SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.69 of 150.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.97 of 100.00 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.09 - - 81 - - - 2060 - -49.9 -24.80 - 1609 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.3 4 106 roll -1.13 11.32 0.237 2814 241.4 2.33 0.064 661 -600.4 -104.8 -31.75 - 2375 -24.1 - - - - - - - - - -
378 52.2 -17.3 57 385 done -1.06 0.10 0.167 2836 220.0 2.25 0.041 2046 615.6 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
722 107.1 -16.2 96 723 done -1.06 - - 2836 - - - 2047 - -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1034 156.4 -15.7 111 1038 roll -1.06 - - 2826 - 2.33 0.060 3471 611.2 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1141 174.2 -15.8 116 1146 done -1.06 0.05 0.221 2836 200.0 2.22 0.043 2064 -633.8 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1469 221.9 -14.2 132 1473 roll -1.10 - - 2827 - 2.30 0.060 3478 614.8 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1515 228.7 -14.3 134 1519 done -1.10 - - 2827 - 2.25 0.041 2050 -634.7 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1841 274.5 -13.6 150 1842 done -1.10 - - 2827 - - - 2050 - -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2150 317.0 -14.0 165 2154 roll -1.10 - - 2818 - 2.33 0.057 3477 612.4 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2216 326.6 -14.6 168 2221 done -1.10 - - 2818 - 2.28 0.043 2053 -624.6 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2543 372.7 -14.2 184 2547 roll -1.10 - - 2809 - 2.35 0.061 3478 606.4 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2608 382.4 -14.7 187 2613 done -1.10 0.05 0.170 2824 300.0 2.28 0.043 2053 -625.0 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2936 427.8 -13.8 203 2937 done -1.10 - - 2824 - - - 2053 - -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3244 471.3 -14.3 218 3248 roll -1.10 - - 2815 - 2.35 0.061 3480 607.2 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3287 477.6 -13.9 220 3292 done -1.10 0.03 0.201 2823 266.7 2.25 0.042 2067 -628.0 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
3613 524.0 -14.4 236 3617 roll -1.10 - - 2823 - 2.28 0.054 654 -619.7 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3656 530.7 -15.6 238 3661 done -1.10 - - 2815 - 2.25 0.041 2063 626.2 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3983 579.8 -15.3 254 3987 roll -1.10 0.05 0.255 2814 - 2.33 0.064 3469 603.4 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4037 588.5 -15.6 256 4044 done -1.10 0.03 0.201 2822 266.7 2.25 0.044 2061 -625.8 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
4353 633.3 -14.1 272 4357 roll -1.13 - - 2813 - 2.30 0.061 3466 610.9 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4418 642.8 -14.1 275 4423 done -1.13 - - 2814 - 2.25 0.042 2052 -628.4 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
4746 688.4 -13.7 291 4750 roll -1.13 - - 2804 - 2.33 0.061 3465 606.4 -104.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4795 695.6 -14.6 293 4800 done -1.13 - - 2804 - 2.22 0.043 2066 -630.2 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5117 739.2 -14.2 309 5122 roll -1.13 0.05 0.239 2805 - 2.30 0.057 3466 608.7 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5183 748.5 -13.4 312 5187 done -1.13 - - 2806 - 2.22 0.042 2065 -631.1 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5509 792.5 -13.1 328 5513 roll -1.13 - - 2797 - 2.28 0.055 3472 617.1 -104.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5553 798.4 -13.2 330 5558 done -1.13 0.05 0.177 2812 300.0 2.25 0.044 2065 -625.3 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5880 838.2 -11.5 346 5884 roll -1.16 - - 2803 - 2.28 0.056 3471 616.7 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5993 852.3 -12.5 351 5997 done -1.16 - - 2803 - 2.25 0.044 2051 -631.1 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6313 893.3 -12.7 367 6314 done -1.16 - - 2804 - - - 2051 - -104.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6621 933.1 -12.8 382 6625 roll -1.16 - - 2794 - 2.33 0.060 3464 606.4 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6684 941.1 -13.0 385 6689 done -1.16 0.05 0.230 2804 200.0 2.22 0.044 2054 -635.1 -104.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7010 980.3 -11.8 401 7014 roll -1.16 - - 2795 - 2.33 0.061 3465 605.6 -104.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7172 begin apogee
7179 1000.2 11.9 408 7279 done -0.19 1.08 0.158 3113 294.4 - - 1592 - - 96.05 1.265 1950 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
7280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7282 1002.9 - 413 7395 roll 1.13 1.27 0.087 3548 342.5 2.55 0.053 190 -549.8 104.8 104.15 1.230 1521 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
7417 990.1 14.0 419 7422 done 1.13 - - 3548 - 2.47 0.036 1608 574.1 104.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
7733 944.7 14.0 435 7738 roll 1.17 - - 3548 - 2.30 0.054 3002 606.1 104.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
7827 930.4 14.5 439 7831 done 1.17 - - 3556 - 2.28 0.035 1596 -616.7 104.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8149 882.4 14.9 455 8153 roll 1.17 - - 3567 - 2.30 0.053 195 -609.1 104.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8237 868.7 15.5 459 8241 done 1.17 - - 3568 - 2.25 0.037 1607 627.6 104.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8565 821.7 14.6 475 8566 done 1.17 - - 3567 - - - 1607 - 104.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
8873 777.4 14.1 490 8874 done 1.17 - - 3567 - - - 1607 - 104.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9183 735.0 13.0 505 9184 done 1.17 - - 3567 - - - 1607 - 104.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9491 696.6 12.2 520 9495 roll 1.17 - - 3567 - 2.25 0.054 2998 618.2 104.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9518 693.1 12.5 521 9523 done 1.17 0.03 0.200 3568 - 2.20 0.036 1601 -635.0 104.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9839 656.2 11.3 537 9844 roll 1.17 - - 3578 - 2.30 0.054 192 -612.6 104.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9873 652.2 12.1 538 9879 done 1.17 0.05 0.227 3568 -200.0 2.20 0.035 1608 643.6 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10187 615.4 12.0 554 10189 done 1.17 - - 3568 - - - 1608 - 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10498 577.3 12.7 569 10502 roll 1.17 - - 3577 - 2.33 0.054 190 -608.6 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10592 564.9 13.4 573 10597 done 1.17 0.03 0.196 3568 -300.0 2.22 0.035 1597 633.8 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10914 526.0 12.0 589 10918 roll 1.17 - - 3576 - 2.30 0.053 195 -609.6 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10985 516.7 12.7 592 10990 done 1.17 0.03 0.196 3568 -266.7 2.25 0.037 1605 626.7 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11305 478.0 12.3 608 11306 done 1.17 - - 3568 - - - 1605 - 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11616 440.5 12.1 623 11620 roll 1.17 - - 3577 - 2.33 0.053 186 -609.0 104.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11737 424.4 13.3 628 11744 done 1.17 0.03 0.196 3568 -300.0 2.25 0.035 1607 631.6 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12053 384.6 12.6 644 12054 done 1.21 - - 3568 - - - 1607 - 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12363 345.4 12.5 659 12367 roll 1.21 - - 3577 - 2.30 0.052 193 -614.8 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12424 337.1 13.7 661 12429 done 1.21 - - 3577 - 2.22 0.035 1602 634.7 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12740 297.6 11.9 677 12741 done 1.21 - - 3577 - - - 1602 - 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13049 261.0 11.9 692 13054 roll 1.21 - - 3586 - 2.30 0.053 195 -611.7 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13116 252.6 12.5 695 13121 done 1.21 0.03 0.191 3578 -266.7 2.22 0.036 1599 632.4 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13445 214.5 11.4 711 13449 roll 1.21 - - 3587 - 2.30 0.052 193 -611.3 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13489 209.7 11.2 713 13494 done 1.21 0.05 0.230 3576 -220.0 2.22 0.037 1613 639.6 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13817 174.2 11.0 729 13821 roll 1.21 - - 3586 - 2.33 0.052 189 -611.2 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13843 170.9 11.4 730 13848 done 1.21 0.03 0.198 3577 -300.0 2.22 0.036 1601 636.0 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14165 137.2 11.1 746 14169 roll 1.24 - - 3577 - 2.25 0.054 2998 620.9 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14191 133.8 12.2 747 14196 done 1.24 - - 3586 - 2.20 0.035 1593 -638.6 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14516 95.9 12.0 763 14517 done 1.24 - - 3586 - - - 1593 - 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14844 56.8 12.1 802 14849 roll 1.24 - - 3596 - 2.28 0.054 192 -614.5 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14882 52.0 12.6 808 14888 done 1.24 0.05 0.227 3586 -200.0 2.20 0.037 1601 640.5 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15251 11.0 10.1 869 15258 done 1.24 - - 3586 - - - 1602 - 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15310 3.7 12.9 878 15317 roll 1.30 - - 3584 - 2.25 0.053 2993 618.2 104.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15334 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2047 - 200.16 46.38 0.056 1132 -8.1 0.037 - - - - - -