396 475.0 2.38 0.058 3031 588.2 391.7 33.05 1.125 1264 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11120 846.4 11.3 568 11125 done 1.02 0.10 0.181 3382 -140.0 2.30 0.050 1627 -610.4 391.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11456 811.7 10.3 579 11477 roll 1.10 0.08 0.118 3420 475.0 2.30 0.057 3036 612.6 407.8 15.25 1.068 1199 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
11526 803.3 11.6 581 11532 done 1.10 0.05 0.157 3414 -120.0 2.30 0.052 1633 -610.0 407.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
11856 765.8 11.6 592 11860 roll 1.14 - - 3414 - 2.28 0.060 3033 614.0 407.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
11928 756.8 11.7 594 11933 done 1.14 - - 3423 - 2.25 0.051 1627 -624.9 407.8 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12258 716.0 12.6 605 12263 roll 1.18 - - 3434 - 2.33 0.066 218 -604.7 407.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12341 704.9 13.4 607 12346 done 1.18 - - 3434 - 2.28 0.047 1632 620.2 407.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12660 662.7 13.2 618 12664 roll 1.18 - - 3441 - 1.52 0.063 717 -602.0 407.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12709 655.9 13.1 619 12714 done 1.18 - - 3441 - 1.48 0.047 1635 620.3 407.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13034 613.8 12.8 630 13037 roll 1.18 - - 3444 - 0.68 0.063 1212 -622.1 407.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13088 606.5 12.9 631 13093 done 1.18 - - 3444 - 0.68 0.052 1634 620.6 407.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13407 567.6 12.0 642 13411 roll 1.18 - - 3453 - 1.75 0.064 550 -619.4 407.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13451 562.3 12.4 643 13456 done 1.15 0.08 0.154 3427 -325.0 1.73 0.047 1628 623.1 407.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13781 526.2 10.7 654 13791 roll 1.17 - - 3427 - 0.68 0.055 2057 630.9 414.9 6.60 0.802 1169 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
13830 521.0 10.8 655 13841 done 1.20 - - 3429 - 0.68 0.060 1631 -626.5 420.3 6.75 0.793 1148 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
14148 485.7 11.2 666 14150 done 1.24 0.05 0.167 3461 640.0 - - 1631 - 420.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14454 450.4 11.4 676 14458 roll 1.24 - - 3461 - 0.40 0.061 1894 657.5 420.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14498 445.2 10.9 677 14508 done 1.24 - - 3463 - 0.45 0.064 1620 -608.9 424.5 5.47 0.711 1130 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
14826 405.4 12.5 688 14827 done 1.24 - - 3463 - - - 1620 - 424.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15135 366.4 12.6 702 15138 roll 1.24 - - 3463 - 1.00 0.057 2249 629.0 424.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15180 360.6 13.5 704 15185 done 1.24 0.03 0.204 3458 -166.7 0.98 0.055 1636 -625.5 424.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15513 319.1 12.8 720 15517 roll 1.24 - - 3464 - 1.30 0.063 844 -609.2 424.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15559 313.3 13.1 722 15563 done 1.22 0.05 0.157 3446 -360.0 1.25 0.049 1625 624.8 424.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15891 271.6 12.0 738 15894 roll 1.22 - - 3447 - 1.27 0.054 2429 633.1 424.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15929 266.7 11.7 739 15935 done 1.22 - - 3452 - 1.27 0.053 1635 -625.2 424.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16252 231.3 10.8 758 16263 roll 1.22 - - 3464 - 2.35 0.065 212 -605.5 429.9 6.00 0.634 1110 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
16325 223.2 11.0 761 16335 done 1.19 0.10 0.175 3437 -270.0 2.28 0.046 1641 626.8 432.5 4.38 0.593 1098 -2.7 0.112 - - - - - - - - -
16662 189.6 9.9 783 16690 done 1.22 - - 3437 - - - 1641 - 456.8 23.67 0.743 999 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
17005 155.1 10.1 805 17030 roll 1.27 0.08 0.126 3481 550.0 1.12 0.061 972 -597.3 477.1 18.98 0.705 917 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
17064 148.4 10.6 808 17080 done 1.28 0.05 0.159 3464 -340.0 1.08 0.047 1634 613.0 487.7 10.82 0.673 872 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
17399 108.4 12.9 830 17403 roll 1.31 - - 3470 - 1.60 0.062 678 -597.5 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
17443 102.2 14.7 832 17450 done 1.31 - - 3471 - 1.55 0.047 1638 619.4 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
17788 55.0 13.7 891 17793 roll 1.33 - - 3476 - 1.15 0.062 945 -602.6 487.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
17836 48.7 12.5 899 17840 done 1.33 - - 3476 - 1.10 0.047 1631 623.6 487.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
18075 17.2 14.7 940 18082 roll 1.31 - - 3476 - 0.62 0.056 2046 669.4 487.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
18149 7.6 11.6 952 18156 done 1.31 - - 3478 - 0.68 0.059 1623 -622.1 487.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18247 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.19 8.85 0.033 88 -383.1 - - 1698 - 490.84 - - 861 - - - - - - - -