WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  388 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70314.453 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080522,4703.594,-12603.476,37,2.7,56 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.021
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -184851.4,270.4,62.8,103257.3,-5171.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  -28729.2,129.0,521.4,33506.1,574.4
GPS2  081532,4703.744,-12603.682,18,1.8,23,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.5,83249,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025125 _24V_AH  23.3,73.089
SM_CCo  28344,95.90,0.823,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,47.623
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48635,959
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,210632704
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  475 GPS  010108,161212,4703.772,-12600.532,25,1.8,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515088.01 SBE_CT142624797.77
Roll_motor23590496.94 SBE_O2143919637.41
VBD_pump_during_apogee352157412914.66 WL_BB2F7751051896.34
VBD_pump_during_surface958221838.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect76160283.50
Iridium_during_xfer2712231410.98
Transponder_ping1274201247.71
GPS835042.08
TT885919171.80
LPSleep224322496.19
TT8_Active219719439.41
TT8_Sampling2743391102.79
TT8_CF894245436.18
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359012435.21
GPS_charging000.00
Compass21738175.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.65 0.000 2 0.000 0.000 426 2163 2771
95 -1.03 -117.3 3.4 -4.9 7 127 11.15 0.00 -16.35 0.000 6 0.150 0.000 2533 2150 3390
453 -1.03 -117.3 60.0 -13.0 53 458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 3544 3389
569 -1.03 -117.3 73.4 -11.3 73 574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2154 3390
896 -1.03 -117.3 107.1 -9.6 109 905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 752 3390
962 -1.03 -117.3 113.8 -10.0 115 973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2150 3389
1293 -1.03 -117.3 142.2 -8.3 146 1301 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3556 3389
1388 -1.03 -117.3 150.2 -8.4 154 1392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2150 3390
1705 -1.03 -117.3 175.3 -8.1 170 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3390
2032 -1.03 -117.3 202.8 -8.5 186 2041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 3551 3390
2076 -1.03 -117.3 206.8 -9.2 188 2085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2133 3390
2407 -1.03 -117.3 233.9 -8.0 204 2416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3557 3390
2436 -1.03 -117.3 236.1 -8.9 205 2444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2164 3390
2761 -1.03 -117.3 262.7 -8.5 221 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2147 3390
3091 -1.03 -117.3 290.5 -8.5 237 3100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3551 3389
3137 -1.03 -117.3 294.5 -8.7 239 3146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2148 3390
3463 -1.03 -117.3 319.6 -7.5 247 3471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3561 3389
3490 -1.03 -117.3 321.7 -7.4 247 3499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2151 3389
3832 -1.03 -117.3 346.4 -7.2 253 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3390
4196 -1.03 -117.3 372.2 -7.2 259 4205 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 748 3389
4223 -1.03 -117.3 374.4 -7.7 259 4233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2153 3389
4565 -1.03 -117.3 400.9 -7.8 265 4573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3554 3389
4599 -1.03 -117.3 403.6 -8.5 265 4608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2134 3389
4936 -1.03 -117.3 428.4 -7.2 271 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3388
5299 -1.03 -117.3 454.1 -7.1 277 5308 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3560 3388
5360 -1.03 -117.3 458.7 -7.5 277 5369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2121 3388
5736 -1.03 -117.3 485.0 -7.0 284 5745 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3554 3388
5786 -1.03 -117.3 488.8 -7.7 284 5790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2164 3387
6105 -1.03 -117.3 511.0 -7.0 290 6114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3558 3387
6132 -1.03 -117.3 512.9 -7.7 290 6141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2126 3387
6475 -1.03 -117.3 536.8 -7.1 296 6484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3575 3386
6502 -1.03 -117.3 539.0 -8.0 296 6511 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2145 3386
6844 -1.03 -117.3 564.0 -7.4 302 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3386
7208 -1.03 -117.3 590.0 -7.1 308 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3386
7570 -1.03 -117.3 613.7 -6.4 314 7579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3553 3385
7659 -1.03 -117.3 619.4 -6.3 315 7668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2147 3385
8006 -1.03 -117.3 640.9 -6.3 321 8015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3559 3385
8063 -1.03 -117.3 644.7 -7.4 321 8072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2151 3385
8377 -1.03 -117.3 666.3 -6.9 327 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3384
8740 -1.03 -117.3 691.7 -7.1 333 8748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3553 3383
8818 -1.03 -117.3 697.3 -7.3 334 8826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2149 3383
9177 -1.03 -117.3 722.0 -6.9 340 9186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3572 3383
9222 -1.03 -117.3 725.2 -7.5 340 9231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2151 3383
9547 -1.03 -117.3 746.4 -6.5 346 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3383
9910 -1.03 -117.3 769.5 -6.4 352 9919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3556 3382
9973 -1.03 -117.3 773.9 -7.5 352 9977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2169 3382
10281 -1.03 -117.3 794.3 -6.6 358 10340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3382
10644 -1.03 -117.3 818.4 -6.6 364 10653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3559 3382
10671 -1.03 -117.3 820.2 -7.7 364 10680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2132 3382
11014 -1.03 -117.3 841.0 -6.0 370 11024 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3554 3381
11047 -1.03 -117.3 843.0 -6.5 370 11056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2151 3381
11383 -1.03 -117.3 862.9 -5.9 376 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3381
11748 -1.03 -117.3 885.4 -6.3 382 11757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3557 3381
11781 -1.03 -117.3 887.8 -7.0 382 11789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2150 3381
12116 -1.03 -117.3 910.0 -6.6 388 12126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 759 3381
12138 -1.03 -117.3 911.5 -6.9 388 12147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2150 3381
12488 -1.03 -117.3 935.2 -6.8 394 12497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3565 3380
12516 -1.03 -117.3 937.5 -8.4 394 12524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2171 3380
12857 -1.03 -117.3 961.0 -6.9 400 12866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 745 3381
12890 -1.03 -117.3 963.4 -8.0 400 12898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2159 3380
13227 -1.03 -117.3 987.4 -7.2 406 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2157 3380
13350 -0.33 0.0 995.8 7.0 408 13466 0.70 0.00 105.60 1.575 6 0.084 0.000 2683 2158 2911
13469 1.03 117.3 1000.4 5.4 410 13581 1.38 2.72 103.65 1.544 4 0.059 0.086 2982 3558 2432
13601 1.03 117.3 997.1 6.8 412 13610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2149 2431
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