• Previous call tries 1 | • 44.38 of 150.00 AH used of 24V (70.41% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 17.64 of 100.00 AH used of 10V (82.36% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 36.2 m at 140.2 m, depth 176 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -57.38 | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.3 | -4.4 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.218 | 1719 | 257.5 | 1.35 | 0.052 | 2309 | -681.5 | -170.4 | -5.20 | - | 2846 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
240 | 34.7 | -11.0 | 33 | 246 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.40 | 0.048 | 3195 | 632.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 53.6 | -14.0 | 58 | 396 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.053 | 3939 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 69.4 | -12.2 | 79 | 520 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.031 | 3195 | -688.9 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 105.7 | -10.4 | 135 | 866 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.27 | 0.027 | 2290 | -712.6 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 112.0 | -9.6 | 140 | 934 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.42 | 0.047 | 3199 | 640.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 150.5 | -12.2 | 171 | 1254 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.17 | 0.053 | 3958 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 154.9 | -12.4 | 174 | 1289 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.08 | 0.031 | 3209 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1354 | 162.5 | 11.8 | 180 | 1511 | done | -0.11 | 0.43 | 0.124 | 1835 | 323.3 | - | - | 3053 | - | - | 150.70 | 1.192 | 2146 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1516 | 168.1 | - | 196 | 1669 | done | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2013 | 356.0 | - | - | 3053 | - | 170.4 | 146.23 | 1.172 | 1451 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | 110.9 | 14.4 | 240 | 1989 | roll | 0.45 | - | - | 2013 | - | 1.40 | 0.050 | 3929 | 625.7 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 105.6 | 15.4 | 243 | 2024 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.33 | 0.031 | 3041 | -667.7 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2369 | 60.0 | 11.4 | 300 | 2379 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.028 | 2156 | -696.9 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 51.3 | 9.7 | 314 | 2463 | done | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.045 | 3050 | 638.6 | 179.0 | 2.58 | 0.451 | 1415 | -10.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 11.2 | 7.0 | 375 | 2855 | roll | 0.50 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.053 | 3938 | 612.4 | 254.6 | 31.35 | 0.705 | 1104 | -9.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.54 | 5.07 | 0.027 | 71 | -385.6 | - | - | 3195 | - | 257.07 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - |