WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.09 of 91.80 AH used of 24V (20.38% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 47.62 of 61.20 AH used of 10V (22.18% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2163 - -117.3 -69.65 - 2771 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -4.9 7 127 done -1.03 11.15 0.150 2533 189.0 - - 2150 - -117.3 -16.35 - 3390 -37.9 - - - - - - - - - -
453 60.0 -13.0 53 458 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.073 3544 536.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
569 73.4 -11.3 73 574 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.050 2154 -549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
896 107.1 -9.6 109 905 roll -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 752 -567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
962 113.8 -10.0 115 973 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.053 2150 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1293 142.2 -8.3 146 1301 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.076 3556 555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1388 150.2 -8.4 154 1392 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1705 175.3 -8.1 170 1721 done -1.03 - - 2533 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2032 202.8 -8.5 186 2041 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.075 3551 550.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2076 206.8 -9.2 188 2085 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.053 2133 -574.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2407 233.9 -8.0 204 2416 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.076 3557 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2436 236.1 -8.9 205 2444 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.054 2164 -568.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2761 262.7 -8.5 221 2779 done -1.03 - - 2533 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3091 290.5 -8.5 237 3100 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3551 550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3137 294.5 -8.7 239 3146 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.057 2148 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3463 319.6 -7.5 247 3471 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.081 3561 539.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3490 321.7 -7.4 247 3499 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.058 2151 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3832 346.4 -7.2 253 3890 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4196 372.2 -7.2 259 4205 roll -1.03 - - 2533 - 2.50 0.073 748 -560.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4223 374.4 -7.7 259 4233 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.059 2153 562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4565 400.9 -7.8 265 4573 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.084 3554 549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4599 403.6 -8.5 265 4608 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.061 2134 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4936 428.4 -7.2 271 4993 done -1.03 - - 2533 - - - 2130 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5299 454.1 -7.1 277 5308 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.083 3560 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5360 458.7 -7.5 277 5369 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.065 2121 -564.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5736 485.0 -7.0 284 5745 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.083 3554 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5786 488.8 -7.7 284 5790 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.061 2164 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6105 511.0 -7.0 290 6114 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.083 3558 536.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6132 512.9 -7.7 290 6141 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.062 2126 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6475 536.8 -7.1 296 6484 roll -1.03 - - 2533 - 2.67 0.085 3575 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6502 539.0 -8.0 296 6511 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.063 2145 -565.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6844 564.0 -7.4 302 6902 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7208 590.0 -7.1 308 7265 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7570 613.7 -6.4 314 7579 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.084 3553 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7659 619.4 -6.3 315 7668 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2147 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8006 640.9 -6.3 321 8015 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.085 3559 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8063 644.7 -7.4 321 8072 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.063 2151 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8377 666.3 -6.9 327 8435 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8740 691.7 -7.1 333 8748 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.086 3553 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8818 697.3 -7.3 334 8826 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.063 2149 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9177 722.0 -6.9 340 9186 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3572 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9222 725.2 -7.5 340 9231 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2151 -561.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9547 746.4 -6.5 346 9606 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9910 769.5 -6.4 352 9919 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3556 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9973 773.9 -7.5 352 9977 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.065 2169 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10281 794.3 -6.6 358 10340 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10644 818.4 -6.6 364 10653 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3559 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10671 820.2 -7.7 364 10680 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.065 2132 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11014 841.0 -6.0 370 11024 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3554 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11047 843.0 -6.5 370 11056 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2151 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11383 862.9 -5.9 376 11442 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11748 885.4 -6.3 382 11757 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.088 3557 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11781 887.8 -7.0 382 11789 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12116 910.0 -6.6 388 12126 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.077 759 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12138 911.5 -6.9 388 12147 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.066 2150 556.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12488 935.2 -6.8 394 12497 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.091 3565 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12516 937.5 -8.4 394 12524 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.067 2171 -557.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12857 961.0 -6.9 400 12866 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.080 745 -548.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12890 963.4 -8.0 400 12898 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.067 2159 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13227 987.4 -7.2 406 13284 done -1.03 - - 2533 - - - 2157 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13350 995.8 7.0 408 13466 done -0.33 0.70 0.084 2683 214.3 - - 2158 - - 105.60 1.575 2911 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13469 1000.4 5.4 410 13581 roll 1.03 1.38 0.059 2982 216.7 2.72 0.086 3558 514.7 117.3 103.65 1.544 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13601 997.1 6.8 412 13610 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2149 -531.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13965 968.8 7.8 418 13974 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 746 -539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14015 964.6 8.9 418 14024 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2153 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14336 939.2 8.0 424 14392 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14697 910.2 7.9 430 14706 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 742 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14764 904.5 9.0 431 14773 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2155 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15135 874.4 8.1 437 15192 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15497 844.7 8.2 443 15505 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 746 -531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15552 840.0 8.5 443 15561 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15865 815.3 7.8 449 15923 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16228 788.5 7.3 455 16237 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 741 -531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16285 784.1 7.8 455 16294 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16598 761.0 7.4 461 16607 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 742 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16659 756.0 8.2 461 16668 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2154 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17036 726.1 8.0 468 17093 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17397 698.3 7.5 474 17456 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17761 672.8 7.0 480 17819 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18124 647.0 7.0 486 18182 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18487 622.0 7.0 492 18545 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18850 597.8 6.7 498 18909 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19213 572.2 7.0 504 19222 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 744 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19235 570.7 7.0 504 19244 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19582 548.4 6.3 510 19640 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19945 526.2 6.0 516 19954 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.082 3560 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19996 522.9 6.7 516 20005 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2145 -554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20315 504.0 5.8 522 20324 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 753 -535.4 121.8 3.15 1.390 2413 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
20359 501.1 6.8 522 20368 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 548.2 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
20684 481.4 6.1 528 20692 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.081 3562 542.7 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20735 477.9 7.6 528 20744 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.060 2145 -555.7 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21054 456.9 6.5 534 21063 roll 1.04 - - 2982 - 2.53 0.071 752 -550.6 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21109 453.4 6.4 534 21118 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.060 2151 553.0 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21424 433.9 6.2 540 21433 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.071 745 -540.8 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21485 429.6 6.8 540 21494 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.063 2157 547.3 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21860 406.7 6.0 547 21919 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22223 385.5 6.0 553 22282 done 1.04 - - 2982 - - - 2156 - 122.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22588 363.3 6.0 559 22645 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 122.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22950 341.6 5.9 565 23009 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 126.7 4.32 1.236 2394 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
23313 321.5 5.4 571 23372 done 1.05 - - 2982 - - - 2156 - 145.2 15.80 1.147 2317 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
23676 300.0 6.0 577 23685 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.069 749 -541.2 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23726 296.7 7.0 577 23735 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 553.4 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24052 274.8 7.1 593 24069 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24380 250.9 7.4 609 24389 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.069 752 -541.5 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24431 247.1 8.4 611 24440 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 552.2 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24758 224.9 6.6 627 24775 done 1.08 - - 2983 - - - 2149 - 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25086 204.9 6.1 643 25095 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.068 749 -542.6 145.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25113 203.1 6.5 644 25121 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.2 145.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25439 182.1 6.7 660 25448 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -544.2 145.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25472 179.6 8.0 661 25481 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2149 554.2 145.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25792 159.8 5.9 677 25801 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.066 752 -527.2 148.5 2.30 1.144 2305 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
25887 154.1 5.4 681 25907 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.055 2158 555.7 165.3 13.80 1.024 2236 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
26231 134.3 5.6 710 26250 done 1.11 - - 2982 - - - 2158 - 177.4 9.45 1.031 2187 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26570 113.7 7.2 742 26580 roll 1.13 0.10 0.061 3012 300.0 2.60 0.065 751 -541.2 177.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26642 108.2 9.1 748 26651 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2157 551.4 177.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26977 88.1 4.5 780 27022 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.068 3560 535.5 222.3 35.90 0.939 2002 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
27090 82.1 6.7 790 27095 done 1.20 - - 3012 - 2.58 0.049 2147 -547.7 222.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27433 59.9 5.9 848 27444 roll 1.20 - - 3012 - 2.53 0.061 749 -552.6 226.0 2.67 1.029 1987 -5.6 0.034 - - - - - - - - -
27507 55.6 5.5 861 27523 done 1.20 - - 3012 - 2.58 0.053 2152 543.8 240.7 11.32 0.937 1929 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
27857 35.1 6.0 916 27867 roll 1.23 - - 3012 - 2.55 0.070 3558 551.4 241.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27904 32.8 4.1 920 27955 done 1.23 - - 3012 - 2.50 0.048 2132 -570.4 297.4 44.03 0.877 1697 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
28276 7.2 10.6 955 28286 roll 1.32 0.15 0.052 3052 266.7 2.53 0.064 757 -543.5 297.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -