Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.20 of 150.00 AH used of 24V (59.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.24 of 97.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 185 - - - 2083 - -146.6 -61.40 - 2093 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -2.7 6 131 roll -0.47 9.62 0.197 2677 259.0 2.28 0.050 681 -614.9 -146.6 -27.02 - 2999 -33.5 - - - - - - - 24.77 26.07 26.80
248 20.3 -12.3 22 256 done -0.32 0.20 0.103 2739 310.0 2.20 0.031 2106 647.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
556 48.8 -8.9 53 565 roll -0.26 - - 2731 - 2.17 0.041 3505 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
630 55.1 -8.9 60 639 done -0.26 - - 2731 - 2.15 0.027 2084 -660.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
949 83.3 -7.5 90 954 roll -0.26 - - 2731 - 2.10 0.035 704 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1021 88.1 -7.8 93 1029 done -0.26 0.12 0.129 2759 233.3 2.12 0.031 2112 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
1329 108.0 -6.1 109 1335 roll -0.26 - - 2752 - 2.15 0.041 3500 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
1378 110.5 -6.3 111 1382 done -0.26 - - 2751 - 2.08 0.027 2094 -676.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
1684 131.5 -6.1 126 1685 done -0.26 - - 2751 - - - 2094 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1984 148.6 -5.8 141 1990 roll -0.26 - - 2751 - 2.12 0.036 704 -655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
2051 152.7 -6.6 144 2056 done -0.26 - - 2748 - 2.12 0.030 2105 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2369 173.1 -6.4 155 2370 done -0.26 - - 2748 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2669 191.9 -6.1 165 2671 done -0.26 - - 2748 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2969 210.5 -6.1 175 2974 roll -0.26 - - 2748 - 2.15 0.036 708 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
3011 212.6 -6.3 176 3015 done -0.26 - - 2742 - 2.10 0.030 2099 662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
3324 234.7 -7.0 187 3325 done -0.26 - - 2742 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3624 254.7 -6.4 197 3628 roll -0.26 - - 2742 - 2.15 0.036 706 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
3698 258.8 -6.5 199 3702 done -0.26 - - 2736 - 2.12 0.030 2103 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4010 278.3 -5.8 210 4016 roll -0.26 - - 2727 - 2.17 0.041 3504 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
4058 280.0 -5.8 211 4062 done -0.26 - - 2727 - 2.08 0.027 2101 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4366 298.8 -5.9 221 4367 done -0.26 - - 2727 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4695 317.7 -5.7 227 4696 done -0.26 - - 2727 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4995 333.7 -5.3 232 5001 roll -0.26 - - 2727 - 2.15 0.036 699 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
5048 333.7 -5.3 232 5057 done -0.26 0.08 0.099 2754 337.5 2.17 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
5357 350.1 -4.5 238 5362 roll -0.32 - - 2750 - 2.15 0.042 3498 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
5399 350.1 -4.5 238 5403 done -0.38 - - 2750 - 2.08 0.027 2097 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
5711 366.1 -4.5 244 5717 roll -0.43 0.12 0.079 2650 -833.3 2.15 0.034 699 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
5759 366.1 -4.5 244 5763 done -0.49 0.15 0.125 2689 260.0 2.12 0.031 2106 663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
6067 390.7 -6.7 249 6073 roll -0.49 - - 2682 - 2.15 0.042 3504 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.00 -
6118 390.7 -6.7 249 6125 done -0.49 - - 2682 - 2.10 0.027 2090 -673.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
6425 415.2 -6.8 255 6426 done -0.49 - - 2683 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6725 434.5 -6.4 260 6727 done -0.49 - - 2682 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7029 452.6 -5.9 265 7030 done -0.49 - - 2682 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7326 473.6 -7.1 270 7328 done -0.49 - - 2682 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7625 495.4 -7.2 275 7626 done -0.49 - - 2682 - - - 2089 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7925 517.9 -7.5 280 7931 roll -0.49 - - 2682 - 2.12 0.037 707 -651.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
7968 517.9 -7.5 280 7972 done -0.49 - - 2679 - 2.12 0.031 2112 662.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8280 545.4 -7.7 286 8282 done -0.49 - - 2679 - - - 2112 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8580 567.5 -7.3 291 8586 roll -0.49 - - 2678 - 2.17 0.037 708 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
8623 567.5 -7.3 291 8627 done -0.49 - - 2679 - 2.12 0.031 2103 658.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
8937 594.2 -7.5 297 8938 done -0.49 - - 2678 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9235 614.7 -6.7 302 9241 roll -0.49 - - 2679 - 2.17 0.037 700 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.07 -
9295 618.7 -6.6 303 9301 done -0.49 - - 2679 - 2.12 0.031 2101 660.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
9656 640.7 -6.1 309 9658 done -0.49 - - 2679 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9955 659.3 -6.2 314 9956 done -0.49 - - 2679 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10257 678.5 -6.3 319 10258 done -0.49 - - 2678 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10555 696.9 -6.1 324 10557 done -0.49 - - 2679 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10856 715.2 -6.2 329 10862 roll -0.49 - - 2679 - 2.17 0.038 706 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
10903 715.2 -6.2 329 10907 done -0.49 - - 2679 - 2.12 0.032 2102 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11210 735.8 -5.7 334 11212 done -0.49 - - 2678 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11513 751.6 -5.3 339 11518 roll -0.49 - - 2679 - 2.15 0.038 712 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
11554 751.6 -5.3 339 11558 done -0.49 - - 2677 - 2.12 0.032 2110 659.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11869 770.2 -5.1 345 11870 done -0.49 - - 2678 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12166 785.2 -5.0 350 12167 done -0.49 - - 2678 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12466 800.5 -5.0 355 12468 done -0.49 - - 2678 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12766 816.3 -5.4 360 12772 roll -0.49 - - 2678 - 2.20 0.038 702 -640.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
12828 819.9 -5.6 361 12832 done -0.49 - - 2678 - 2.17 0.032 2099 643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
13188 840.5 -5.7 367 13193 roll -0.49 - - 2678 - 2.17 0.043 3503 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
13246 843.9 -5.7 368 13251 done -0.49 - - 2678 - 2.10 0.029 2103 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.23 -
13606 865.3 -6.0 374 13607 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13908 883.2 -6.0 379 13909 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14206 900.0 -5.5 384 14207 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14506 915.2 -5.0 389 14507 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14807 929.5 -4.7 394 14808 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15106 942.9 -4.4 399 15107 done -0.49 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15406 955.2 -4.2 404 15407 done -0.54 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15707 968.4 -4.4 409 15709 done -0.60 - - 2678 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16006 983.3 -5.0 414 16008 done -0.66 0.15 0.070 2570 -720.0 - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.62 - -
16125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16125 begin apogee
16130 993.7 -6.8 416 16263 done -0.24 0.57 0.096 2765 342.1 - - 1990 - - 127.28 1.224 2400 -4.6 0.430 - - - - - - 25.53 - 22.06
16265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16265 begin climb
16267 997.8 - 418 16410 done 0.47 0.65 0.060 2993 350.8 - - 1990 - 146.6 138.90 1.190 1801 -4.3 0.413 - - - - - - 24.23 - 21.47
16667 984.1 4.6 425 16672 roll 0.47 - - 2993 - 2.25 0.042 3395 624.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.68 -
16846 976.0 4.5 428 16850 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 1995 -651.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.14 -
17207 959.2 4.8 434 17208 done 0.47 - - 2999 - - - 1995 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17507 944.6 4.8 439 17513 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.042 3405 635.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
17567 941.5 4.9 440 17572 done 0.47 - - 3008 - 2.12 0.031 1998 -663.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.31 -
17927 922.1 5.4 446 17934 roll 0.41 0.12 0.133 2964 -366.7 2.20 0.040 3399 636.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.36 26.13 -
17965 922.1 5.4 446 17969 done 0.36 - - 2970 - 2.12 0.031 1990 -664.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.31 -
18282 906.3 4.4 452 18283 done 0.36 - - 2970 - - - 1990 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18584 894.3 4.0 457 18654 roll 0.36 - - 2970 - 2.38 0.041 3395 590.3 219.3 62.70 1.161 1504 -4.6 0.402 - - - - - - - 25.16 23.26
18703 888.8 4.1 459 18709 done 0.36 - - 2973 - 2.17 0.030 1999 -643.3 219.3 - - 1503 - - - - - - - - - 25.68 -
19063 870.6 5.2 465 19068 roll 0.36 - - 2975 - 2.20 0.042 601 -635.5 219.3 - - 1499 - - - - - - - - - 26.10 -
19095 870.6 5.2 465 19099 done 0.36 - - 2975 - 2.15 0.031 2004 652.6 219.3 - - 1498 - - - - - - - - - 26.22 -
19417 851.4 5.5 471 19422 roll 0.36 - - 2975 - 2.17 0.042 3399 642.9 219.3 - - 1498 - - - - - - - - - 26.15 -
19451 851.4 5.5 471 19455 done 0.36 - - 2983 - 2.12 0.031 1990 -664.6 219.3 - - 1498 - - - - - - - - - 26.31 -
19773 830.8 5.7 477 19774 done 0.36 - - 2983 - - - 1990 - 219.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20073 815.4 5.0 482 20074 done 0.36 - - 2983 - - - 1990 - 219.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20373 800.1 5.1 487 20379 roll 0.36 - - 2983 - 2.22 0.042 3401 635.6 219.3 - - 1497 - - - - - - - - - 26.12 -
20401 800.1 5.1 487 20405 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 1993 -664.2 219.3 - - 1497 - - - - - - - - - 26.30 -
20728 781.1 5.3 493 20733 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.042 598 -634.1 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.10 -
20781 781.1 5.3 493 20788 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.032 2007 655.3 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.25 -
21088 761.6 5.5 499 21089 done 0.36 - - 2986 - - - 2007 - 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21388 746.0 5.2 504 21389 done 0.36 - - 2986 - - - 2007 - 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21688 728.6 5.9 509 21693 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 607 -630.6 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.06 -
21731 728.6 5.9 509 21735 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2004 659.0 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.23 -
22043 705.8 6.5 515 22048 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -630.2 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.04 -
22343 686.0 6.5 520 22349 done 0.45 - - 2986 - 2.12 0.031 2005 660.4 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.23 -
22703 664.4 5.9 526 22709 roll 0.53 - - 2986 - 2.17 0.041 3396 641.0 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.06 -
22751 664.4 5.9 526 22756 done 0.62 0.15 0.067 3098 746.7 2.10 0.030 1996 -666.7 219.3 - - 1495 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
23058 639.2 7.4 531 23065 roll 0.52 0.25 0.108 3011 -348.0 2.20 0.040 3392 634.5 219.3 - - 1495 - - - - - - - - 26.07 26.03 -
23179 631.6 7.3 533 23185 done 0.44 0.08 0.098 2986 -312.5 2.10 0.030 1997 -664.3 219.3 - - 1496 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
23538 615.8 4.5 539 23539 done 0.44 - - 2986 - - - 1996 - 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23838 601.4 4.8 544 23843 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.042 3391 634.1 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.01 -
23871 601.4 4.8 544 23875 done 0.44 - - 2986 - 2.10 0.030 1997 -663.8 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.25 -
24193 584.6 4.6 550 24194 done 0.44 - - 2986 - - - 1997 - 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24493 568.9 5.4 555 24499 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.042 3391 633.6 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.00 -
24547 568.9 5.4 555 24554 done 0.44 - - 2986 - 2.10 0.030 1996 -664.3 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.24 -
24854 549.0 5.5 561 24860 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.042 604 -632.7 219.3 - - 1496 - - - - - - - - - 26.00 -
24886 549.0 5.5 561 24890 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.031 2004 660.4 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.18 -
25208 531.7 4.6 567 25209 done 0.49 - - 2986 - - - 2003 - 219.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25508 520.6 3.6 572 25584 done 0.55 - - 2986 - - - 2004 - 303.9 72.43 0.929 1160 -4.6 0.296 - - - - - - - - 23.39
25869 507.6 3.6 578 25950 roll 0.63 0.15 0.070 3100 760.0 2.40 0.041 603 -583.8 389.1 73.10 0.917 811 -4.8 0.302 - - - - - - 26.39 25.15 23.52
26016 498.4 5.6 580 26021 done 0.63 0.17 0.104 3044 -329.4 2.17 0.031 1995 641.5 389.1 - - 808 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
26343 476.3 5.8 586 26349 roll 0.63 - - 3052 - 2.22 0.042 599 -628.8 389.1 - - 805 - - - - - - - - - 26.04 -
26381 476.3 5.8 586 26385 done 0.63 - - 3051 - 2.15 0.031 2009 655.8 389.1 - - 804 - - - - - - - - - 26.20 -
26698 452.9 6.6 592 26704 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -625.8 389.1 - - 804 - - - - - - - - - 26.10 -
26741 452.9 6.6 592 26745 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.031 2008 663.7 389.1 - - 803 - - - - - - - - - 26.26 -
27053 428.2 7.0 598 27059 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -631.5 389.1 - - 803 - - - - - - - - - 26.10 -
27113 424.1 6.9 599 27117 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.031 1999 657.1 389.1 - - 803 - - - - - - - - - 26.27 -
27474 398.9 7.1 605 27480 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.043 599 -630.6 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.08 -
27539 394.4 7.2 606 27543 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 660.8 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.26 -
27890 367.7 7.4 612 27895 roll 0.63 - - 3057 - 2.20 0.042 607 -633.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.08 -
27938 367.7 7.4 612 27942 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.031 2006 659.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.26 -
28246 343.2 6.8 617 28251 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.041 604 -631.5 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.08 -
28319 339.0 6.8 618 28323 done 0.63 - - 3057 - 2.10 0.031 2001 665.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
28660 312.5 7.5 624 28666 roll 0.63 - - 3057 - 2.20 0.042 607 -633.6 389.1 - - 801 - - - - - - - - - 26.06 -
28708 312.5 7.5 624 28712 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.030 2003 658.5 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
29016 285.5 7.6 632 29022 roll 0.69 - - 3057 - 2.22 0.041 601 -631.5 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.05 -
29059 283.5 7.5 633 29063 done 0.74 - - 3057 - 2.12 0.030 2008 663.7 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
29371 260.1 7.2 644 29378 roll 0.80 0.12 0.080 3165 900.0 2.22 0.039 606 -631.5 389.1 - - 802 - - - - - - - - 26.63 26.05 -
29431 252.9 9.4 646 29437 done 0.80 0.22 0.104 3096 -313.6 2.12 0.030 2002 658.5 389.1 - - 802 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
29762 222.3 8.8 657 29767 roll 0.80 - - 3103 - 2.20 0.041 603 -635.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.05 -
29799 219.6 8.8 658 29803 done 0.80 - - 3103 - 2.10 0.030 2001 665.7 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
30117 191.2 8.7 669 30122 roll 0.80 - - 3111 - 2.20 0.041 608 -633.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.03 -
30180 186.0 8.6 671 30184 done 0.80 - - 3111 - 2.10 0.030 2005 665.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.23 -
30501 156.2 9.4 682 30507 roll 0.80 - - 3116 - 2.22 0.041 600 -632.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.04 -
30549 153.5 9.4 683 30553 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.029 2006 663.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
30866 123.4 9.3 698 30872 roll 0.80 - - 3116 - 2.22 0.041 601 -632.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.03 -
30935 118.0 9.1 701 30939 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 2009 664.2 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
31242 93.8 7.3 716 31243 done 0.80 - - 3116 - - - 2009 - 389.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
31543 71.0 6.6 737 31551 roll 0.80 - - 3116 - 2.20 0.041 608 -636.8 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.04 -
31614 66.6 5.8 744 31625 done 0.80 - - 3116 - 2.10 0.029 2011 668.1 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
31927 48.7 5.6 775 31935 roll 0.80 - - 3116 - 2.22 0.041 606 -632.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.04 -
31981 45.7 5.8 780 31989 done 0.86 - - 3116 - 2.15 0.030 1999 647.9 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
32291 26.1 6.5 811 32299 roll 0.91 - - 3116 - 2.17 0.041 611 -639.6 389.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.04 -
32342 21.9 8.0 816 32353 done 0.97 0.10 0.090 3205 890.0 2.12 0.029 2006 658.0 389.1 - - 802 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
32520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32520 begin surface coast
32541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32541 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.22 7.82 0.026 141 18.0 0.10 0.093 2100 -9780.0 392.23 - - 801 - - - - - - - -