LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  388 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159.92789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070507,5552.261,-5212.582,46,1.4,46 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  071051,5552.270,-5212.590,21,1.6,21,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,544557,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31856,0.00,0.000,0,0,1731,212.68 _10V_AH  10.0,27.925
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  38938,1286
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2602
52 -0.89 -127.1 -5.7 7 87 12.40 2.72 -17.30 0.000 4 0.186 0.090 2160 3767 3117
197 -0.89 -127.1 -9.4 30 201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2368 3118
507 -0.89 -127.1 -5.1 61 511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2160 956 3118
562 -0.89 -127.1 -6.0 66 566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2160 2374 3118
867 -0.89 -127.1 -6.5 97 871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 3770 3119
907 -0.89 -127.1 -6.9 101 911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2377 3120
1217 -0.89 -127.1 -7.2 132 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
1527 -0.89 -127.1 -6.5 163 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
1837 -0.89 -127.1 -5.9 194 1841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 960 3121
1887 -0.89 -127.1 -6.3 199 1891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2371 3123
2197 -0.89 -127.1 -5.7 230 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3122
2507 -0.89 -127.1 -6.3 251 2511 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 960 3123
2537 -0.89 -127.1 -7.0 252 2541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2379 3123
2847 -0.89 -127.1 -7.1 268 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3123
3167 -0.89 -127.1 -7.1 284 3171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 955 3123
3202 -0.89 -127.1 -7.5 285 3206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2377 3122
3507 -0.89 -127.1 -6.5 301 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3123
3827 -0.89 -127.1 -6.2 317 3831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 961 3122
3867 -0.89 -127.1 -6.6 319 3871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2379 3122
4187 -0.89 -127.1 -6.0 335 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3122
4507 -0.89 -127.1 -5.8 351 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3122
4827 -0.89 -127.1 -5.7 362 4831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 955 3122
4857 -0.89 -127.1 -6.2 362 4861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2380 3121
5187 -0.89 -127.1 -6.0 371 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3122
5547 -0.89 -127.1 -5.7 380 5551 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 953 3121
5582 -0.89 -127.1 -6.1 380 5586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2376 3121
5907 -0.89 -127.1 -5.4 389 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3121
6267 -0.89 -127.1 -5.3 398 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3121
6627 -0.89 -127.1 -5.5 407 6631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 960 3120
6662 -0.89 -127.1 -5.8 407 6666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2377 3120
6987 -0.89 -127.1 -5.8 416 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3120
7347 -0.89 -127.1 -5.9 425 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3120
7707 -0.89 -127.1 -5.9 434 7711 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 962 3120
7747 -0.89 -127.1 -6.2 435 7751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2378 3120
8067 -0.89 -127.1 -6.0 443 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3120
8427 -0.89 -127.1 -6.3 452 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3120
8787 -0.89 -127.1 -6.1 461 8791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 955 3120
8827 -0.89 -127.1 -6.6 462 8831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3119
9147 -0.89 -127.1 -5.9 470 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3120
9507 -0.89 -127.1 -5.9 479 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
9867 -0.89 -127.1 -5.6 488 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
10227 -0.89 -127.1 -5.4 497 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
10587 -0.89 -127.1 -5.3 506 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
10947 -0.89 -127.1 -5.2 515 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
11307 -0.89 -127.1 -5.2 524 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
11667 -0.89 -127.1 -5.3 533 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
12027 -0.89 -127.1 -5.3 542 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
12387 -0.89 -127.1 -5.3 551 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
12747 -0.89 -127.1 -5.2 560 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
13107 -0.89 -127.1 -5.2 569 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
13467 -0.89 -127.1 -5.1 578 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
13827 -0.89 -127.1 -4.9 587 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
14187 -0.89 -127.1 -4.9 596 14191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3770 3119
14217 -0.89 -127.1 -5.8 596 14221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2374 3119
14547 -0.89 -127.1 -4.9 605 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
14907 -0.89 -127.1 -4.8 614 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
15267 -0.89 -127.1 -4.8 623 15305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
15627 -0.89 -127.1 -4.8 632 15631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 3764 3118
15667 -0.89 -127.1 -5.6 633 15671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2371 3118
15987 -0.89 -127.1 -4.9 641 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
16347 -0.89 -127.1 -4.9 650 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
16707 -0.89 -127.1 -5.2 659 16745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
17067 -0.89 -127.1 -5.3 668 17071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 3767 3118
17112 -0.89 -127.1 -6.9 669 17116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2372 3118
17388 -0.31 0.0 5.4 676 17506 0.63 0.00 112.93 1.427 6 0.116 0.000 2287 2372 2598
17507 0.89 127.1 2.3 679 17626 1.27 0.00 109.43 1.391 6 0.093 0.000 2547 2372 2079
17947 0.89 127.1 7.5 690 17951 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 688 2081
18047 0.89 127.1 8.1 692 18051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2100 2081
18387 0.89 127.1 7.6 701 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
18747 0.89 127.1 7.6 710 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
19107 0.89 127.1 7.7 719 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
19467 0.89 127.1 7.7 728 19471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 687 2082
19522 0.89 127.1 7.8 729 19526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2102 2082
19827 0.89 127.1 7.7 737 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
20187 0.89 127.1 7.6 746 20225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
20547 0.89 127.1 7.5 755 20551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 687 2083
20587 0.89 127.1 9.0 756 20591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2083
20907 0.89 127.1 7.4 764 20945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2083
21267 0.89 127.1 7.2 773 21305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2083
21627 0.89 127.1 7.2 782 21631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 687 2083
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