SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.86 of 150.00 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.54 of 100.00 AH used of 10V (53.46% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 64 - - - 3428 - -146.1 -41.65 - 2536 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.0 5 104 roll -0.47 5.90 0.233 1469 238.1 2.28 0.043 1976 -636.8 -146.1 -16.38 - 3072 -32.7 - - - - - - - - - -
146 11.3 -12.7 15 157 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3388 606.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
241 21.1 -10.3 28 250 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.057 3953 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
280 26.5 -12.9 33 291 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3411 -661.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
364 35.9 -9.7 46 375 roll -0.47 - - 1455 - 2.20 0.031 1983 -649.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
429 41.6 -8.5 55 437 done -0.47 0.08 0.125 1469 175.0 2.35 0.060 3398 602.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
678 64.2 -9.4 96 688 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1038 91.7 -6.4 157 1044 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3951 629.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1112 97.1 -6.7 170 1120 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.034 3403 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1446 120.4 -7.7 196 1450 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.028 1975 -673.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1502 124.7 -6.9 199 1510 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.055 3408 609.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1822 149.9 -8.2 220 1823 done -0.47 - - 1456 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2135 176.2 -8.7 240 2136 done -0.47 - - 1456 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2448 204.7 -9.2 260 2452 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1970 -668.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2478 207.6 -9.6 262 2483 done -0.47 0.12 0.142 1478 191.7 2.33 0.054 3407 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2810 233.4 -7.6 283 2814 roll -0.47 - - 1476 - 0.85 0.057 3947 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2866 238.5 -8.1 286 2870 done -0.47 - - 1476 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3203 261.5 -6.3 305 3208 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.029 1972 -658.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3256 265.2 -6.5 307 3260 done -0.47 - - 1465 - 2.30 0.053 3401 621.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3579 286.7 -6.9 323 3585 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.057 3955 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3608 289.2 -7.7 324 3612 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.034 3389 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3938 312.8 -7.3 340 3942 roll -0.47 - - 1461 - 2.10 0.028 1976 -672.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3980 315.9 -7.5 342 3986 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3398 610.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4316 341.2 -7.5 358 4317 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4626 364.3 -7.6 373 4631 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1980 -669.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4685 369.3 -8.0 375 4690 done -0.47 0.12 0.146 1472 183.3 2.30 0.052 3408 620.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5003 392.3 -7.5 390 5004 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5319 417.1 -7.9 402 5323 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.060 3948 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5397 423.8 -9.3 404 5400 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5727 449.9 -7.9 415 5731 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1972 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5756 452.2 -8.2 416 5761 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3410 617.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6092 480.2 -8.5 427 6098 roll -0.47 - - 1460 - 2.17 0.028 1968 -664.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6121 482.8 -8.4 427 6128 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3408 618.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6434 509.0 -8.3 438 6435 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6742 533.7 -7.8 448 6743 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7047 556.5 -7.4 458 7052 roll -0.47 - - 1449 - 2.17 0.029 1970 -662.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7104 560.7 -7.5 459 7109 done -0.47 0.12 0.146 1471 183.3 2.33 0.052 3408 617.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7419 580.3 -6.2 469 7420 done -0.47 - - 1471 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7723 600.0 -6.7 479 7725 done -0.47 - - 1471 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8030 619.9 -6.5 489 8034 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1976 -666.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8063 622.2 -6.7 490 8067 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.052 3401 619.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8393 645.3 -7.0 501 8397 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3953 627.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8477 651.7 -7.4 503 8480 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.036 3393 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8802 674.8 -7.1 514 8805 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.030 1972 -670.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8846 678.0 -6.3 515 8850 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.052 3404 614.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9165 702.1 -7.8 526 9166 done -0.47 - - 1447 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9471 725.3 -7.4 536 9474 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3955 626.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9532 730.3 -7.6 537 9540 done -0.47 0.08 0.132 1468 312.5 0.82 0.035 3409 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9846 747.8 -5.4 548 9852 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.062 3955 620.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9916 751.9 -5.9 550 9920 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3395 -658.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10258 770.8 -5.7 561 10263 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.031 1970 -662.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10382 778.4 -6.0 564 10386 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3405 615.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10696 798.6 -6.5 574 10699 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.060 3939 628.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10724 800.6 -6.8 574 10730 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.036 3399 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11038 821.8 -6.7 585 11042 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.030 1976 -671.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11071 824.5 -7.9 586 11076 done -0.47 0.12 0.145 1473 183.3 2.33 0.054 3406 613.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11403 843.9 -6.2 597 11406 roll -0.47 - - 1471 - 0.85 0.061 3940 628.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11487 849.8 -7.5 599 11490 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.037 3399 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11812 872.0 -7.0 610 11816 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.031 1970 -664.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11861 875.8 -6.9 611 11867 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3397 607.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12182 899.9 -7.8 622 12187 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.061 3946 623.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12256 906.1 -7.7 624 12259 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3402 -663.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12592 931.2 -7.2 635 12597 roll -0.47 - - 1456 - 2.17 0.031 1972 -659.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12616 932.4 6.8 635 12767 done -0.13 0.43 0.127 1579 286.0 - - 3287 - - 147.90 1.193 2473 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12771 936.2 - 640 12930 roll 0.47 0.57 0.082 1785 361.4 2.45 0.029 1858 -583.3 146.1 149.32 1.161 1872 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
12943 920.4 10.9 645 12947 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.050 3277 560.9 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13267 878.5 12.9 656 13271 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.058 3948 610.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13442 853.0 14.1 661 13445 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3273 -661.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13777 808.8 12.9 672 13781 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.058 3951 616.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13838 799.8 15.0 673 13846 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3273 -664.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14156 758.7 13.1 684 14159 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.057 3952 617.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14305 736.5 14.5 688 14308 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.033 3272 -666.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14635 691.4 13.6 699 14639 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14782 668.9 15.2 703 14786 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.032 3270 -669.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15113 621.3 14.3 714 15117 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.057 3952 620.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15322 587.0 16.2 720 15327 done 0.47 0.08 0.168 1788 -212.5 1.00 0.032 3281 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15658 543.2 12.7 731 15662 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15837 516.4 14.8 736 15841 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3280 -669.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16168 471.8 13.3 747 16172 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3952 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16371 442.0 15.4 753 16375 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3281 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16713 399.7 12.1 764 16718 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.058 3951 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16937 369.1 12.6 773 16945 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17255 329.3 12.7 789 17261 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3947 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17450 300.8 14.3 797 17454 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17773 259.5 12.9 813 17779 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.057 3959 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17913 239.0 14.8 820 17918 done 0.47 0.10 0.158 1782 -240.0 1.00 0.031 3281 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18250 203.2 10.5 841 18254 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3950 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18426 180.9 13.4 851 18430 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3274 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18758 145.0 10.6 872 18761 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.056 3956 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18894 128.2 12.9 879 18901 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3281 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19221 92.7 11.3 906 19231 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3950 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19397 70.5 13.9 934 19403 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3290 -673.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19768 33.5 9.4 995 19774 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3959 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19816 28.0 11.3 1002 19827 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.031 3270 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19909 18.8 9.5 1015 19918 done 0.47 - - 1800 - - - 3270 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20000 9.6 10.3 1028 20008 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.054 3957 624.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20060 begin surface coast
20069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 2.34 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3384 - 230.09 40.47 0.683 1532 -7.9 0.003 - - - - - -