DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.28 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.04 of 100.00 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 94.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5093.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5093.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 -0.57 - - 2493 - 1.35 0.081 2010 - -146.0 -5.78 - 3528 - - - - - - - - - - -
28 96.6 - 1 35 roll -0.57 0.57 0.115 2294 -349.1 3.28 0.065 3935 586.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
131 106.4 -10.0 13 138 done -0.61 - - 2294 - 1.85 0.047 2779 -624.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
458 138.8 -10.4 44 459 done -0.65 - - 2294 - - - 2779 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
777 169.5 -9.4 74 781 roll -0.70 0.12 0.109 2240 -450.0 2.28 0.052 1368 -618.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
803 173.0 -11.6 76 811 done -0.70 - - 2238 - 2.38 0.063 2777 592.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1130 213.0 -11.9 107 1133 roll -0.65 - - 2234 - 1.95 0.075 3935 593.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1164 217.3 -12.7 110 1169 done -0.58 0.17 0.167 2282 282.4 1.85 0.049 2777 -625.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1496 244.1 -7.6 141 1497 done -0.63 - - 2282 - - - 2777 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1815 268.1 -7.5 171 1819 roll -0.68 - - 2283 - 2.22 0.051 1371 -633.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1838 270.0 -7.9 172 1845 done -0.74 0.15 0.093 2218 -433.3 2.35 0.063 2790 603.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2163 307.0 -11.7 203 2167 roll -0.66 0.15 0.177 2253 233.3 1.98 0.073 3936 578.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2197 310.6 -10.1 206 2201 done -0.66 - - 2253 - 1.85 0.048 2777 -626.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2528 341.2 -9.3 237 2529 done -0.66 - - 2253 - - - 2778 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2848 372.8 -10.2 267 2849 done -0.66 - - 2253 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3166 406.0 -10.5 297 3167 done -0.66 - - 2253 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3485 438.0 -9.9 327 3489 roll -0.66 - - 2253 - 2.25 0.050 1366 -627.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3530 442.7 -9.0 330 3536 done -0.70 - - 2252 - 2.35 0.062 2788 605.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3855 473.4 -9.2 361 3859 roll -0.70 - - 2253 - 1.92 0.073 3933 596.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3882 476.1 -8.8 363 3889 done -0.70 - - 2252 - 1.88 0.047 2784 -611.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4226 506.0 -9.2 392 4227 done -0.70 - - 2252 - - - 2784 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4532 532.9 -8.2 402 4534 done -0.70 - - 2253 - - - 2784 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4839 557.8 -8.0 412 4843 roll -0.70 - - 2252 - 1.98 0.074 3935 581.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4889 562.0 -8.6 413 4893 done -0.73 - - 2252 - 1.83 0.047 2790 -625.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5214 587.6 -8.3 424 5217 roll -0.75 - - 2252 - 1.92 0.073 3929 593.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5236 589.7 -8.8 424 5239 done -0.78 - - 2252 - 1.83 0.047 2796 -619.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5555 616.7 -8.5 435 5561 roll -0.80 0.10 0.122 2207 -450.0 2.28 0.049 1371 -625.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5583 619.8 -10.5 435 5590 done -0.77 - - 2204 - 2.35 0.062 2799 607.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5897 655.3 -11.4 446 5901 roll -0.70 0.17 0.181 2247 252.9 1.92 0.071 3929 588.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5932 658.9 -9.9 447 5936 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.047 2795 -619.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6273 687.0 -8.1 458 6277 roll -0.70 - - 2247 - 2.25 0.048 1368 -634.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6295 689.0 -8.9 458 6301 done -0.70 - - 2247 - 2.38 0.061 2805 603.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6607 715.6 -8.7 469 6609 done -0.70 - - 2247 - - - 2805 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6916 742.8 -9.0 479 6917 done -0.70 - - 2246 - - - 2805 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7220 768.4 -8.4 489 7222 done -0.72 - - 2247 - - - 2805 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7526 793.7 -8.5 499 7530 roll -0.72 - - 2247 - 2.30 0.050 1370 -623.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7576 797.6 -7.2 500 7580 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.061 2792 605.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7642 begin apogee
7647 802.5 7.4 502 7781 roll -0.14 0.55 0.130 2427 327.3 - - 2602 - - 125.75 1.105 2923 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin climb
7783 803.9 - 506 7923 roll 0.57 0.65 0.054 2666 367.7 2.45 0.050 1191 -575.9 146.0 132.25 1.080 2327 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
7986 795.1 12.1 511 7993 done 0.54 - - 2667 - 2.53 0.053 2606 559.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8299 755.4 12.8 522 8304 roll 0.47 0.15 0.203 2636 -206.7 2.35 0.052 1183 -605.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8321 752.9 10.9 522 8327 done 0.43 - - 2636 - 2.38 0.054 2602 596.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8634 719.2 10.9 533 8635 done 0.41 - - 2636 - - - 2601 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8940 687.2 10.8 543 8944 roll 0.38 0.15 0.189 2598 -253.3 2.22 0.067 3934 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8978 683.1 10.4 544 8982 done 0.38 - - 2598 - 2.17 0.044 2602 -613.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9313 654.5 8.7 555 9343 done 0.45 - - 2598 - - - 2601 - 174.0 23.45 0.990 2211 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
9649 624.9 8.8 566 9680 done 0.54 0.15 0.097 2661 420.0 - - 2601 - 200.7 24.02 0.972 2103 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9986 581.0 13.1 577 9987 done 0.50 - - 2661 - - - 2601 - 200.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10291 541.0 13.2 587 10296 roll 0.47 0.12 0.190 2629 -266.7 2.25 0.068 3928 589.8 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10329 535.7 13.4 588 10334 done 0.47 - - 2629 - 2.15 0.044 2590 -622.3 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10665 500.1 10.1 599 10666 done 0.51 - - 2629 - - - 2588 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10984 468.4 10.7 627 10988 roll 0.54 - - 2629 - 2.25 0.069 3933 597.8 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11012 465.2 11.2 629 11016 done 0.54 - - 2629 - 2.12 0.044 2608 -625.0 200.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11342 430.6 11.2 660 11347 roll 0.58 0.10 0.121 2676 470.0 2.25 0.054 1187 -631.6 200.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11386 424.8 13.3 663 11393 done 0.58 - - 2676 - 2.30 0.055 2616 621.3 200.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11712 379.3 14.0 694 11716 roll 0.54 - - 2677 - 2.17 0.067 3929 605.1 200.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11752 373.0 16.1 697 11757 done 0.45 0.20 0.194 2628 -245.0 2.10 0.045 2616 -625.2 200.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12079 339.9 9.5 727 12094 roll 0.51 - - 2628 - 2.33 0.054 1188 -612.9 212.1 9.85 0.791 2057 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
12150 333.4 8.0 733 12194 done 0.65 0.15 0.093 2688 400.0 2.30 0.055 2611 618.7 255.0 37.90 0.815 1883 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12513 285.6 13.2 767 12517 roll 0.65 - - 2688 - 2.20 0.067 3925 597.3 255.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12568 277.4 14.6 771 12575 done 0.59 - - 2690 - 2.12 0.046 2613 -618.9 255.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12894 233.9 12.7 802 12898 roll 0.59 - - 2691 - 2.28 0.054 1186 -625.9 255.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12945 227.6 11.1 806 12949 done 0.62 - - 2691 - 2.30 0.055 2607 617.8 255.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13269 185.0 13.2 836 13273 roll 0.62 - - 2691 - 2.22 0.068 3926 594.1 255.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13310 179.2 15.7 839 13314 done 0.58 0.12 0.201 2663 -233.3 2.12 0.046 2606 -622.6 255.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13635 144.7 9.6 869 13645 done 0.65 - - 2663 - - - 2605 - 264.2 7.22 0.680 1846 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
13964 113.0 9.5 900 13981 roll 0.72 0.12 0.108 2711 400.0 2.28 0.054 1189 -621.1 274.8 10.65 0.700 1801 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
14008 107.5 11.5 903 14015 done 0.74 - - 2711 - 2.35 0.056 2621 609.4 274.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14348 64.9 11.9 958 14355 roll 0.74 - - 2711 - 2.20 0.070 3928 594.1 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14373 61.8 12.5 962 14380 done 0.74 - - 2711 - 2.15 0.047 2598 -618.6 274.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14718 28.6 8.0 1023 14766 roll 0.82 - - 2711 - 2.35 0.070 3931 567.2 318.7 37.40 0.666 1621 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
14797 21.8 9.8 1036 14811 done 0.87 0.12 0.107 2762 425.0 2.17 0.046 2603 -612.0 323.0 4.65 0.539 1604 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
14937 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14938 begin subsurface finish
14944 5.9 -10.9 1061 14987 roll 0.08 0.85 0.158 2505 -302.4 2.33 0.067 1192 -605.6 118.6 -32.08 - 2442 -26.1 - - - - - - - - - -
14988 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14988 begin surface