• Previous call tries 1 | • 47.28 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.04 of 100.00 AH used of 10V (63.96% remains) | |
• Surface angle 1.5 deg, depth 94.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5093.2 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5093.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | -0.57 | - | - | 2493 | - | 1.35 | 0.081 | 2010 | - | -146.0 | -5.78 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
28 | 96.6 | - | 1 | 35 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.115 | 2294 | -349.1 | 3.28 | 0.065 | 3935 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 106.4 | -10.0 | 13 | 138 | done | -0.61 | - | - | 2294 | - | 1.85 | 0.047 | 2779 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 138.8 | -10.4 | 44 | 459 | done | -0.65 | - | - | 2294 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
777 | 169.5 | -9.4 | 74 | 781 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.109 | 2240 | -450.0 | 2.28 | 0.052 | 1368 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
803 | 173.0 | -11.6 | 76 | 811 | done | -0.70 | - | - | 2238 | - | 2.38 | 0.063 | 2777 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 213.0 | -11.9 | 107 | 1133 | roll | -0.65 | - | - | 2234 | - | 1.95 | 0.075 | 3935 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 217.3 | -12.7 | 110 | 1169 | done | -0.58 | 0.17 | 0.167 | 2282 | 282.4 | 1.85 | 0.049 | 2777 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 244.1 | -7.6 | 141 | 1497 | done | -0.63 | - | - | 2282 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 268.1 | -7.5 | 171 | 1819 | roll | -0.68 | - | - | 2283 | - | 2.22 | 0.051 | 1371 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 270.0 | -7.9 | 172 | 1845 | done | -0.74 | 0.15 | 0.093 | 2218 | -433.3 | 2.35 | 0.063 | 2790 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 307.0 | -11.7 | 203 | 2167 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.177 | 2253 | 233.3 | 1.98 | 0.073 | 3936 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 310.6 | -10.1 | 206 | 2201 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | 1.85 | 0.048 | 2777 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 341.2 | -9.3 | 237 | 2529 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 372.8 | -10.2 | 267 | 2849 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 406.0 | -10.5 | 297 | 3167 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 438.0 | -9.9 | 327 | 3489 | roll | -0.66 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 442.7 | -9.0 | 330 | 3536 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.062 | 2788 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 473.4 | -9.2 | 361 | 3859 | roll | -0.70 | - | - | 2253 | - | 1.92 | 0.073 | 3933 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 476.1 | -8.8 | 363 | 3889 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | 1.88 | 0.047 | 2784 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4226 | 506.0 | -9.2 | 392 | 4227 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 532.9 | -8.2 | 402 | 4534 | done | -0.70 | - | - | 2253 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 557.8 | -8.0 | 412 | 4843 | roll | -0.70 | - | - | 2252 | - | 1.98 | 0.074 | 3935 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 562.0 | -8.6 | 413 | 4893 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | 1.83 | 0.047 | 2790 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 587.6 | -8.3 | 424 | 5217 | roll | -0.75 | - | - | 2252 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | 589.7 | -8.8 | 424 | 5239 | done | -0.78 | - | - | 2252 | - | 1.83 | 0.047 | 2796 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5555 | 616.7 | -8.5 | 435 | 5561 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.122 | 2207 | -450.0 | 2.28 | 0.049 | 1371 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5583 | 619.8 | -10.5 | 435 | 5590 | done | -0.77 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.062 | 2799 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 655.3 | -11.4 | 446 | 5901 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.181 | 2247 | 252.9 | 1.92 | 0.071 | 3929 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 658.9 | -9.9 | 447 | 5936 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.047 | 2795 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | 687.0 | -8.1 | 458 | 6277 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.048 | 1368 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6295 | 689.0 | -8.9 | 458 | 6301 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2805 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6607 | 715.6 | -8.7 | 469 | 6609 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 742.8 | -9.0 | 479 | 6917 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | 768.4 | -8.4 | 489 | 7222 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7526 | 793.7 | -8.5 | 499 | 7530 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 797.6 | -7.2 | 500 | 7580 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2792 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7647 | 802.5 | 7.4 | 502 | 7781 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.130 | 2427 | 327.3 | - | - | 2602 | - | - | 125.75 | 1.105 | 2923 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7783 | 803.9 | - | 506 | 7923 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.054 | 2666 | 367.7 | 2.45 | 0.050 | 1191 | -575.9 | 146.0 | 132.25 | 1.080 | 2327 | -4.5 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 795.1 | 12.1 | 511 | 7993 | done | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.53 | 0.053 | 2606 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 755.4 | 12.8 | 522 | 8304 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.203 | 2636 | -206.7 | 2.35 | 0.052 | 1183 | -605.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 752.9 | 10.9 | 522 | 8327 | done | 0.43 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.054 | 2602 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8634 | 719.2 | 10.9 | 533 | 8635 | done | 0.41 | - | - | 2636 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 687.2 | 10.8 | 543 | 8944 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.189 | 2598 | -253.3 | 2.22 | 0.067 | 3934 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8978 | 683.1 | 10.4 | 544 | 8982 | done | 0.38 | - | - | 2598 | - | 2.17 | 0.044 | 2602 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9313 | 654.5 | 8.7 | 555 | 9343 | done | 0.45 | - | - | 2598 | - | - | - | 2601 | - | 174.0 | 23.45 | 0.990 | 2211 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9649 | 624.9 | 8.8 | 566 | 9680 | done | 0.54 | 0.15 | 0.097 | 2661 | 420.0 | - | - | 2601 | - | 200.7 | 24.02 | 0.972 | 2103 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9986 | 581.0 | 13.1 | 577 | 9987 | done | 0.50 | - | - | 2661 | - | - | - | 2601 | - | 200.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10291 | 541.0 | 13.2 | 587 | 10296 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.190 | 2629 | -266.7 | 2.25 | 0.068 | 3928 | 589.8 | 200.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | 535.7 | 13.4 | 588 | 10334 | done | 0.47 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.044 | 2590 | -622.3 | 200.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 500.1 | 10.1 | 599 | 10666 | done | 0.51 | - | - | 2629 | - | - | - | 2588 | - | 200.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10984 | 468.4 | 10.7 | 627 | 10988 | roll | 0.54 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.069 | 3933 | 597.8 | 200.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11012 | 465.2 | 11.2 | 629 | 11016 | done | 0.54 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.044 | 2608 | -625.0 | 200.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11342 | 430.6 | 11.2 | 660 | 11347 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.121 | 2676 | 470.0 | 2.25 | 0.054 | 1187 | -631.6 | 200.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 424.8 | 13.3 | 663 | 11393 | done | 0.58 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.055 | 2616 | 621.3 | 200.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 379.3 | 14.0 | 694 | 11716 | roll | 0.54 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.067 | 3929 | 605.1 | 200.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11752 | 373.0 | 16.1 | 697 | 11757 | done | 0.45 | 0.20 | 0.194 | 2628 | -245.0 | 2.10 | 0.045 | 2616 | -625.2 | 200.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | 339.9 | 9.5 | 727 | 12094 | roll | 0.51 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -612.9 | 212.1 | 9.85 | 0.791 | 2057 | -3.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 333.4 | 8.0 | 733 | 12194 | done | 0.65 | 0.15 | 0.093 | 2688 | 400.0 | 2.30 | 0.055 | 2611 | 618.7 | 255.0 | 37.90 | 0.815 | 1883 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12513 | 285.6 | 13.2 | 767 | 12517 | roll | 0.65 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 597.3 | 255.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 277.4 | 14.6 | 771 | 12575 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.046 | 2613 | -618.9 | 255.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 233.9 | 12.7 | 802 | 12898 | roll | 0.59 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 1186 | -625.9 | 255.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 227.6 | 11.1 | 806 | 12949 | done | 0.62 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.055 | 2607 | 617.8 | 255.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13269 | 185.0 | 13.2 | 836 | 13273 | roll | 0.62 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 594.1 | 255.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 179.2 | 15.7 | 839 | 13314 | done | 0.58 | 0.12 | 0.201 | 2663 | -233.3 | 2.12 | 0.046 | 2606 | -622.6 | 255.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13635 | 144.7 | 9.6 | 869 | 13645 | done | 0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2605 | - | 264.2 | 7.22 | 0.680 | 1846 | -3.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 113.0 | 9.5 | 900 | 13981 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.108 | 2711 | 400.0 | 2.28 | 0.054 | 1189 | -621.1 | 274.8 | 10.65 | 0.700 | 1801 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 107.5 | 11.5 | 903 | 14015 | done | 0.74 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.056 | 2621 | 609.4 | 274.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 64.9 | 11.9 | 958 | 14355 | roll | 0.74 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 594.1 | 274.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | 61.8 | 12.5 | 962 | 14380 | done | 0.74 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.047 | 2598 | -618.6 | 274.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 28.6 | 8.0 | 1023 | 14766 | roll | 0.82 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.070 | 3931 | 567.2 | 318.7 | 37.40 | 0.666 | 1621 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14797 | 21.8 | 9.8 | 1036 | 14811 | done | 0.87 | 0.12 | 0.107 | 2762 | 425.0 | 2.17 | 0.046 | 2603 | -612.0 | 323.0 | 4.65 | 0.539 | 1604 | -3.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14938 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14944 | 5.9 | -10.9 | 1061 | 14987 | roll | 0.08 | 0.85 | 0.158 | 2505 | -302.4 | 2.33 | 0.067 | 1192 | -605.6 | 118.6 | -32.08 | - | 2442 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14988 | begin surface |