LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.58 of 91.80 AH used of 24V (41.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 61.20 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -34.95 - 2602 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 7 87 roll -0.89 12.40 0.186 2160 168.1 2.72 0.090 3767 510.7 -127.1 -17.30 - 3117 -29.8 - - - - - - - - - -
197 - -9.4 30 201 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.053 2368 -531.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
507 - -5.1 61 511 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 956 -523.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
562 - -6.0 66 566 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.052 2374 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
867 - -6.5 97 871 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.077 3770 513.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
907 - -6.9 101 911 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.054 2377 -535.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.2 132 1225 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1527 - -6.5 163 1535 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1837 - -5.9 194 1841 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 960 -521.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.3 199 1891 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.058 2371 532.5 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2197 - -5.7 230 2205 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2507 - -6.3 251 2511 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 960 -518.8 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2537 - -7.0 252 2541 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.059 2379 531.5 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2847 - -7.1 268 2865 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3167 - -7.1 284 3171 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 955 -518.2 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3202 - -7.5 285 3206 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2377 532.6 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3507 - -6.5 301 3525 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.2 317 3831 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 961 -520.6 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3867 - -6.6 319 3871 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2379 531.1 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4187 - -6.0 335 4205 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4507 - -5.8 351 4525 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4827 - -5.7 362 4831 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 955 -517.8 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4857 - -6.2 362 4861 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2380 533.7 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5187 - -6.0 371 5225 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5547 - -5.7 380 5551 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 953 -518.5 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5582 - -6.1 380 5586 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2376 533.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5907 - -5.4 389 5945 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6267 - -5.3 398 6305 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.5 407 6631 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 960 -520.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6662 - -5.8 407 6666 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.059 2377 530.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.8 416 7025 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7347 - -5.9 425 7385 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7707 - -5.9 434 7711 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 962 -519.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7747 - -6.2 435 7751 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2378 530.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8067 - -6.0 443 8105 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.3 452 8465 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.1 461 8791 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8827 - -6.6 462 8831 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2374 531.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9147 - -5.9 470 9185 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.9 479 9545 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.6 488 9905 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.4 497 10265 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.3 506 10625 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.2 515 10985 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11307 - -5.2 524 11345 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.3 533 11705 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12027 - -5.3 542 12065 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12387 - -5.3 551 12425 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12747 - -5.2 560 12785 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.2 569 13145 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.1 578 13505 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13827 - -4.9 587 13865 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14187 - -4.9 596 14191 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3770 507.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.8 596 14221 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.062 2374 -530.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14547 - -4.9 605 14585 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14907 - -4.8 614 14945 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15267 - -4.8 623 15305 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15627 - -4.8 632 15631 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.085 3764 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.6 633 15671 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2371 -529.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15987 - -4.9 641 16025 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16347 - -4.9 650 16385 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16707 - -5.2 659 16745 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17067 - -5.3 668 17071 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 3767 507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17112 - -6.9 669 17116 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.059 2372 -536.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17388 - 5.4 676 17506 done -0.31 0.63 0.116 2287 201.6 - - 2372 - - 112.93 1.427 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17507 - 2.3 679 17626 done 0.89 1.27 0.093 2547 204.7 - - 2372 - 127.1 109.43 1.391 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17947 - 7.5 690 17951 roll 0.89 - - 2547 - 3.28 0.074 688 -513.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18047 - 8.1 692 18051 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2100 528.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.6 701 18425 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18747 - 7.6 710 18785 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.7 719 19145 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19467 - 7.7 728 19471 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 687 -519.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19522 - 7.8 729 19526 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2102 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19827 - 7.7 737 19865 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20187 - 7.6 746 20225 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20547 - 7.5 755 20551 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 687 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20587 - 9.0 756 20591 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20907 - 7.4 764 20945 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21267 - 7.2 773 21305 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21627 - 7.2 782 21631 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 687 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21677 - 7.4 783 21681 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2104 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21987 - 7.2 791 22027 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22347 - 7.0 800 22385 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22707 - 6.8 809 22711 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22747 - 8.0 810 22751 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2105 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23067 - 6.7 818 23105 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23427 - 6.7 827 23431 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 686 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23467 - 8.0 828 23471 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2101 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23787 - 6.6 836 23825 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24147 - 6.6 845 24185 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24507 - 6.7 854 24511 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 679 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24557 - 6.9 855 24561 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2101 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24867 - 6.9 863 24905 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25227 - 6.9 872 25231 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.066 685 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25277 - 6.1 873 25281 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2093 531.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25587 - 7.2 881 25625 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25947 - 7.6 890 25951 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.066 681 -523.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25987 - 7.4 891 25991 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2098 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26307 - 7.6 899 26345 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26667 - 7.4 908 26671 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.067 685 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.0 909 26721 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2107 536.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27027 - 7.1 917 27065 done 0.89 - - 2546 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27367 - 7.1 932 27371 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 685 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27422 - 6.7 934 27426 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.051 2093 531.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27727 - 6.6 950 27745 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28047 - 6.0 966 28051 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.067 681 -523.0 127.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28102 - 6.1 968 28106 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2107 534.1 127.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28407 - 6.0 984 28425 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28727 - 5.9 1000 28741 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.067 685 -517.1 132.2 6.18 0.980 2058 -4.0 - - - - - - - - - -
28787 - 6.1 1003 28791 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.052 2100 530.0 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29107 - 6.5 1019 29125 done 0.90 - - 2547 - - - 2100 - 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29427 - 7.0 1035 29431 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.067 681 -521.7 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29472 - 7.3 1038 29476 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.051 2104 533.0 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29777 - 7.0 1069 29785 done 0.90 - - 2547 - - - 2104 - 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30087 - 6.2 1100 30091 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.068 684 -522.1 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30142 - 6.3 1105 30146 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.051 2110 534.1 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30447 - 6.9 1136 30455 done 0.90 - - 2547 - - - 2110 - 132.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30757 - 6.3 1167 30761 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.067 685 -523.9 132.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30817 - 5.3 1173 30841 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.052 2105 535.8 154.6 17.75 0.851 1967 -5.1 - - - - - - - - - -
31147 - 5.5 1206 31166 done 0.92 - - 2547 - - - 2105 - 171.7 13.23 0.834 1897 -5.3 - - - - - - - - - -
31467 - 4.7 1238 31506 done 0.94 - - 2547 - - - 2105 - 211.6 30.75 0.793 1734 -5.3 - - - - - - - - - -