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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.07 of 150.00 AH used of 24V (41.29% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.69 of 100.00 AH used of 10V (40.31% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 586.27, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 663 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 61 | VBD | -0.89 | - | - | 150 | - | - | - | 2253 | - | -219.0 | -46.22 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -4.2 | 7 | 121 | roll | -0.89 | 9.25 | 0.229 | 2456 | 249.3 | 2.10 | 0.051 | 890 | -649.0 | -219.0 | -42.50 | - | 3747 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 20.9 | -19.9 | 25 | 175 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.041 | 2273 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 84.5 | -16.6 | 86 | 501 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.054 | 3692 | 639.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 95.8 | -16.6 | 98 | 566 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.031 | 2298 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 147.7 | -15.5 | 159 | 892 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.042 | 889 | -655.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 154.5 | -16.1 | 167 | 935 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.041 | 2298 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 204.4 | -14.3 | 228 | 1261 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2299 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 251.1 | -14.1 | 289 | 1588 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 891 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 259.2 | -13.8 | 300 | 1647 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 2295 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 304.3 | -12.5 | 359 | 1975 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 887 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 312.7 | -11.7 | 365 | 2048 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.047 | 2244 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 347.6 | -11.4 | 396 | 2361 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.044 | 886 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 356.0 | -11.9 | 402 | 2433 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.044 | 2205 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 391.8 | -11.6 | 433 | 2746 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.044 | 895 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 398.6 | -12.8 | 438 | 2799 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.042 | 2178 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 437.3 | -10.8 | 469 | 3120 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.045 | 889 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 442.5 | -11.0 | 473 | 3171 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.042 | 2131 | 636.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 474.6 | -10.0 | 504 | 3486 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.046 | 889 | -646.9 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 477.1 | -10.5 | 506 | 3506 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.043 | 2126 | 634.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 510.0 | -11.0 | 533 | 3828 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.059 | 3679 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 512.7 | -11.6 | 534 | 3848 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.035 | 2127 | -660.4 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 542.8 | -8.3 | 550 | 4170 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.90 | 0.048 | 896 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 545.1 | -10.8 | 551 | 4191 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.044 | 2133 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 574.5 | -8.8 | 567 | 4517 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.059 | 3677 | 625.1 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 578.9 | -9.3 | 569 | 4565 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.035 | 2148 | -650.6 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 612.3 | -11.3 | 585 | 4886 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.048 | 890 | -645.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 617.9 | -12.0 | 587 | 4934 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2133 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 650.9 | -9.3 | 603 | 5253 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2133 | - | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 674.4 | 9.4 | 615 | 5677 | done | -0.23 | 0.62 | 0.104 | 2666 | 345.2 | - | - | 2295 | - | - | 172.40 | 1.128 | 2854 | -5.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5680 | 685.1 | - | 624 | 5865 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.077 | 3034 | 368.0 | 2.38 | 0.053 | 909 | -582.4 | 219.0 | 175.12 | 1.107 | 1959 | -5.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 674.6 | 11.0 | 634 | 5900 | done | 0.89 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.043 | 2295 | 616.0 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 641.3 | 10.1 | 650 | 6216 | roll | 0.89 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.058 | 3687 | 627.0 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 636.8 | 10.7 | 652 | 6258 | done | 0.89 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.036 | 2329 | -652.9 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 605.4 | 9.2 | 668 | 6585 | roll | 0.89 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.057 | 3683 | 624.0 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 602.8 | 10.0 | 669 | 6611 | done | 0.89 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.037 | 2356 | -647.3 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 572.7 | 10.8 | 685 | 6932 | roll | 0.89 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.049 | 891 | -637.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 570.3 | 11.6 | 686 | 6954 | done | 0.89 | 0.12 | 0.162 | 3034 | -258.3 | 2.33 | 0.041 | 2382 | 639.9 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 540.1 | 7.9 | 702 | 7318 | roll | 0.94 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.057 | 3684 | 600.0 | 259.4 | 33.12 | 1.052 | 1795 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 528.7 | 9.6 | 708 | 7412 | done | 0.94 | - | - | 3042 | - | 2.03 | 0.037 | 2391 | -636.9 | 259.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 500.3 | 9.8 | 724 | 7733 | roll | 0.94 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.055 | 3685 | 622.1 | 259.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 485.5 | 11.0 | 736 | 7872 | done | 0.94 | - | - | 3052 | - | 2.05 | 0.036 | 2343 | -654.6 | 259.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 457.2 | 8.4 | 767 | 8216 | roll | 0.97 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.054 | 3694 | 600.4 | 281.1 | 19.12 | 0.987 | 1706 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 446.7 | 9.6 | 777 | 8312 | done | 0.97 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.035 | 2306 | -639.6 | 281.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 418.9 | 8.7 | 808 | 8639 | roll | 0.98 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.046 | 894 | -619.3 | 289.9 | 8.52 | 0.871 | 1671 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 407.4 | 9.1 | 820 | 8756 | done | 0.98 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.038 | 2292 | 644.2 | 289.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 378.6 | 9.1 | 851 | 9079 | roll | 0.98 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.052 | 3684 | 632.7 | 289.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 375.4 | 9.3 | 854 | 9110 | done | 0.98 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.035 | 2245 | -648.2 | 289.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 348.9 | 7.1 | 885 | 9496 | roll | 1.06 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.056 | 3672 | 594.6 | 357.2 | 57.55 | 0.937 | 1398 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 331.5 | 9.9 | 902 | 9624 | done | 1.06 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.036 | 2229 | -632.9 | 357.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 299.8 | 11.0 | 933 | 9942 | roll | 1.06 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.051 | 3682 | 623.6 | 357.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 291.1 | 11.6 | 947 | 10019 | done | 1.06 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.035 | 2181 | -652.6 | 357.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 259.7 | 8.6 | 1008 | 10357 | roll | 1.08 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.051 | 3687 | 609.7 | 371.7 | 13.30 | 0.813 | 1337 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 245.2 | 9.8 | 1035 | 10494 | done | 1.08 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.034 | 2217 | -653.3 | 371.7 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 209.4 | 9.3 | 1096 | 10822 | roll | 1.08 | - | - | 3126 | - | 2.05 | 0.045 | 900 | -642.4 | 371.7 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 203.1 | 8.8 | 1109 | 10898 | done | 1.08 | 0.12 | 0.132 | 3091 | -291.7 | 2.00 | 0.035 | 2206 | 653.0 | 377.9 | 6.55 | 0.670 | 1312 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 172.5 | 9.9 | 1171 | 11226 | roll | 1.08 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.050 | 3683 | 633.9 | 377.9 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 157.3 | 7.5 | 1204 | 11449 | done | 1.15 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.034 | 2216 | -652.0 | 430.3 | 44.58 | 0.765 | 1098 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 126.0 | 8.7 | 1272 | 11790 | roll | 1.16 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.054 | 3675 | 613.0 | 441.8 | 10.45 | 0.662 | 1052 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 105.9 | 7.0 | 1320 | 12094 | done | 1.25 | 0.12 | 0.060 | 3183 | 691.7 | 2.28 | 0.037 | 2171 | -659.6 | 512.2 | 58.42 | 0.702 | 765 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 65.9 | 11.1 | 1390 | 12421 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.125 | 3153 | -250.0 | 2.00 | 0.044 | 890 | -640.5 | 512.2 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 51.4 | 6.9 | 1423 | 12661 | done | 1.34 | - | - | 3153 | - | 1.95 | 0.034 | 2152 | 647.2 | 588.1 | 62.35 | 0.641 | 480 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 12.8 | 9.9 | 1494 | 12990 | roll | 1.34 | - | - | 3154 | - | 2.00 | 0.048 | 897 | -627.5 | 588.1 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 4.0 | 11.4 | 1508 | 13065 | done | 1.34 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.037 | 2248 | 643.3 | 588.1 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.97 | 7.60 | 0.035 | 164 | -393.4 | - | - | 2253 | - | 586.27 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||