SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.66 of 150.00 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.04 of 100.00 AH used of 10V (61.96% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 58 - - - 2869 - -146.1 -63.05 - 3087 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.3 8 124 roll -0.60 6.85 0.256 1631 229.6 2.22 0.050 1470 -630.2 -146.1 -9.05 - 3418 -36.6 - - - - - - - - - -
191 17.1 -10.5 21 200 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.049 2866 612.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
279 28.5 -15.1 34 288 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3891 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
331 35.2 -12.0 41 338 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2843 -663.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
577 70.1 -13.4 82 583 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.057 3888 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
611 75.1 -14.3 87 618 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2855 -666.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
964 119.8 -12.8 130 968 roll -0.60 0.10 0.188 1623 180.0 1.70 0.057 3903 616.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1005 125.4 -11.9 132 1009 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1334 161.2 -10.5 153 1335 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1647 194.0 -10.6 173 1651 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.058 3896 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1701 200.4 -11.1 176 1704 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2863 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2035 238.0 -11.2 197 2036 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2348 271.7 -10.2 214 2352 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3890 617.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2411 278.9 -11.3 216 2421 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2853 -669.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2730 313.5 -10.9 232 2731 done -0.60 - - 1606 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3041 347.9 -11.0 247 3045 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3900 626.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3100 355.3 -12.2 249 3104 done -0.60 0.10 0.154 1638 400.0 1.55 0.031 2871 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3427 384.5 -9.0 265 3429 done -0.60 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3734 412.5 -9.3 278 3735 done -0.60 - - 1637 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4039 439.7 -8.7 288 4040 done -0.60 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4345 465.4 -8.2 298 4347 done -0.60 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4651 490.1 -7.8 308 4652 done -0.60 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4958 513.5 -7.8 318 4959 done -0.60 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5264 536.6 -7.5 328 5265 done -0.60 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5570 560.9 -8.0 338 5571 done -0.60 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5876 586.5 -8.3 348 5877 done -0.60 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6184 611.8 -8.2 358 6186 done -0.60 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6489 637.3 -8.3 368 6493 roll -0.60 - - 1638 - 2.15 0.039 1480 -645.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6520 639.9 -8.3 369 6524 done -0.60 - - 1630 - 2.22 0.052 2859 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6859 666.2 -7.5 380 6862 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3899 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6899 669.6 -8.1 381 6903 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2863 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7237 694.4 -7.2 392 7238 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7543 716.5 -7.4 402 7547 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3894 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7573 719.2 -9.1 402 7580 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2852 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7890 746.9 -9.1 413 7892 done -0.60 - - 1614 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8195 776.1 -9.9 423 8199 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8224 779.3 -11.0 423 8231 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8539 810.7 -9.8 434 8541 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8847 839.3 -9.1 444 8848 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9152 866.8 -8.8 454 9156 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3888 613.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9189 870.3 -10.3 455 9194 done -0.60 0.10 0.153 1630 320.0 1.55 0.031 2857 -665.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9534 894.0 -6.6 466 9535 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9839 913.1 -6.1 476 9843 roll -0.60 - - 1630 - 2.12 0.037 1476 -649.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9871 914.9 -6.3 477 9875 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.050 2861 623.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10209 936.5 -6.5 488 10213 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3904 632.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10255 940.1 -7.7 489 10259 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2855 -663.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10587 964.4 -7.4 500 10588 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10896 987.2 -7.5 510 10897 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11072 begin apogee
11083 1002.0 8.2 516 11241 done -0.18 0.52 0.151 1769 301.9 - - 2671 - - 150.02 1.877 2820 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11243 begin climb
11248 1007.2 - 521 11426 roll 0.60 0.80 0.089 2030 326.2 2.53 0.041 1294 -544.3 146.1 164.55 1.818 2225 -3.6 0.233 - - - - 1 - - - -
11469 979.9 17.5 527 11476 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.048 2663 565.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11784 915.9 20.4 538 11788 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.043 1285 -620.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11825 907.5 18.2 539 11829 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.050 2685 608.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12151 837.9 21.6 550 12156 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.043 1285 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12204 827.2 18.5 551 12208 done 0.60 - - 2051 - 2.22 0.050 2674 625.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12524 759.6 21.2 562 12528 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1277 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12582 747.8 17.9 563 12587 done 0.60 0.15 0.209 2027 -226.7 2.25 0.049 2675 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12899 689.0 18.8 573 12900 done 0.60 - - 2027 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13203 631.4 18.8 583 13207 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1283 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13255 622.0 16.1 584 13260 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2676 627.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13576 560.6 19.4 595 13580 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.042 1286 -640.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13622 552.1 16.4 596 13626 done 0.60 - - 2046 - 2.20 0.049 2670 629.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13954 490.0 19.0 607 13958 roll 0.60 - - 2056 - 2.15 0.044 1288 -642.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13978 485.1 19.0 607 13983 done 0.60 0.12 0.207 2028 -233.3 2.22 0.050 2674 624.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14293 430.4 17.5 617 14297 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1283 -632.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14334 423.6 15.8 618 14338 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14662 364.5 18.4 632 14666 roll 0.60 - - 2047 - 2.15 0.043 1287 -643.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14698 358.0 16.7 633 14705 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2677 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15019 300.0 18.0 649 15023 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.043 1281 -643.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15063 292.4 16.1 651 15068 done 0.60 0.12 0.205 2029 -233.3 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15386 240.8 15.7 667 15390 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.043 1284 -638.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15405 237.4 15.6 668 15409 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2677 627.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15734 183.5 16.4 689 15738 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.042 1288 -640.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15763 178.2 15.8 690 15772 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2671 614.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16087 124.6 17.2 711 16091 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.043 1277 -642.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16128 117.2 15.7 713 16135 done 0.60 0.12 0.200 2030 -241.7 2.25 0.050 2682 624.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16470 66.7 12.9 760 16477 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1280 -637.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16530 59.9 10.4 769 16536 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 620.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16781 24.1 16.4 810 16790 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.041 1290 -630.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16821 18.4 14.3 815 16830 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2664 618.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16906 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.57 - - 46 - - - 2892 - 230.09 42.12 0.780 1880 -7.8 0.002 - - - - - -