SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.66 of 310.00 AH used of 24V (43.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 383.40 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 132 done -0.78 - - 190 - - - 1989 - -87.6 -103.28 - 2522 - - - - - - - - 14.84 12.70 14.81
135 3.5 -8.1 19 156 roll -0.78 12.88 0.366 2169 153.6 2.58 0.070 3398 546.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.99 14.50 14.23
220 20.4 -15.0 34 226 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1985 -565.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
258 25.3 -12.4 41 265 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
298 30.8 -14.0 48 304 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
336 36.3 -13.5 55 342 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
375 41.8 -14.1 62 381 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
414 46.9 -14.0 69 420 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
453 52.6 -14.8 76 459 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
491 58.0 -14.5 83 497 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3394 552.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
534 64.3 -13.5 91 541 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1987 -569.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
574 69.4 -14.3 98 580 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
613 74.9 -14.1 105 619 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
652 80.8 -14.6 112 658 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
690 86.1 -13.7 119 696 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
729 91.4 -14.8 126 736 roll -0.78 0.03 0.519 2173 133.3 2.53 0.070 3399 558.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.59 14.27 14.63
769 97.1 -13.4 133 776 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 1988 -575.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
810 103.0 -14.5 138 811 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
869 111.2 -13.4 144 870 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
930 118.9 -12.9 150 931 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
989 126.5 -12.6 156 990 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1050 134.1 -12.5 162 1051 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1109 141.8 -13.2 168 1110 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1170 149.9 -13.5 174 1171 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1229 158.1 -13.7 180 1230 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1290 166.2 -13.3 186 1291 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1349 174.0 -12.9 192 1350 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1410 181.8 -13.0 198 1411 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1469 189.6 -12.9 204 1470 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1530 197.2 -12.6 210 1531 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1589 204.5 -12.2 216 1594 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3392 554.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.97
1626 208.2 -11.4 219 1632 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1988 -573.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1693 216.5 -11.9 226 1694 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1752 223.7 -12.1 232 1753 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1813 231.1 -12.2 238 1814 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1872 238.2 -11.8 244 1877 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3395 556.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
1915 243.1 -11.2 248 1920 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 1986 -570.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
1988 251.0 -11.2 255 1989 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2049 257.8 -11.5 261 2050 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
2108 264.8 -11.6 267 2109 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2169 271.8 -11.6 273 2174 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.072 3396 552.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
2222 277.9 -10.9 278 2227 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 1990 -573.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
2295 286.1 -11.2 285 2296 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2356 292.8 -11.3 291 2357 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2415 299.7 -11.5 297 2416 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2485 307.9 -11.6 302 2491 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.077 576 -547.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
2523 312.2 -12.2 304 2528 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.049 1991 584.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
2656 328.4 -11.9 313 2662 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3398 556.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
2708 334.3 -12.3 316 2714 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 1988 -575.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2843 350.9 -12.3 325 2844 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2962 366.0 -12.7 333 2963 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3082 380.6 -12.1 341 3083 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3202 395.1 -12.0 349 3203 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3322 409.7 -12.3 357 3323 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3442 424.8 -12.6 365 3443 done -0.78 - - 2174 - - - 1991 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3562 440.4 -13.0 373 3563 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3682 455.9 -12.7 381 3683 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3802 471.3 -12.9 389 3807 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.079 583 -540.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
3854 477.9 -13.3 392 3859 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.051 1998 577.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.57
3987 494.8 -12.1 401 3988 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4107 509.0 -11.9 409 4108 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4227 523.0 -11.6 417 4228 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
4347 536.9 -11.7 425 4352 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3393 546.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
4384 540.7 -11.5 427 4390 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 1986 -569.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4517 556.8 -11.7 436 4519 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4637 571.0 -11.8 444 4639 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4757 584.9 -11.5 452 4759 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4877 598.9 -11.7 460 4879 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
5013 614.5 -11.4 467 5014 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5253 640.2 -10.6 479 5258 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.083 583 -535.5 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.81
5285 642.9 -10.7 480 5290 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 1991 574.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
5540 671.0 -10.7 493 5545 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3394 550.2 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.79
5586 675.8 -10.8 495 5592 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1983 -564.4 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
5846 704.2 -10.8 508 5848 done -0.78 - - 2173 - - - 1983 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6085 730.2 -10.9 520 6090 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.082 584 -538.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
6117 733.1 -11.2 521 6122 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 1996 576.3 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
6373 762.7 -11.5 534 6378 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3396 549.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
6459 772.2 -11.1 538 6465 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1991 -562.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
6721 799.9 -10.7 551 6722 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6958 824.6 -10.3 563 6963 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3392 543.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
6995 826.8 -10.0 564 7002 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1990 -567.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7243 852.7 -9.7 577 7244 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7482 875.8 -9.7 589 7483 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7721 899.8 -10.3 601 7727 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.081 579 -532.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
7758 903.1 -11.2 602 7766 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 1998 574.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
8006 928.8 -10.1 615 8012 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3397 542.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
8064 934.1 -11.0 617 8071 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 1983 -565.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 951.3 -9.9 626 8336 done -0.18 1.12 0.239 2363 168.7 - - 1982 - - 98.35 2.542 2161 -3.6 0.262 - - - - - - 13.98 13.90 12.84
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin loiter
8570 957.5 -0.9 643 8591 done -0.16 0.05 0.339 2374 220.0 - - 1982 - 16.1 18.25 2.384 2096 -3.6 0.276 - - - - - - 14.36 14.35 13.24
8829 955.0 1.5 656 8831 done -0.16 - - 2375 - - - 1982 - 16.1 - - 2091 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9069 951.2 1.5 668 9071 done -0.16 - - 2375 - - - 1982 - 16.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9310 948.4 1.1 680 9311 done -0.16 - - 2375 - - - 1981 - 16.1 - - 2088 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9549 946.3 0.7 692 9551 done -0.16 - - 2375 - - - 1982 - 16.1 - - 2088 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
9790 945.2 0.4 704 9791 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10029 944.7 0.1 716 10031 done -0.16 - - 2375 - - - 1981 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10269 944.4 0.1 728 10271 done -0.16 - - 2375 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10509 944.0 0.1 740 10511 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10750 943.5 0.3 752 10751 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10990 942.5 0.5 764 10991 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11229 941.2 0.5 776 11231 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11470 940.0 0.5 788 11471 done -0.16 - - 2375 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11709 938.6 0.6 800 11711 done -0.16 - - 2374 - - - 1982 - 16.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11927 end loiter: LOITER_COMPLETE
11927 begin climb
11930 937.1 - 811 12015 roll 0.78 1.48 0.156 2663 195.3 2.70 0.092 572 -522.2 87.6 76.43 2.539 1802 -3.7 0.266 - - - - - - 14.38 14.14 13.05
12217 920.0 7.3 825 12231 done 0.79 - - 2662 - 2.45 0.053 1976 573.1 92.3 5.10 1.808 1783 -3.7 0.366 - - - - - - 14.59 14.43 13.18
12479 901.5 6.8 838 12504 roll 0.80 - - 2661 - 2.53 0.076 3378 554.2 105.9 15.90 2.326 1728 -3.5 0.259 - - - - - - 14.92 14.49 13.36
12536 899.1 6.0 840 12576 done 0.84 0.08 0.208 2692 387.5 2.47 0.064 1981 -565.6 132.8 29.80 2.393 1619 -3.7 0.265 - - - - - - 14.42 14.47 13.17
12824 871.2 9.3 855 12829 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.093 562 -541.6 132.8 - - 1615 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
12868 867.5 8.8 857 12873 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.052 1981 579.2 132.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
13131 843.0 8.8 870 13137 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.075 3389 563.2 132.8 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.95
13195 836.6 10.1 873 13201 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.063 1967 -568.8 132.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
13459 814.1 8.7 886 13464 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.092 569 -548.2 132.8 - - 1612 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
13511 809.9 9.2 888 13516 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.051 1977 586.7 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13766 787.2 8.9 901 13771 roll 0.84 - - 2692 - 2.47 0.074 3389 571.7 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
13843 781.1 9.3 904 13851 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 1975 -572.5 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.82
14091 758.2 8.9 917 14092 done 0.84 - - 2692 - - - 1975 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14330 737.0 8.8 929 14331 done 0.84 - - 2693 - - - 1974 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14570 715.6 8.9 941 14571 done 0.84 - - 2692 - - - 1975 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14810 694.0 9.1 953 14811 done 0.84 - - 2693 - - - 1975 - 132.8 - - 1612 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15050 672.2 9.1 965 15055 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.088 570 -544.6 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
15107 668.2 9.1 967 15115 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1982 583.5 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15355 644.4 9.2 980 15360 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3382 560.0 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
15382 642.0 9.3 981 15387 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.064 1975 -569.6 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
15642 617.0 9.7 994 15647 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 564 -546.9 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
15709 610.5 9.8 997 15714 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1983 586.4 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
15962 586.1 9.2 1012 15967 roll 0.84 - - 2692 - 2.47 0.072 3381 566.0 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
16025 580.1 9.7 1016 16030 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.065 1977 -568.4 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
16163 567.6 8.9 1025 16169 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.091 571 -551.4 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
16196 564.6 9.0 1027 16203 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.048 1978 581.4 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
16335 552.3 8.9 1036 16341 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.071 3381 568.0 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
16384 547.6 9.6 1039 16390 done 0.84 - - 2691 - 2.47 0.064 1977 -568.4 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
16523 535.7 8.3 1048 16528 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.090 570 -551.8 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
16565 533.0 8.2 1050 16572 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.048 1977 586.2 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
16691 521.8 8.1 1059 16692 done 0.84 - - 2693 - - - 1977 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16811 512.2 7.9 1067 16812 done 0.84 - - 2693 - - - 1977 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16931 502.8 7.8 1075 16932 done 0.84 - - 2693 - - - 1977 - 132.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
17051 493.6 7.4 1083 17052 done 0.84 - - 2693 - - - 1977 - 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.05
17171 484.7 7.4 1091 17186 done 0.84 - - 2693 - - - 1977 - 139.7 7.28 1.724 1591 -3.0 0.164 - - - - - - 15.05 14.55 13.50
17307 474.9 7.3 1100 17320 done 0.85 - - 2693 - - - 1977 - 144.4 6.45 1.655 1572 -2.9 0.163 - - - - - - 15.02 14.60 13.48
17441 464.6 7.7 1109 17446 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.073 3387 552.9 144.4 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
17478 461.7 8.1 1111 17484 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1975 -564.8 144.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
17612 451.4 7.6 1120 17617 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.092 562 -543.5 144.4 - - 1572 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
17654 448.9 7.6 1122 17661 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1978 585.1 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
17780 438.1 8.2 1131 17786 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.073 3387 563.6 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.00
17823 434.9 9.0 1133 17831 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1969 -567.2 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.76
17950 423.2 8.6 1142 17955 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 567 -543.4 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
18001 418.8 9.0 1145 18007 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1975 586.7 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
18135 406.7 9.0 1154 18136 done 0.85 - - 2693 - - - 1976 - 144.8 - - 1576 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
18255 395.6 9.3 1162 18256 done 0.85 - - 2693 - - - 1975 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18375 384.5 9.3 1170 18376 done 0.85 - - 2693 - - - 1976 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18495 372.8 9.9 1178 18496 done 0.85 - - 2693 - - - 1976 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
18615 360.7 10.2 1186 18620 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.073 3382 562.4 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
18664 355.5 10.5 1189 18669 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.067 1974 -556.5 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.70
18803 341.2 10.5 1198 18808 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 567 -541.2 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
18845 337.7 10.4 1200 18852 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1978 583.1 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
18971 322.9 10.9 1209 18972 done 0.85 - - 2693 - - - 1979 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19091 310.1 10.5 1217 19092 done 0.85 - - 2693 - - - 1979 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19216 297.4 9.9 1226 19217 done 0.85 - - 2693 - - - 1979 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
19276 291.7 9.5 1232 19277 done 0.85 - - 2693 - - - 1978 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 15.02 14.98
19336 286.0 9.4 1238 19341 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 567 -546.9 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
19369 282.7 9.6 1241 19375 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.048 1978 575.9 144.8 - - 1571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
19443 276.1 9.0 1248 19449 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.071 3388 557.3 144.8 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
19497 271.1 9.8 1253 19503 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.067 1982 -562.4 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.52
19570 264.5 8.8 1260 19576 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.091 567 -544.2 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
19607 261.5 9.0 1263 19614 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1978 583.1 144.8 - - 1571 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
19674 255.3 8.8 1270 19679 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.071 3383 562.0 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19711 252.2 8.9 1273 19718 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1966 -566.8 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19777 245.9 8.9 1280 19783 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 574 -539.5 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
19824 241.8 9.6 1284 19831 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.048 1986 576.3 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
19890 235.6 8.5 1291 19892 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19951 230.6 8.5 1297 19956 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.070 3384 566.0 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
19984 227.7 8.5 1300 19989 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.065 1972 -558.1 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
20057 221.7 8.3 1307 20062 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.091 569 -539.6 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
20104 218.0 8.5 1311 20111 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1978 582.2 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
20170 212.4 7.8 1318 20175 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.071 3389 564.4 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20204 209.5 8.5 1321 20209 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.067 1977 -558.1 144.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
20277 203.6 8.0 1328 20283 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 568 -541.9 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.96
20350 197.2 8.6 1335 20356 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1980 583.5 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
20423 191.4 8.1 1342 20429 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.071 3381 560.4 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
20460 188.6 8.2 1345 20467 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1968 -565.2 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
20527 183.2 7.7 1352 20532 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 571 -541.5 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
20580 178.5 8.7 1357 20585 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.045 1977 585.8 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20653 173.1 7.6 1364 20654 done 0.85 - - 2693 - - - 1978 - 144.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20714 168.6 7.4 1370 20725 done 0.85 - - 2693 - - - 1978 - 147.4 4.70 1.250 1559 -2.8 0.072 - - - - - - 14.93 14.18 13.43
20784 163.4 7.3 1377 20793 done 0.86 - - 2693 - - - 1978 - 151.6 6.43 1.362 1541 -2.8 0.065 - - - - - - 14.92 14.54 13.57
20853 158.0 8.0 1384 20854 done 0.86 - - 2693 - - - 1979 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20913 153.0 8.3 1390 20914 done 0.86 - - 2693 - - - 1978 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20973 148.0 8.4 1396 20974 done 0.86 - - 2693 - - - 1978 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21033 143.0 8.3 1402 21034 done 0.86 - - 2693 - - - 1978 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21093 138.1 8.2 1408 21094 done 0.86 - - 2693 - - - 1977 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21153 133.2 8.2 1414 21154 done 0.86 - - 2693 - - - 1978 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
21213 128.4 7.8 1420 21219 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.085 571 -541.2 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
21251 125.8 7.6 1423 21257 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.046 1981 587.5 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
21317 120.2 8.0 1430 21323 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.070 3383 560.8 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
21344 117.8 9.2 1432 21351 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.067 1972 -557.7 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
21410 112.1 7.9 1439 21416 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.091 567 -540.4 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
21468 108.0 8.5 1444 21475 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 1978 583.1 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21534 102.2 8.3 1451 21540 roll 0.86 - - 2692 - 2.50 0.069 3383 562.0 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
21562 100.0 8.5 1453 21569 done 0.86 - - 2692 - 2.53 0.066 1968 -559.3 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
21633 94.0 8.2 1466 21639 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.090 566 -539.2 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
21693 88.9 8.2 1477 21700 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.047 1977 575.9 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
21732 85.7 8.1 1484 21739 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 3380 568.0 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
21767 82.7 8.8 1490 21773 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.065 1968 -564.8 151.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
21807 79.5 7.0 1497 21825 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.090 562 -551.4 162.1 11.70 1.408 1498 -3.7 0.040 - - - - - - 14.94 14.35 13.67
21865 74.6 8.4 1507 21872 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.046 1976 584.3 162.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21904 71.3 7.7 1514 21911 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3387 564.4 162.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
21938 68.2 9.5 1520 21945 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.065 1977 -564.0 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
21978 64.7 8.7 1527 21985 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.090 566 -542.7 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
22022 60.9 8.9 1535 22029 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.045 1980 584.3 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
22061 57.6 8.4 1542 22067 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
22100 54.3 8.8 1549 22106 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22139 50.9 8.7 1556 22146 done 0.87 - - 2692 - - - 1981 - 162.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22178 47.4 9.3 1563 22184 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22216 44.2 8.4 1570 22223 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3389 563.2 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
22246 41.3 9.2 1575 22252 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.064 1974 -566.0 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
22285 38.1 8.2 1582 22292 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.089 569 -544.6 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
22325 34.6 9.1 1589 22332 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.045 1986 585.5 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
22364 31.0 8.7 1596 22371 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.070 3381 564.8 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
22404 27.5 8.8 1603 22411 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.062 1972 -563.6 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22443 23.4 10.7 1610 22450 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.088 570 -543.4 162.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
22483 19.2 10.0 1617 22490 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.045 1982 583.5 162.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
22523 15.2 9.9 1624 22530 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.069 3381 566.4 162.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.91
22558 12.8 6.1 1630 22583 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.066 1979 -560.8 187.2 16.33 0.272 1396 -6.1 0.056 - - - - - - 14.59 14.43 14.17
22617 7.5 10.2 1640 22625 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.095 564 -540.1 187.2 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
22660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22661 begin surface coast
22667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22669 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.95 12.70 0.117 191 15.0 2.47 0.045 1997 -229.6 383.40 0.70 0.370 599 855.7 -0.206 - - - - - -