• Previous call tries 1 | • 37.44 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 100.00 AH used of 10V (69.19% remains) | |
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 29.7 m at 90.3 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -83.95 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 3.2 | -3.0 | 10 | 159 | roll | -1.05 | 10.90 | 0.243 | 2683 | 239.7 | 2.55 | 0.114 | 493 | -567.8 | -170.3 | -24.27 | - | 3598 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 27.9 | -20.7 | 29 | 255 | done | -0.87 | 0.30 | 0.200 | 2750 | 223.3 | 2.60 | 0.109 | 1922 | 549.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 52.7 | -16.2 | 54 | 406 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.187 | 2764 | 140.0 | 2.45 | 0.099 | 3337 | 577.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 67.2 | -14.6 | 70 | 501 | done | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.092 | 1913 | -581.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
804 | 105.5 | 11.7 | 119 | 935 | done | -0.25 | 0.62 | 0.164 | 2948 | 296.8 | - | - | 1750 | - | - | 127.55 | 0.590 | 2902 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | 111.6 | - | 132 | 1084 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.102 | 3372 | 339.2 | 2.35 | 0.048 | 334 | -602.6 | 170.3 | 131.00 | 0.581 | 2206 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 93.2 | 10.2 | 165 | 1271 | done | 0.90 | 0.15 | 0.145 | 3326 | -306.7 | 2.30 | 0.035 | 1767 | 623.0 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 68.5 | 5.9 | 226 | 1708 | roll | 0.97 | 0.05 | 0.154 | 3368 | 840.0 | 2.40 | 0.083 | 3176 | 587.1 | 275.6 | 82.32 | 0.595 | 1777 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 52.3 | 11.5 | 253 | 1800 | done | 0.89 | 0.20 | 0.159 | 3323 | -225.0 | 2.53 | 0.103 | 1753 | -562.5 | 275.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | 18.4 | 7.1 | 314 | 2194 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.114 | 3402 | 987.5 | 2.30 | 0.057 | 327 | -620.0 | 348.4 | 34.60 | 0.526 | 1479 | -8.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 115.50 | 0.043 | 407 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - |