MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.65 of 350.00 AH used of 24V (44.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.1 deg, depth 15.19 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2548 - - - 2365 - -184.8 -11.65 - 2582 - - - - - - - - - - -
33 17.3 - 1 59 done -0.72 1.02 0.085 2198 -343.1 - - 2365 - -184.8 -21.67 - 3965 -63.8 - - - - - - - 14.24 - 14.54
358 103.3 -20.4 34 363 roll -0.72 - - 2197 - 2.47 0.082 946 -574.5 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.22 -
378 107.1 -19.1 38 383 done -0.72 - - 2188 - 2.53 0.094 2357 557.7 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
688 166.3 -17.0 70 693 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.080 953 -580.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
785 181.5 -15.5 89 791 done -0.72 - - 2177 - 2.50 0.093 2360 562.8 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.24 -
1088 232.8 -15.7 120 1093 roll -0.72 - - 2177 - 2.42 0.082 953 -581.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
1148 242.2 -15.5 132 1153 done -0.72 0.15 0.293 2196 126.7 2.50 0.095 2365 564.8 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.00 14.29 -
1478 287.1 -12.7 148 1483 roll -0.72 - - 2196 - 2.45 0.081 946 -579.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
1523 292.7 -11.5 157 1528 done -0.72 - - 2187 - 2.53 0.095 2368 562.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.30 -
1838 332.8 -12.7 170 1843 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.080 953 -584.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
1883 338.4 -11.9 179 1888 done -0.72 - - 2177 - 2.50 0.095 2368 566.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
2199 380.9 -13.7 192 2200 done -0.72 - - 2177 - - - 2368 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2499 420.2 -13.0 202 2503 roll -0.72 - - 2177 - 2.42 0.080 953 -584.7 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
2553 427.2 -12.2 213 2560 done -0.72 0.15 0.278 2196 126.7 2.50 0.094 2362 563.6 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 14.00 14.29 -
2860 461.6 -11.1 224 2861 done -0.72 - - 2196 - - - 2362 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3158 495.0 -11.1 234 3163 roll -0.72 - - 2196 - 2.42 0.081 956 -581.0 -184.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.33 -
3213 501.3 -11.1 245 3219 done -0.72 - - 2188 - 2.50 0.094 2365 563.6 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
3518 537.1 -11.7 256 3519 done -0.72 - - 2187 - - - 2365 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3818 571.9 -11.5 266 3823 roll -0.72 - - 2188 - 2.45 0.080 948 -578.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
3863 577.1 -11.6 275 3868 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.093 2364 566.4 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
4178 614.3 -11.8 288 4179 done -0.72 - - 2178 - - - 2364 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4478 650.0 -11.9 298 4483 roll -0.72 - - 2178 - 2.42 0.080 954 -582.6 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
4528 655.9 -11.1 308 4533 done -0.72 0.15 0.272 2198 133.3 2.50 0.093 2369 566.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.00 14.30 -
4840 688.5 -10.4 320 4845 roll -0.72 - - 2198 - 2.45 0.078 944 -581.6 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.25 -
4875 692.2 -10.3 327 4880 done -0.72 - - 2188 - 2.50 0.093 2361 566.8 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
5202 727.2 -10.8 342 5203 done -0.72 - - 2189 - - - 2361 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5438 begin apogee
5443 752.8 -10.7 350 5684 done -0.14 0.77 0.259 2380 248.1 - - 2607 - - 238.10 1.801 3230 -3.1 0.257 - - - - - - 13.97 - 12.63
5685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5685 begin climb
5688 762.7 - 358 5867 roll 0.72 0.95 0.125 2662 296.8 2.30 0.110 3755 499.1 184.8 168.68 2.041 2465 -4.5 0.337 - - - - - - 13.39 13.13 12.35
5907 748.6 14.5 403 5912 done 0.72 - - 2669 - 2.10 0.066 2588 -555.7 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 13.48 -
6224 706.8 13.3 416 6225 done 0.72 - - 2669 - - - 2589 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6522 667.9 12.9 426 6523 done 0.72 - - 2669 - - - 2589 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6823 629.3 12.8 436 6824 done 0.72 - - 2669 - - - 2589 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7122 591.3 12.5 446 7123 done 0.72 - - 2669 - - - 2589 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7423 553.2 12.7 456 7423 done 0.72 - - 2669 - - - 2589 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7724 514.9 12.8 466 7729 roll 0.72 - - 2669 - 2.12 0.113 3767 555.7 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.26 -
7799 504.0 14.8 481 7804 done 0.72 - - 2679 - 1.98 0.073 2600 -589.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.38 -
8114 463.2 12.8 494 8115 done 0.72 - - 2677 - - - 2600 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8414 424.9 12.8 504 8415 done 0.72 - - 2678 - - - 2601 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8714 386.9 12.7 514 8715 done 0.72 - - 2677 - - - 2600 - 184.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9014 349.7 12.2 524 9015 done 0.72 - - 2678 - - - 2600 - 184.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9314 313.6 11.9 534 9319 roll 0.72 - - 2678 - 2.12 0.116 3770 551.9 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.26 -
9431 298.2 13.3 557 9436 done 0.72 - - 2686 - 2.00 0.074 2594 -588.0 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.40 -
9734 261.9 11.5 568 9739 roll 0.72 - - 2697 - 2.40 0.078 1192 -584.2 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.34 -
9799 255.4 9.5 581 9849 done 0.77 - - 2697 - 2.50 0.092 2602 564.0 235.4 42.45 1.424 2259 -4.6 0.164 - - - - - - - 14.32 13.64
10154 218.0 10.1 622 10155 done 0.83 - - 2697 - - - 2602 - 235.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10454 187.9 9.9 652 10455 done 0.90 - - 2701 - - - 2602 - 235.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10755 162.1 7.9 682 10835 done 0.99 0.17 0.129 2759 341.2 - - 2602 - 324.3 77.18 1.375 1902 -4.5 0.105 - - - - - - 14.40 - 13.47
11134 113.3 13.5 720 11135 done 0.99 - - 2759 - - - 2602 - 324.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11434 78.5 9.7 750 11439 roll 1.07 - - 2760 - 2.12 0.116 3772 551.9 324.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.09 -
11489 72.3 10.6 761 11495 done 1.11 - - 2769 - 2.03 0.074 2594 -580.3 324.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.24 -
11794 56.6 -0.1 792 11942 roll 1.39 0.32 0.103 2883 356.2 2.22 0.116 3765 527.5 604.5 141.85 0.329 764 -7.9 0.269 - - - - - - 14.19 14.11 13.94
12012 26.5 19.5 835 12018 done 1.39 - - 2893 - 2.03 0.073 2596 -575.9 604.5 - - 770 - - - - - - - - - 14.17 -
12147 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12147 begin subsurface finish
12152 8.2 12.4 849 12189 roll 0.33 1.33 0.242 2548 -259.4 2.42 0.093 1193 -579.8 328.5 -30.40 - 1891 -36.9 - - - - - - - 13.92 14.14 14.46
12190 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin surface