SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.97 of 350.00 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 143 - - - 1970 - -107.1 -15.40 - 1361 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -0.88 13.45 0.345 2994 212.0 2.53 0.076 2982 400.0 -107.1 -68.80 - 2917 -22.6 - - - - - - - 14.21 14.43 14.74
204 11.5 -12.6 11 210 done -0.79 0.17 0.251 3033 229.4 2.42 0.031 1941 -430.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
519 43.1 -8.4 32 524 roll -0.74 - - 3033 - 2.25 0.049 905 -460.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
700 57.4 -8.0 43 707 done -0.69 0.15 0.226 3069 240.0 2.17 0.034 1922 468.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
1004 80.4 -8.0 64 1006 done -0.69 - - 3069 - - - 1921 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1305 109.6 -10.5 84 1310 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.047 902 -459.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
1339 113.2 -10.7 86 1344 done -0.69 - - 3069 - 2.17 0.033 1922 470.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
1658 146.1 -10.1 107 1664 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.046 901 -459.9 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.57 -
1748 154.1 -10.0 112 1755 done -0.69 - - 3069 - 2.15 0.033 1908 468.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2053 176.6 -5.3 133 2059 roll -0.71 - - 3069 - 2.62 0.056 3000 416.8 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.52 -
2083 177.6 -5.2 134 2090 done -0.73 - - 3069 - 2.53 0.028 1886 -440.3 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.66 -
2388 193.6 -5.9 155 2394 roll -0.77 - - 3069 - 2.12 0.046 899 -465.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
2486 200.2 -7.0 161 2492 done -0.78 - - 3069 - 2.10 0.032 1893 473.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
2806 225.5 -8.1 182 2808 done -0.81 0.12 0.119 3021 -400.0 - - 1891 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.69 - -
3122 253.7 -8.8 202 3127 roll -0.79 - - 3021 - 2.15 0.045 902 -460.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
3249 265.1 -9.0 206 3254 done -0.76 - - 3020 - 2.08 0.034 1880 470.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
3588 294.0 -8.7 217 3589 done -0.73 0.15 0.230 3057 246.7 - - 1879 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.47 - -
3884 318.6 -8.2 227 3889 roll -0.76 - - 3057 - 2.12 0.045 895 -464.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
3943 321.7 -8.5 228 3949 done -0.78 - - 3057 - 2.08 0.033 1881 474.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
4251 350.9 -9.0 239 4252 done -0.80 - - 3057 - - - 1880 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4549 377.7 -8.9 249 4554 roll -0.82 - - 3057 - 2.12 0.046 897 -463.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
4597 381.0 -9.0 250 4603 done -0.84 - - 3057 - 2.05 0.033 1871 475.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
4920 412.3 -9.7 261 4921 done -0.86 0.12 0.125 3010 -391.7 - - 1870 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.76 - -
5218 446.2 -11.5 271 5223 roll -0.84 - - 3009 - 2.10 0.047 905 -459.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.66 -
5276 450.4 -11.5 272 5283 done -0.81 - - 3015 - 2.05 0.034 1871 471.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
5586 486.0 -10.2 283 5592 roll -0.78 0.12 0.246 3042 225.0 2.70 0.057 2994 415.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
5622 489.8 -10.0 284 5627 done -0.76 - - 3043 - 2.58 0.031 1865 -437.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
5959 516.3 -7.7 295 5965 roll -0.78 - - 3043 - 2.08 0.048 901 -463.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
6104 526.4 -7.9 299 6109 done -0.78 - - 3043 - 2.03 0.035 1854 469.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.70 -
6421 553.0 -8.1 310 6422 done -0.80 - - 3042 - - - 1853 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6718 577.1 -7.9 320 6723 roll -0.82 - - 3042 - 2.08 0.049 904 -456.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6787 582.4 -8.0 322 6792 done -0.84 - - 3043 - 2.03 0.034 1849 465.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
7119 607.2 -7.3 333 7125 roll -0.86 - - 3043 - 2.08 0.047 906 -453.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.63 -
7174 610.0 -7.3 334 7180 done -0.88 - - 3043 - 2.00 0.035 1832 463.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
7491 633.9 -7.2 345 7493 done -0.91 0.12 0.135 2995 -400.0 - - 1831 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.71 - -
7790 659.7 -8.8 355 7795 roll -0.88 - - 2996 - 2.03 0.049 905 -456.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
7843 662.9 -8.9 356 7848 done -0.86 - - 2995 - 1.95 0.037 1821 469.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.69 -
8161 695.3 -10.1 367 8167 roll -0.83 0.12 0.251 3023 233.3 2.85 0.059 2998 413.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
8216 699.3 -10.1 368 8221 done -0.80 - - 3023 - 2.70 0.033 1825 -434.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
8531 732.8 -10.3 379 8536 roll -0.80 - - 3023 - 2.00 0.053 907 -459.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.61 -
8589 736.5 -10.4 380 8596 done -0.80 - - 3023 - 1.98 0.037 1822 462.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.65 -
8895 771.5 -10.6 391 8896 done -0.80 - - 3023 - - - 1821 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9197 804.3 -11.1 401 9202 roll -0.80 - - 3023 - 2.80 0.060 2994 418.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.54 -
9224 804.3 -11.1 401 9231 done -0.80 - - 3023 - 2.70 0.033 1817 -435.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.66 -
9532 841.3 -10.8 412 9538 roll -0.80 - - 3023 - 2.03 0.054 904 -449.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.57 -
9616 848.5 -11.0 414 9621 done -0.80 - - 3023 - 1.95 0.038 1809 464.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.63 -
9931 882.3 -9.7 425 9932 done -0.80 - - 3023 - - - 1808 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10229 908.0 -8.0 435 10235 roll -0.80 - - 3023 - 2.85 0.061 2993 415.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.51 -
10277 910.6 -7.9 436 10283 done -0.80 - - 3023 - 2.75 0.034 1802 -433.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
10601 932.3 -6.0 447 10606 roll -0.80 - - 3023 - 1.98 0.055 907 -452.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
10649 934.6 -5.9 448 10654 done -0.80 - - 3023 - 1.95 0.041 1807 461.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.61 -
10972 952.8 -5.4 459 10977 roll -0.80 - - 3023 - 2.88 0.062 2998 413.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.47 -
11006 955.1 -5.5 460 11012 done -0.80 - - 3023 - 2.80 0.035 1806 -425.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.60 -
11347 974.7 -6.1 471 11353 roll -0.80 - - 3023 - 2.00 0.055 902 -452.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
11381 977.4 -6.3 472 11387 done -0.80 - - 3023 - 1.98 0.041 1805 456.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.57 -
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11562 begin apogee
11570 990.6 -7.4 478 11673 roll -0.25 0.65 0.175 3205 280.0 - - 1804 - - 96.28 2.131 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 14.09 - 13.09
11677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11677 begin climb
11680 995.0 - 481 11797 roll 0.88 1.23 0.105 3581 305.7 2.45 0.056 755 -428.2 107.1 101.12 2.125 2038 -4.3 0.381 - - - - - - 14.21 14.24 13.07
12026 994.6 3.4 493 12112 done 0.85 - - 3581 - 2.28 0.037 1801 458.8 191.8 79.00 2.055 1696 -4.3 0.392 - - - - - - - 14.57 13.21
12413 968.9 7.3 506 12419 roll 0.75 0.15 0.245 3544 -246.7 2.53 0.056 2849 414.2 192.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
12483 964.2 7.2 508 12489 done 0.67 0.15 0.265 3515 -193.3 2.42 0.040 1818 -426.0 194.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
12814 945.0 5.9 519 12855 roll 0.65 - - 3515 - 2.45 0.065 757 -433.1 224.8 33.05 1.946 1559 -3.8 0.344 - - - - - - - 14.47 13.51
12897 941.0 6.3 521 12929 done 0.63 - - 3515 - 2.33 0.039 1822 457.1 247.2 24.42 1.939 1468 -3.7 0.339 - - - - - - - 14.52 13.40
13239 914.1 7.7 533 13244 roll 0.60 - - 3515 - 2.50 0.059 2853 412.4 247.2 - - 1461 - - - - - - - - - 14.55 -
13339 905.6 8.7 536 13345 done 0.57 0.17 0.211 3478 -217.6 2.42 0.040 1832 -421.9 247.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
13669 879.4 8.2 547 13674 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.063 743 -444.5 247.2 - - 1457 - - - - - - - - - 14.58 -
13733 874.1 8.2 549 13739 done 0.57 - - 3477 - 2.35 0.039 1820 458.3 247.2 - - 1457 - - - - - - - - - 14.65 -
14072 846.1 8.5 560 14077 roll 0.58 - - 3476 - 2.53 0.060 2858 410.3 247.2 - - 1460 - - - - - - - - - 14.57 -
14156 839.8 8.9 562 14162 done 0.58 - - 3477 - 2.45 0.041 1821 -423.3 247.2 - - 1454 - - - - - - - - - 14.64 -
14474 811.4 8.1 573 14479 roll 0.58 - - 3477 - 2.45 0.063 745 -439.2 247.2 - - 1455 - - - - - - - - - 14.54 -
14603 801.3 7.9 577 14608 done 0.60 - - 3477 - 2.35 0.039 1819 457.0 247.2 - - 1454 - - - - - - - - - 14.64 -
14941 776.6 7.0 588 14951 roll 0.63 - - 3477 - 2.47 0.060 2849 417.0 254.0 4.07 1.394 1443 -2.7 0.282 - - - - - - - 14.69 13.28
14985 773.9 7.1 589 15005 done 0.65 - - 3478 - 2.47 0.041 1798 -425.5 259.9 8.95 1.685 1417 -2.9 0.250 - - - - - - - 14.69 13.65
15309 751.8 6.8 600 15332 roll 0.69 0.12 0.125 3534 466.7 2.35 0.064 749 -446.4 272.5 15.73 1.699 1365 -3.3 0.274 - - - - - - 14.64 14.64 13.64
15490 738.4 8.6 605 15496 done 0.67 - - 3536 - 2.22 0.040 1772 460.8 272.5 - - 1363 - - - - - - - - - 14.59 -
15798 710.0 8.7 616 15804 roll 0.64 0.12 0.216 3500 -300.0 2.62 0.057 2848 410.7 272.5 - - 1362 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
15900 701.2 9.0 619 15906 done 0.62 - - 3500 - 2.53 0.042 1784 -420.6 272.5 - - 1360 - - - - - - - - - 14.58 -
16232 674.6 7.7 630 16238 roll 0.62 - - 3500 - 2.35 0.065 748 -440.9 272.5 - - 1360 - - - - - - - - - 14.51 -
16330 667.3 7.6 633 16336 done 0.62 - - 3500 - 2.22 0.039 1773 461.7 272.5 - - 1360 - - - - - - - - - 14.62 -
16665 642.0 7.6 644 16670 roll 0.64 - - 3500 - 2.62 0.060 2850 411.1 272.5 - - 1360 - - - - - - - - - 14.52 -
16768 633.7 8.2 647 16774 done 0.64 - - 3499 - 2.55 0.043 1782 -418.8 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.57 -
17097 605.2 9.1 658 17102 roll 0.64 - - 3500 - 2.35 0.064 746 -440.9 272.5 - - 1360 - - - - - - - - - 14.50 -
17194 595.9 9.5 661 17200 done 0.64 - - 3500 - 2.22 0.038 1767 459.9 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.60 -
17527 564.2 9.5 672 17532 roll 0.64 - - 3500 - 2.62 0.060 2845 411.5 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.50 -
17600 557.2 10.0 674 17605 done 0.64 - - 3500 - 2.58 0.042 1770 -416.7 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.55 -
17929 527.7 8.3 685 17935 roll 0.66 - - 3500 - 2.33 0.063 746 -439.5 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.46 -
18037 520.3 7.6 688 18042 done 0.66 - - 3500 - 2.20 0.037 1759 460.5 272.5 - - 1359 - - - - - - - - - 14.57 -
18360 498.5 6.4 699 18389 roll 0.70 - - 3500 - 2.70 0.061 2853 405.2 292.6 22.27 1.453 1283 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.64 13.70
18435 494.1 6.5 701 18463 done 0.74 - - 3500 - 2.60 0.041 1758 -421.2 310.3 20.27 1.446 1210 -3.6 0.230 - - - - - - - 14.57 13.69
18788 470.6 6.6 713 18811 roll 0.79 0.12 0.121 3553 441.7 2.65 0.057 2848 411.3 326.0 17.15 1.418 1148 -3.6 0.225 - - - - - - 14.57 14.57 13.69
18937 458.5 9.8 717 18944 done 0.77 - - 3559 - 2.70 0.042 1720 -417.8 326.0 - - 1144 - - - - - - - - - 14.52 -
19245 425.5 10.2 728 19251 roll 0.75 - - 3559 - 2.20 0.064 744 -443.6 326.0 - - 1143 - - - - - - - - - 14.49 -
19299 421.5 10.3 729 19305 done 0.74 - - 3559 - 2.10 0.036 1719 464.3 326.0 - - 1143 - - - - - - - - - 14.59 -
19616 385.1 11.2 740 19622 roll 0.71 0.12 0.230 3526 -275.0 2.72 0.056 2846 414.3 326.0 - - 1143 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
19715 374.2 11.1 743 19720 done 0.69 - - 3526 - 2.67 0.041 1725 -419.9 326.0 - - 1143 - - - - - - - - - 14.57 -
20052 340.6 9.6 754 20057 roll 0.69 - - 3526 - 2.20 0.063 748 -444.1 326.0 - - 1143 - - - - - - - - - 14.44 -
20152 331.9 9.1 757 20158 done 0.69 - - 3526 - 2.08 0.036 1713 463.9 326.0 - - 1143 - - - - - - - - - 14.54 -
20484 307.4 6.8 768 20507 roll 0.71 - - 3526 - 2.75 0.059 2842 410.5 338.6 13.88 1.197 1094 -3.5 0.170 - - - - - - - 14.66 13.88
20593 300.7 7.0 771 20609 done 0.71 - - 3526 - 2.65 0.041 1720 -423.4 345.7 7.35 1.160 1068 -3.5 0.172 - - - - - - - 14.59 13.81
20909 280.3 6.1 782 20945 roll 0.74 - - 3526 - 2.22 0.064 748 -437.8 371.6 28.08 1.170 960 -3.8 0.173 - - - - - - - 14.56 13.87
21031 271.1 7.3 786 21037 done 0.77 - - 3526 - 2.08 0.034 1712 463.5 371.7 - - 958 - - - - - - - - - 14.58 -
21351 241.5 10.6 799 21356 roll 0.83 0.12 0.129 3581 458.3 2.17 0.055 748 -444.2 371.7 - - 957 - - - - - - - - 14.54 14.46 -
21374 239.3 10.9 800 21379 done 0.87 - - 3582 - 1.98 0.034 1667 464.1 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.57 -
21689 197.8 12.4 821 21694 roll 0.85 - - 3581 - 2.08 0.058 748 -441.8 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.46 -
21756 190.1 12.0 825 21761 done 0.85 - - 3581 - 2.00 0.034 1684 468.0 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.57 -
22069 157.7 9.2 846 22076 roll 0.85 - - 3583 - 2.80 0.054 2846 415.0 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.45 -
22173 148.2 10.2 852 22178 done 0.82 - - 3586 - 2.75 0.041 1689 -420.7 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.50 -
22488 118.7 9.8 873 22494 roll 0.80 0.12 0.242 3554 -266.7 2.12 0.058 746 -444.8 371.7 - - 957 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
22565 113.0 8.7 877 22572 done 0.82 - - 3554 - 2.03 0.034 1686 463.1 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.54 -
22869 85.1 9.0 898 22875 roll 0.84 - - 3554 - 2.80 0.054 2854 417.1 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.45 -
22960 76.8 10.6 903 22967 done 0.84 - - 3554 - 2.75 0.042 1696 -421.1 371.7 - - 956 - - - - - - - - - 14.40 -
23264 46.6 9.8 924 23269 roll 0.84 - - 3554 - 2.12 0.059 748 -447.2 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.38 -
23379 36.3 9.3 931 23385 done 0.87 - - 3554 - 2.00 0.032 1683 467.5 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.55 -
23695 9.1 8.1 952 23700 roll 0.90 - - 3553 - 2.80 0.053 2851 417.1 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.45 -
23768 3.1 9.4 956 23776 done 0.90 - - 3554 - 2.78 0.042 1686 -419.1 371.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.47 -
23800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23801 begin surface coast
23924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23924 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.78 10.00 0.046 138 13.8 0.57 0.050 1955 1622.8 373.59 - - 956 - - - - - - - -