SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.80 of 350.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 134 - - - 1516 - -155.7 -11.32 - 1806 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.52 0.364 2618 215.6 2.05 0.157 458 -516.1 -155.7 -88.00 - 3621 -20.6 - - - - - - - 14.19 14.14 14.68
350 22.8 -10.8 32 358 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.085 1527 548.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
661 55.5 -10.3 63 668 roll -0.84 - - 2618 - 1.95 0.110 2576 537.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
729 62.8 -10.2 70 739 done -0.86 - - 2618 - 2.05 0.118 1518 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
1040 93.5 -9.2 101 1046 done -0.86 - - 2618 - - - 1517 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1351 121.9 -9.3 132 1358 roll -0.90 - - 2618 - 2.05 0.141 459 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
1519 138.4 -9.7 149 1527 done -0.90 - - 2618 - 1.90 0.084 1502 548.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
1830 167.2 -9.3 180 1838 roll -0.94 - - 2618 - 2.05 0.141 461 -507.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
2009 183.7 -8.8 198 2019 done -0.94 - - 2618 - 1.88 0.086 1486 545.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
2322 207.1 -6.6 229 2330 roll -0.99 0.12 0.135 2556 -516.7 2.00 0.139 456 -515.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.52 14.16 -
2433 216.9 -9.5 240 2440 done -0.95 0.10 0.296 2574 180.0 1.83 0.088 1468 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
2740 242.6 -8.5 271 2748 roll -0.95 - - 2567 - 2.05 0.105 2572 538.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
2789 246.6 -8.2 276 2798 done -0.95 - - 2567 - 2.17 0.119 1455 -514.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
3111 274.3 -8.9 290 3112 done -0.95 - - 2567 - - - 1455 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3410 302.9 -9.6 300 3411 done -0.95 - - 2567 - - - 1455 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3709 330.8 -9.0 310 3717 roll -0.95 - - 2567 - 1.95 0.136 456 -512.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
3830 342.2 -9.5 314 3838 done -0.95 - - 2559 - 1.83 0.084 1470 554.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4160 371.4 -8.9 325 4166 roll -0.95 - - 2553 - 2.05 0.108 2573 538.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
4219 376.9 -9.0 327 4227 done -0.95 0.12 0.236 2582 241.7 2.15 0.119 1464 -515.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
4553 405.7 -8.7 338 4559 roll -0.98 - - 2583 - 1.95 0.143 459 -515.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.19 -
4749 422.6 -9.5 344 4758 done -0.98 - - 2578 - 1.80 0.088 1444 547.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5060 451.3 -8.5 355 5066 roll -1.01 - - 2578 - 1.92 0.144 466 -509.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.15 -
5149 459.3 -8.7 358 5157 done -1.01 - - 2572 - 1.77 0.090 1433 546.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.40 -
5484 487.2 -8.5 369 5485 done -1.03 - - 2572 - - - 1433 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5780 514.2 -9.3 379 5786 roll -1.06 - - 2572 - 1.92 0.145 460 -506.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.12 -
5849 520.1 -9.6 381 5856 done -1.06 - - 2566 - 1.77 0.091 1426 545.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.40 -
6172 552.9 -10.0 392 6177 roll -1.08 - - 2566 - 1.90 0.145 459 -508.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.17 -
6290 565.8 -10.8 396 6296 done -1.08 - - 2560 - 1.70 0.092 1391 548.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6619 599.8 -10.1 407 6626 roll -1.08 - - 2560 - 1.88 0.145 456 -497.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.16 -
6658 602.8 -10.0 408 6662 done -1.08 - - 2553 - 1.75 0.092 1403 541.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.36 -
6971 632.7 -8.8 419 6977 roll -1.08 - - 2546 - 2.17 0.113 2578 541.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7060 640.2 -8.3 422 7067 done -1.08 - - 2550 - 2.28 0.117 1395 -518.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7391 669.4 -9.1 433 7398 roll -1.08 - - 2544 - 2.25 0.109 2577 525.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.19 -
7459 675.0 -9.3 435 7466 done -1.08 - - 2544 - 2.28 0.117 1406 -513.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.20 -
7780 709.1 -10.5 446 7787 roll -1.08 - - 2538 - 2.20 0.109 2570 529.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
7850 715.4 -10.6 448 7857 done -1.08 - - 2538 - 2.20 0.116 1423 -521.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.16 -
8170 753.0 -11.6 459 8171 done -1.08 - - 2538 - - - 1423 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8471 788.7 -12.0 469 8478 roll -1.08 - - 2536 - 2.17 0.109 2578 532.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
8539 795.7 -11.8 471 8546 done -1.08 - - 2537 - 2.25 0.116 1426 -512.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.18 -
8860 832.3 -10.8 482 8867 roll -1.08 - - 2535 - 2.20 0.110 2577 523.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.15 -
8921 838.4 -10.4 484 8927 done -1.08 - - 2536 - 2.25 0.126 1436 -507.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.03 -
9250 872.0 -10.0 495 9257 roll -1.08 - - 2536 - 2.20 0.121 2566 513.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
9320 877.7 -9.8 497 9327 done -1.08 - - 2535 - 2.20 0.116 1439 -512.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.15 -
9642 909.6 -9.5 508 9647 roll -1.08 - - 2536 - 2.15 0.113 2578 529.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
9709 915.1 -9.4 510 9717 done -1.08 - - 2535 - 2.22 0.119 1444 -510.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.12 -
10031 945.8 -9.6 521 10038 roll -1.08 - - 2535 - 2.17 0.118 2565 516.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.07 -
10079 948.5 -9.5 522 10088 done -1.08 - - 2536 - 2.22 0.129 1453 -500.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.06 -
10391 979.9 -9.8 533 10392 done -1.08 - - 2536 - - - 1454 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10507 begin apogee
10515 991.7 -9.9 537 10672 roll -0.23 1.02 0.228 2810 268.6 - - 1524 - - 152.50 1.886 2989 -4.0 0.393 - - - - - - 13.79 - 13.08
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10679 1002.0 - 542 10845 done 0.84 1.08 0.122 3157 321.3 - - 1524 - 155.7 160.60 1.857 2351 -4.0 0.401 - - - - - - 14.08 - 13.08
11161 988.5 6.2 559 11199 roll 0.82 - - 3165 - 2.17 0.159 460 -490.3 186.1 31.90 1.798 2226 -3.9 0.403 - - - - - - - 14.26 13.33
11270 981.6 7.3 562 11280 done 0.77 - - 3165 - 1.98 0.101 1516 533.3 186.1 - - 2220 - - - - - - - - - 14.31 -
11582 954.5 8.2 573 11588 roll 0.73 0.12 0.310 3135 -250.0 1.98 0.113 2581 537.9 186.1 - - 2217 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
11642 949.5 8.3 575 11647 done 0.70 - - 3142 - 2.08 0.138 1521 -509.6 186.1 - - 2215 - - - - - - - - - 14.32 -
11973 922.3 8.2 586 11978 roll 0.68 0.12 0.305 3119 -191.7 2.08 0.159 457 -511.5 186.1 - - 2215 - - - - - - - - 14.21 14.25 -
12041 917.4 8.2 588 12047 done 0.68 - - 3119 - 1.98 0.100 1519 536.4 186.1 - - 2215 - - - - - - - - - 14.36 -
12363 893.4 6.8 599 12381 roll 0.69 - - 3119 - 2.05 0.125 2587 521.0 199.4 13.48 1.721 2173 -3.1 0.303 - - - - - - - 14.54 13.47
12512 884.3 6.6 603 12540 done 0.70 - - 3127 - 2.05 0.131 1525 -518.0 219.1 22.50 1.752 2095 -3.5 0.328 - - - - - - - 14.33 13.44
12850 863.3 5.8 615 12901 roll 0.73 - - 3126 - 2.08 0.116 2586 510.1 261.7 46.00 1.753 1919 -3.8 0.353 - - - - - - - 14.26 13.33
12991 854.4 6.3 619 13028 done 0.74 - - 3134 - 2.05 0.130 1544 -508.3 288.9 29.70 1.709 1806 -3.8 0.356 - - - - - - - 14.20 13.31
13350 828.8 7.2 631 13358 roll 0.77 - - 3134 - 2.03 0.125 2579 509.9 288.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.28 -
13471 819.4 7.8 635 13478 done 0.77 - - 3142 - 2.00 0.136 1567 -506.0 288.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.23 -
13801 793.5 7.8 646 13807 roll 0.77 - - 3142 - 1.98 0.121 2586 514.6 288.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.28 -
13922 784.0 8.0 650 13927 done 0.77 - - 3149 - 1.98 0.138 1594 -501.0 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.20 -
14250 758.3 7.9 661 14251 done 0.77 - - 3149 - - - 1594 - 288.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14551 733.1 8.7 671 14558 roll 0.77 - - 3149 - 1.92 0.122 2580 513.5 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.23 -
14670 722.1 9.2 675 14678 done 0.77 - - 3156 - 1.95 0.130 1597 -504.1 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.23 -
15002 692.3 8.5 686 15003 done 0.77 - - 3156 - - - 1596 - 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15300 666.7 8.4 696 15307 roll 0.77 - - 3156 - 1.88 0.109 2579 522.9 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.23 -
15339 663.9 8.6 697 15343 done 0.77 - - 3163 - 1.92 0.124 1599 -510.4 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.21 -
15652 634.6 9.4 708 15658 roll 0.77 - - 3172 - 2.28 0.145 461 -499.1 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - 13.89 -
15720 628.3 10.1 710 15728 done 0.77 0.15 0.262 3138 -226.7 2.10 0.084 1601 542.9 288.9 - - 1792 - - - - - - - - 14.02 14.32 -
16045 595.4 10.0 721 16050 roll 0.79 - - 3137 - 1.85 0.108 2592 535.7 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.23 -
16200 580.4 9.9 726 16207 done 0.79 - - 3145 - 1.92 0.119 1610 -511.5 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.15 -
16523 551.4 8.2 737 16524 done 0.79 - - 3144 - - - 1610 - 288.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16822 529.7 7.0 747 16828 roll 0.81 - - 3153 - 2.28 0.139 461 -503.9 293.4 - - 1791 - - - - - - - - - 13.93 -
16870 527.6 7.0 748 16882 done 0.81 - - 3153 - 2.15 0.081 1633 545.1 298.0 2.33 0.464 1777 -6.0 1.279 - - - - - - - 14.30 13.12
17184 503.0 7.8 759 17190 roll 0.81 - - 3153 - 1.83 0.104 2586 520.8 298.0 1.83 0.176 1773 -2.2 1.170 - - - - - - - 14.24 14.09
17280 495.4 8.4 762 17287 done 0.81 - - 3160 - 1.88 0.118 1626 -510.6 298.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.15 -
17603 465.6 9.4 773 17609 roll 0.81 - - 3160 - 1.80 0.102 2586 533.3 298.0 1.75 0.176 1773 -5.7 2.831 - - - - - - - 14.22 13.95
17661 459.7 9.6 775 17668 done 0.81 - - 3167 - 1.85 0.113 1637 -513.0 298.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.16 -
17992 427.1 10.1 786 18000 roll 0.81 - - 3175 - 2.30 0.135 460 -511.7 298.0 1.70 0.175 1774 -4.1 1.882 - - - - - - - 14.05 13.99
18040 423.8 10.3 787 18049 done 0.81 - - 3177 - 2.17 0.078 1651 548.8 298.0 - - 1782 - - - - - - - - - 14.29 -
18351 390.6 9.6 798 18360 roll 0.81 - - 3185 - 2.35 0.135 459 -507.2 298.0 1.88 0.175 1775 -3.7 1.556 - - - - - - - 14.06 14.00
18421 384.9 9.5 800 18429 done 0.81 0.12 0.272 3158 -225.0 2.15 0.076 1638 548.4 298.0 1.70 0.167 1773 - - - - - - - - 13.96 14.27 14.07
18741 359.8 6.7 811 18771 roll 0.82 - - 3167 - 2.33 0.137 455 -507.7 313.3 23.12 1.212 1707 -2.9 0.159 - - - - - - - 14.42 13.58
18882 352.5 6.2 815 18921 done 0.84 - - 3167 - 2.08 0.074 1615 557.7 345.4 34.25 1.200 1579 -3.7 0.206 - - - - - - - 14.32 13.58
19223 330.1 6.5 827 19251 roll 0.86 - - 3176 - 2.28 0.137 460 -506.6 367.0 22.80 1.167 1488 -4.0 0.211 - - - - - - - 14.35 13.64
19331 323.1 7.4 830 19339 done 0.86 - - 3175 - 2.10 0.075 1620 552.4 367.0 - - 1482 - - - - - - - - - 14.37 -
19642 292.1 10.3 841 19648 roll 0.88 - - 3185 - 2.28 0.134 457 -510.1 367.0 - - 1481 - - - - - - - - - 14.12 -
19682 288.7 10.6 842 19688 done 0.90 - - 3184 - 2.08 0.073 1617 557.7 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.26 -
20002 252.4 10.8 853 20008 roll 0.90 - - 3193 - 2.28 0.133 460 -507.5 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.04 -
20151 236.0 10.6 866 20160 done 0.90 - - 3193 - 2.05 0.071 1597 554.6 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.32 -
20462 204.3 11.2 897 20469 roll 0.90 - - 3201 - 2.25 0.132 458 -506.2 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.00 -
20571 190.9 12.6 908 20580 done 0.90 - - 3201 - 2.05 0.071 1595 554.6 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.33 -
20882 152.0 11.9 939 20889 roll 0.90 - - 3210 - 2.25 0.131 460 -504.4 367.0 - - 1484 - - - - - - - - - 13.98 -
21121 126.5 9.8 963 21130 done 0.90 0.10 0.241 3182 -280.0 1.98 0.070 1563 557.1 367.0 - - 1480 - - - - - - - - 13.95 14.23 -
21434 100.2 9.1 994 21443 roll 0.90 - - 3190 - 2.17 0.135 460 -508.3 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 13.99 -
21565 87.6 10.0 1007 21571 done 0.90 - - 3190 - 1.92 0.074 1543 564.1 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.27 -
21874 58.7 9.4 1038 21882 roll 0.90 - - 3198 - 2.12 0.132 454 -513.7 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 13.95 -
22091 35.8 10.5 1060 22099 done 0.90 - - 3198 - 1.92 0.072 1526 558.3 367.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.21 -
22402 4.8 8.6 1091 22409 roll 0.90 - - 3206 - 2.10 0.131 461 -507.1 367.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.95 -
22418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22419 begin surface coast
22440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22440 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.53 8.90 0.075 145 -343.9 1.92 0.083 1518 550.5 370.40 - - 1479 - - - - - - - -