SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.89 of 350.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 153 - - - 1515 - -97.3 -61.22 - 3395 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -8.1 4 109 roll -0.60 9.98 0.411 1995 184.6 1.95 0.107 457 -542.6 -97.3 -1.27 - 3460 -51.2 - 1 - - - - - 13.70 14.35 14.72
227 21.1 -9.7 13 230 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1515 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
524 49.4 -9.3 33 526 done -0.55 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
824 75.3 -8.7 53 826 done -0.53 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1125 99.1 -7.9 73 1127 done -0.51 0.15 0.233 2024 226.7 - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 - -
1425 116.3 -5.2 93 1428 roll -0.52 - - 2024 - 1.92 0.084 464 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
1485 119.9 -6.1 97 1488 done -0.52 - - 2019 - 1.80 0.041 1524 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
1784 138.7 -6.5 117 1785 done -0.54 - - 2019 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2085 158.7 -6.6 137 2086 done -0.56 - - 2019 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2385 180.3 -7.5 157 2389 roll -0.57 - - 2011 - 1.80 0.052 2576 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
2474 187.4 -8.0 163 2478 done -0.60 - - 2011 - 1.90 0.061 1508 -562.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
2776 208.3 -6.1 183 2777 done -0.61 - - 2010 - - - 1507 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3075 222.0 -4.3 203 3076 done -0.63 - - 2011 - - - 1507 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3374 237.8 -6.4 223 3378 roll -0.64 - - 2003 - 1.85 0.052 2576 577.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
3435 242.0 -7.1 227 3438 done -0.66 - - 2003 - 1.88 0.062 1521 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
3752 267.1 -8.0 241 3756 roll -0.66 - - 2003 - 1.90 0.084 467 -554.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.44 -
3825 273.5 -8.4 244 3828 done -0.66 - - 1995 - 1.77 0.043 1521 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
4140 295.3 -6.5 255 4141 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4439 316.1 -7.2 265 4440 done -0.66 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4740 336.7 -6.5 275 4741 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5039 354.9 -6.1 285 5040 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5340 372.8 -6.0 295 5342 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5639 390.8 -5.9 305 5641 done -0.66 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5939 407.3 -5.3 315 5941 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6240 422.6 -5.3 325 6241 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6539 441.1 -6.5 335 6540 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6840 462.2 -7.2 345 6843 roll -0.66 - - 1987 - 1.80 0.054 2574 584.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
6914 467.7 -7.4 348 6918 done -0.67 - - 1987 - 1.90 0.064 1514 -557.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.47 -
7229 492.5 -7.9 359 7233 roll -0.67 - - 1987 - 1.92 0.087 461 -548.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.36 -
7335 501.7 -8.8 363 7339 done -0.67 - - 1979 - 1.80 0.044 1518 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7649 527.4 -7.9 374 7653 roll -0.67 - - 1972 - 1.83 0.056 2578 579.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
7769 535.3 -7.5 378 7773 done -0.67 - - 1972 - 1.90 0.066 1514 -560.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.45 -
8069 555.8 -6.3 388 8073 roll -0.67 - - 1964 - 1.85 0.055 2579 575.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
8144 560.8 -6.6 391 8148 done -0.67 - - 1964 - 1.90 0.066 1514 -560.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
8463 584.2 -7.7 402 8466 roll -0.66 - - 1964 - 1.92 0.088 466 -545.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.33 -
8627 599.1 -9.0 408 8631 done -0.63 0.12 0.256 1981 141.7 1.80 0.045 1519 585.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.17 14.55 -
8944 624.1 -8.0 419 8947 roll -0.63 - - 1976 - 1.83 0.057 2576 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9030 630.2 -8.0 422 9033 done -0.63 - - 1976 - 1.90 0.067 1518 -556.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.43 -
9332 656.5 -8.3 432 9333 done -0.63 - - 1976 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9631 682.2 -8.5 442 9634 roll -0.63 - - 1976 - 1.95 0.090 463 -541.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.29 -
9737 692.1 -9.4 446 9740 done -0.61 - - 1968 - 1.83 0.044 1523 579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.52 -
10054 720.2 -9.1 457 10059 roll -0.60 0.12 0.249 1989 175.0 1.83 0.057 2577 576.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
10141 726.4 -8.4 460 10145 done -0.60 - - 1989 - 1.90 0.068 1522 -555.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.42 -
10443 749.9 -7.0 470 10444 done -0.60 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10742 768.6 -6.0 480 10743 done -0.60 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11043 785.6 -5.7 490 11044 done -0.60 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11342 805.1 -6.8 500 11346 roll -0.60 - - 1989 - 1.98 0.092 461 -535.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.24 -
11401 808.6 -7.2 502 11404 done -0.60 - - 1981 - 1.83 0.047 1521 579.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
11703 831.3 -7.0 512 11707 roll -0.60 - - 1981 - 1.98 0.092 465 -533.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.21 -
11777 836.8 -7.2 515 11781 done -0.60 - - 1974 - 1.85 0.047 1527 574.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.45 -
12095 855.0 -5.1 526 12099 roll -0.60 - - 1966 - 1.85 0.059 2580 569.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.38 -
12258 862.7 -4.6 532 12262 done -0.60 0.12 0.243 1991 208.3 1.92 0.068 1518 -553.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.03 14.32 -
12576 875.1 -4.2 543 12580 roll -0.61 - - 1991 - 1.98 0.092 463 -532.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.10 -
12663 879.1 -5.0 546 12666 done -0.61 - - 1986 - 1.85 0.047 1524 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.42 -
12964 897.1 -6.1 556 12965 done -0.61 - - 1986 - - - 1525 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13263 917.3 -6.8 566 13267 roll -0.61 - - 1986 - 2.00 0.094 466 -529.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.13 -
13352 922.8 -7.2 569 13356 done -0.61 - - 1978 - 1.85 0.049 1521 570.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.39 -
13654 943.7 -6.7 579 13655 done -0.61 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13954 962.2 -5.9 589 13957 roll -0.61 - - 1970 - 1.88 0.061 2579 562.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.32 -
14014 964.7 -5.7 591 14017 done -0.61 - - 1970 - 1.95 0.072 1519 -543.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.23 -
14280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14280 begin apogee
14288 980.5 -5.6 600 14415 done -0.18 0.60 0.204 2127 261.7 - - 1390 - - 115.53 1.899 3063 -3.2 0.314 - - - - 1 - 13.78 - 12.90
14417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14417 begin climb
14421 984.0 - 604 14560 roll 0.60 0.82 0.111 2390 320.7 2.03 0.099 348 -513.3 97.3 127.75 1.878 2665 -3.1 0.310 - - - - 1 - 14.17 14.09 12.95
14704 981.7 4.4 614 14779 done 0.55 - - 2390 - 1.85 0.047 1414 576.2 137.0 61.42 1.624 2503 -2.6 0.303 - - - - 1 - - 14.49 13.07
15079 960.6 5.5 627 15122 roll 0.50 0.17 0.266 2359 -182.4 2.00 0.102 350 -532.0 149.4 29.83 1.115 2453 -1.7 0.275 - - - - 1 - 14.22 14.42 13.21
15216 954.3 5.1 631 15271 done 0.48 - - 2359 - 1.83 0.048 1408 578.1 170.8 41.78 1.398 2366 -2.1 0.270 - - - - 1 - - 14.54 13.17
15589 932.3 5.7 644 15603 roll 0.46 - - 2359 - 1.83 0.059 2444 566.1 178.2 9.75 1.430 2338 -2.9 0.356 - - - - - - - 14.57 14.03
15665 928.0 5.8 646 15678 done 0.43 0.17 0.266 2330 -170.6 1.90 0.076 1400 -549.5 183.6 6.60 1.851 2314 -3.6 0.347 - - - - - - 14.23 14.49 14.09
15994 908.9 6.2 657 15997 roll 0.43 - - 2335 - 1.98 0.102 348 -531.3 183.6 - - 2313 - - - - - - - - - 14.42 -
16113 901.3 7.2 661 16117 done 0.43 - - 2335 - 1.83 0.050 1404 577.0 183.6 - - 2313 - - - - - - - - - 14.57 -
16414 877.8 7.4 671 16415 done 0.43 - - 2336 - - - 1404 - 183.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16714 856.7 6.8 681 16717 roll 0.43 - - 2343 - 2.00 0.103 347 -528.5 183.6 - - 2312 - - - - - - - - - 14.35 -
16834 849.8 6.7 685 16838 done 0.41 - - 2343 - 1.83 0.050 1400 575.4 183.6 - - 2311 - - - - - - - - - 14.54 -
17136 832.1 5.3 695 17182 roll 0.43 - - 2343 - 1.85 0.062 2446 565.4 201.4 35.50 1.252 2248 -1.8 0.224 - - - - 1 - - 14.55 13.24
17224 828.0 5.3 697 17273 done 0.44 - - 2351 - 1.92 0.077 1395 -547.4 220.0 38.90 1.310 2165 -2.1 0.256 - - - - 1 - - 14.44 13.16
17584 808.2 5.2 710 17632 done 0.46 - - 2351 - - - 1395 - 241.2 40.83 1.335 2078 -2.1 0.245 - - - - 1 - - - 13.21
17917 791.1 5.0 721 17974 roll 0.49 - - 2358 - 1.95 0.103 340 -541.0 265.7 44.42 1.385 1978 -2.3 0.245 - - - - 1 - - 14.35 13.21
18108 781.1 5.7 727 18144 done 0.50 - - 2359 - 1.85 0.050 1400 573.0 274.2 26.45 0.962 1942 -1.4 0.210 - - - - 1 - - 14.47 13.24
18442 760.6 6.3 738 18443 done 0.50 - - 2359 - - - 1401 - 274.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18739 738.8 7.7 748 18740 done 0.50 - - 2359 - - - 1398 - 274.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19039 713.8 8.6 758 19041 done 0.50 - - 2359 - - - 1401 - 274.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19339 687.3 8.8 768 19342 roll 0.50 - - 2359 - 1.85 0.061 2451 567.6 274.2 - - 1937 - - - - - - - - - 14.47 -
19398 683.1 8.9 770 19402 done 0.50 - - 2366 - 1.92 0.078 1401 -546.9 274.2 - - 1938 - - - - - - - - - 14.41 -
19699 656.0 8.3 780 19703 roll 0.50 - - 2374 - 2.00 0.102 345 -528.0 274.2 - - 1938 - - - - - - - - - 14.31 -
19805 646.9 8.6 784 19808 done 0.49 - - 2374 - 1.83 0.050 1399 576.0 274.2 - - 1938 - - - - - - - - - 14.51 -
20122 624.1 6.6 795 20123 done 0.48 - - 2374 - - - 1400 - 274.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20419 606.6 5.5 805 20457 done 0.50 - - 2374 - - - 1400 - 288.3 31.27 1.025 1886 -1.6 0.184 - - - - 1 - - - 13.31
20752 590.0 4.8 816 20810 roll 0.53 - - 2382 - 2.03 0.103 339 -522.7 317.2 48.22 1.266 1769 -2.4 0.215 - - - - 1 - - 14.38 13.31
20884 582.2 5.7 821 20904 done 0.53 - - 2382 - 1.85 0.049 1402 574.6 324.3 15.32 0.958 1741 -1.8 0.211 - - - - - - - 14.44 13.90
21202 561.1 7.1 831 21203 done 0.53 - - 2382 - - - 1402 - 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21499 537.2 8.2 841 21502 roll 0.53 - - 2382 - 1.83 0.059 2443 568.9 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - 14.46 -
21544 533.4 8.4 843 21548 done 0.53 - - 2389 - 1.92 0.076 1393 -546.9 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.38 -
21859 503.9 9.6 854 21863 roll 0.53 - - 2398 - 1.98 0.099 347 -528.3 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.31 -
21979 492.4 11.0 858 21983 done 0.52 0.17 0.231 2359 -229.4 1.83 0.047 1405 578.1 324.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
22282 464.4 8.5 868 22283 done 0.54 - - 2359 - - - 1406 - 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22580 442.2 7.0 878 22581 done 0.57 - - 2358 - - - 1406 - 324.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22879 421.5 7.0 888 22883 roll 0.61 - - 2358 - 1.83 0.057 2447 568.9 324.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.36 -
22938 418.2 7.3 890 22943 done 0.66 0.12 0.136 2409 425.0 1.92 0.074 1392 -549.5 324.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.38 14.36 -
23243 392.2 8.4 900 23250 roll 0.64 - - 2417 - 1.98 0.097 346 -528.3 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.25 -
23373 381.2 9.2 904 23377 done 0.61 - - 2417 - 1.83 0.047 1406 579.2 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.51 -
23675 352.6 9.6 914 23677 done 0.59 0.15 0.252 2385 -213.3 - - 1408 - 324.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.17 - -
23974 326.9 8.6 924 23977 roll 0.59 - - 2390 - 2.00 0.096 347 -530.5 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.25 -
24093 317.2 9.3 928 24096 done 0.59 - - 2390 - 1.83 0.045 1407 579.2 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.48 -
24395 291.7 7.6 938 24396 done 0.59 - - 2390 - - - 1408 - 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24694 271.0 6.6 948 24697 roll 0.59 - - 2398 - 2.00 0.095 346 -531.0 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.23 -
24769 265.5 7.2 951 24773 done 0.59 - - 2398 - 1.83 0.045 1407 579.8 324.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.48 -
25069 243.3 7.7 964 25070 done 0.59 - - 2398 - - - 1408 - 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25369 219.8 7.8 984 25372 roll 0.59 - - 2406 - 2.00 0.093 348 -530.0 324.3 - - 1741 - - - - - - - - - 14.16 -
25429 214.4 8.9 988 25433 done 0.57 0.12 0.236 2380 -216.7 1.83 0.044 1408 579.2 324.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.06 14.42 -
25729 194.3 6.4 1008 25730 done 0.59 - - 2381 - - - 1409 - 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26029 174.7 6.2 1028 26033 roll 0.60 - - 2386 - 2.00 0.094 348 -530.5 324.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.09 -
26104 169.6 6.9 1033 26108 done 0.60 - - 2385 - 1.83 0.043 1406 578.1 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - 14.33 -
26405 149.2 7.4 1053 26406 done 0.61 - - 2386 - - - 1408 - 324.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26706 128.4 7.1 1073 26710 roll 0.62 - - 2393 - 2.00 0.092 348 -530.0 324.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.16 -
26779 122.8 7.6 1078 26782 done 0.62 - - 2393 - 1.80 0.042 1402 585.6 324.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.42 -
27079 101.4 7.1 1098 27081 done 0.62 - - 2393 - - - 1403 - 324.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27379 81.3 7.1 1118 27380 done 0.62 - - 2393 - - - 1403 - 324.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27679 65.3 4.2 1138 27728 roll 0.69 - - 2401 - 1.98 0.090 342 -535.9 369.0 44.15 0.754 1557 -4.2 0.070 - - - - - - - 14.44 13.78
27818 57.6 7.6 1147 27821 done 0.70 - - 2401 - 1.80 0.041 1402 588.9 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - 14.48 -
28115 34.1 7.8 1167 28119 roll 0.72 - - 2408 - 1.98 0.091 345 -533.8 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - 14.29 -
28191 27.7 8.9 1172 28195 done 0.72 - - 2408 - 1.80 0.041 1401 586.7 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - 14.48 -
28490 4.9 7.2 1192 28491 done 0.72 - - 2408 - - - 1402 - 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28532 begin surface coast
28548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28548 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.29 6.80 0.086 162 -330.3 0.15 0.099 1518 773.3 370.40 - - 1552 - - - - - - - -