OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.79 of 147.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.58 of 122.20 AH used of 10V (60.25% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -31.35 - 2502 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.6 3 91 roll -0.68 7.20 0.233 1844 242.4 2.38 0.063 886 -596.2 -117.3 -23.52 - 3412 -38.7 - - - - - - - - - -
126 11.4 -12.3 9 133 done -0.61 0.12 0.137 1869 208.3 2.25 0.044 2302 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
455 43.3 -9.0 40 460 done -0.59 - - 1869 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
781 70.4 -7.2 71 785 roll -0.62 - - 1869 - 2.28 0.040 880 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
821 73.6 -8.0 74 825 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.036 2309 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1150 102.0 -8.7 93 1151 done -0.67 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1460 125.7 -7.0 108 1461 done -0.69 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1768 145.6 -6.0 123 1773 roll -0.73 0.08 0.077 1790 -912.5 2.25 0.041 888 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1792 147.4 -8.1 124 1797 done -0.71 0.22 0.125 1846 254.5 2.25 0.042 2308 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2106 166.8 -6.0 135 2110 roll -0.74 - - 1838 - 2.28 0.048 3715 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2170 171.3 -7.0 137 2174 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.029 2291 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2505 195.9 -7.4 148 2509 roll -0.78 - - 1837 - 2.22 0.042 889 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2561 200.2 -7.2 149 2565 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.041 2314 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2874 220.9 -6.5 159 2878 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.053 3717 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2918 224.1 -7.2 160 2922 done -0.83 - - 1826 - 2.20 0.030 2300 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3236 246.1 -7.0 171 3237 done -0.83 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3542 268.5 -7.4 181 3543 done -0.83 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3848 291.6 -7.6 191 3852 roll -0.83 - - 1816 - 2.30 0.050 3709 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3877 294.0 -9.0 192 3881 done -0.83 - - 1816 - 2.20 0.031 2303 -639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4210 320.3 -7.9 199 4214 roll -0.83 - - 1806 - 2.30 0.056 3717 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4237 322.6 -8.0 199 4240 done -0.83 - - 1806 - 2.22 0.031 2291 -642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4575 349.4 -7.9 205 4576 done -0.81 - - 1806 - - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4878 373.2 -7.8 210 4882 roll -0.79 0.10 0.129 1825 190.0 2.30 0.052 3709 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4928 376.9 -7.2 210 4932 done -0.83 - - 1825 - 2.17 0.031 2295 -651.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5250 397.8 -6.5 216 5254 roll -0.85 - - 1816 - 2.30 0.055 3713 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5289 400.6 -6.8 216 5293 done -0.88 - - 1816 - 2.20 0.037 2301 -641.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5610 423.0 -7.0 222 5611 done -0.88 - - 1816 - - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5913 443.0 -6.6 227 5917 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.054 3718 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5991 448.5 -6.7 228 5994 done -0.88 - - 1807 - 2.22 0.037 2293 -641.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6346 471.2 -6.3 234 6350 roll -0.88 - - 1797 - 2.30 0.050 3709 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6418 476.2 -7.0 235 6421 done -0.88 - - 1796 - 2.22 0.036 2291 -638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6779 501.1 -7.0 241 6783 roll -0.85 - - 1787 - 2.30 0.051 3711 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6818 504.3 -8.0 241 6823 done -0.82 0.12 0.120 1823 300.0 2.22 0.037 2291 -639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7139 523.2 -5.9 247 7140 done -0.84 - - 1822 - - - 2290 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7442 542.0 -6.3 252 7446 roll -0.87 - - 1814 - 2.33 0.054 3717 612.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7498 546.1 -7.6 252 7504 done -0.91 - - 1815 - 2.25 0.032 2308 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7808 569.1 -7.5 258 7809 done -0.91 - - 1815 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8110 592.8 -7.7 263 8114 roll -0.91 - - 1806 - 2.30 0.051 3712 610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8155 596.6 -8.5 263 8159 done -0.91 - - 1806 - 2.25 0.037 2295 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8470 620.9 -7.6 269 8474 roll -0.91 - - 1796 - 2.30 0.050 3708 614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8498 623.0 -8.4 269 8502 done -0.91 - - 1796 - 2.22 0.033 2296 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8830 647.8 -7.5 275 8834 roll -0.91 - - 1787 - 2.30 0.051 3710 614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8870 651.0 -8.0 275 8874 done -0.91 - - 1788 - 2.22 0.033 2295 -637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9192 675.0 -7.5 281 9196 roll -0.87 0.10 0.129 1808 200.0 2.30 0.055 3715 617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9225 677.6 -7.4 281 9229 done -0.87 - - 1808 - 2.22 0.035 2298 -638.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9558 698.3 -6.2 287 9562 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.051 3709 613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9597 701.0 -7.0 287 9601 done -0.87 - - 1798 - 2.22 0.034 2293 -637.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9924 721.8 -6.4 293 9928 roll -0.87 - - 1789 - 2.33 0.052 3720 612.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9979 725.7 -6.5 293 9986 done -0.87 - - 1790 - 2.25 0.035 2308 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10289 746.5 -6.7 299 10294 roll -0.85 0.10 0.124 1809 190.0 2.28 0.054 3709 614.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10328 749.1 -6.5 299 10332 done -0.88 - - 1809 - 2.22 0.034 2296 -636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10650 769.2 -6.4 305 10654 roll -0.90 - - 1801 - 2.30 0.051 3713 616.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10700 773.0 -7.4 305 10704 done -0.90 - - 1801 - 2.22 0.035 2295 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11016 795.4 -7.2 311 11020 roll -0.90 - - 1791 - 2.30 0.054 3711 615.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11055 798.4 -7.7 311 11059 done -0.90 - - 1791 - 2.20 0.036 2305 -639.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11376 822.2 -7.3 317 11380 roll -0.90 - - 1781 - 2.30 0.057 3718 614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11409 824.9 -7.9 317 11414 done -0.88 0.10 0.127 1808 270.0 2.22 0.035 2296 -640.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11742 846.7 -6.5 323 11746 roll -0.90 - - 1800 - 2.33 0.051 3718 610.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11782 849.5 -7.2 323 11786 done -0.90 - - 1800 - 2.25 0.038 2294 -632.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12103 871.6 -6.9 329 12107 roll -0.90 - - 1791 - 2.30 0.054 3708 614.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12158 875.9 -7.7 329 12165 done -0.90 - - 1790 - 2.22 0.035 2299 -634.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12469 897.8 -7.1 335 12473 roll -0.90 - - 1781 - 2.30 0.052 3714 615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12518 901.7 -7.1 335 12523 done -0.90 0.10 0.125 1808 270.0 2.22 0.036 2297 -638.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12829 921.1 -6.2 340 12830 done -0.92 - - 1808 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13133 940.1 -6.3 345 13137 roll -0.94 - - 1799 - 2.30 0.053 3707 613.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13171 942.7 -6.5 345 13176 done -0.94 - - 1799 - 2.22 0.034 2297 -635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13493 963.8 -6.5 351 13497 roll -0.94 - - 1791 - 2.33 0.056 3718 609.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13542 967.4 -7.7 351 13546 done -0.94 - - 1791 - 2.25 0.035 2294 -632.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13853 987.5 -6.5 356 13857 roll -0.94 - - 1782 - 2.30 0.055 3708 614.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13889 begin apogee
13897 990.3 7.4 356 13997 done -0.22 0.50 0.121 1945 326.0 - - 2298 - - 96.43 1.297 2931 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
13997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13997 begin climb
14000 992.6 - 358 14107 done 0.68 0.60 0.081 2148 338.3 - - 2298 - 117.3 103.12 1.266 2452 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14367 973.4 6.7 364 14371 roll 0.57 0.10 0.153 2134 -140.0 2.33 0.051 899 -600.4 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14429 969.4 6.4 365 14434 done 0.50 0.10 0.142 2111 -230.0 2.30 0.041 2313 614.8 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14796 949.2 5.5 371 14800 roll 0.46 - - 2119 - 2.33 0.049 890 -610.7 117.6 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14829 947.3 5.1 371 14844 done 0.44 0.10 0.135 2095 -240.0 2.28 0.043 2308 621.9 128.0 8.52 1.057 2408 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
15160 930.4 5.1 377 15179 roll 0.46 - - 2103 - 2.38 0.051 890 -595.8 140.8 12.35 1.127 2357 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
15203 928.2 4.7 377 15232 done 0.49 - - 2103 - 2.28 0.044 2305 620.6 165.4 22.92 1.184 2256 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
15593 906.3 5.6 384 15597 roll 0.49 - - 2113 - 2.33 0.050 893 -606.0 165.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15622 904.7 5.6 384 15627 done 0.49 - - 2113 - 2.30 0.041 2314 617.8 165.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15956 885.1 5.9 390 15960 roll 0.49 - - 2123 - 2.33 0.053 891 -610.7 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15996 882.6 6.1 390 16000 done 0.49 - - 2123 - 2.28 0.047 2311 622.8 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16318 863.3 6.0 396 16322 roll 0.45 0.10 0.148 2107 -160.0 2.33 0.048 895 -607.7 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16363 860.9 5.1 396 16380 done 0.50 - - 2107 - 2.25 0.041 2303 625.8 177.3 10.52 1.072 2207 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
16683 844.3 5.2 402 16697 roll 0.51 - - 2117 - 2.33 0.054 898 -603.0 186.3 9.30 1.034 2171 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
16715 842.5 4.8 402 16741 done 0.54 - - 2117 - 2.28 0.044 2305 617.1 208.4 20.98 1.134 2081 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
17046 824.6 5.4 407 17051 roll 0.54 - - 2125 - 2.33 0.048 897 -604.3 211.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17087 822.2 6.0 407 17091 done 0.54 - - 2126 - 2.28 0.041 2308 618.9 211.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17408 803.6 5.8 413 17412 roll 0.54 - - 2135 - 2.30 0.048 891 -616.1 211.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17452 800.8 6.3 413 17456 done 0.54 - - 2135 - 2.28 0.044 2310 622.4 211.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17768 781.0 6.3 419 17772 roll 0.51 0.10 0.143 2119 -160.0 2.33 0.051 888 -610.3 211.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17801 779.0 5.2 419 17816 done 0.56 - - 2119 - 2.28 0.043 2313 625.0 219.5 10.32 1.019 2036 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
18132 760.8 5.5 425 18136 roll 0.56 - - 2128 - 2.30 0.054 894 -617.0 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18177 758.2 5.5 425 18181 done 0.59 - - 2128 - 2.25 0.040 2305 627.1 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18491 739.9 5.9 431 18495 roll 0.59 - - 2137 - 2.28 0.054 896 -618.0 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18536 737.3 5.8 431 18540 done 0.59 - - 2138 - 2.25 0.044 2309 628.0 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18852 718.9 5.8 437 18856 roll 0.56 - - 2148 - 2.28 0.049 894 -620.6 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18890 716.6 6.0 437 18895 done 0.56 0.12 0.127 2115 -275.0 2.25 0.041 2311 629.8 219.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19211 701.4 4.7 443 19238 roll 0.62 - - 2123 - 2.35 0.054 896 -602.1 243.0 21.40 1.058 1939 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19267 698.5 5.7 443 19273 done 0.67 0.08 0.081 2175 650.0 2.25 0.044 2304 625.8 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19577 671.2 9.1 449 19582 roll 0.56 0.20 0.139 2115 -300.0 2.28 0.048 3712 617.5 243.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19599 669.1 8.8 449 19603 done 0.51 - - 2123 - 2.22 0.037 2294 -638.7 243.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19937 648.6 6.2 455 19940 roll 0.51 - - 2133 - 2.25 0.050 889 -624.4 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19993 644.8 6.5 455 19997 done 0.54 - - 2134 - 2.25 0.040 2309 631.1 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20303 623.6 6.8 460 20307 roll 0.54 - - 2144 - 2.30 0.048 892 -616.1 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20330 621.6 6.9 460 20335 done 0.54 0.10 0.124 2117 -270.0 2.25 0.044 2305 628.0 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20663 600.8 6.3 466 20667 roll 0.59 - - 2125 - 2.28 0.051 893 -619.3 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20690 598.8 6.2 466 20694 done 0.64 - - 2126 - 2.25 0.039 2312 630.7 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21023 576.7 6.6 472 21027 roll 0.67 - - 2134 - 2.28 0.053 899 -619.7 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21056 574.3 6.3 472 21061 done 0.70 - - 2134 - 2.22 0.041 2302 632.0 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21383 551.0 7.2 478 21387 roll 0.70 - - 2143 - 2.25 0.047 894 -625.8 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21410 548.9 6.6 478 21414 done 0.70 - - 2143 - 2.22 0.038 2306 636.0 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21748 524.9 7.0 484 21752 roll 0.70 - - 2153 - 2.25 0.047 893 -628.0 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21776 522.9 7.5 484 21780 done 0.70 - - 2153 - 2.22 0.043 2302 634.7 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22108 498.5 7.4 490 22110 done 0.66 - - 2153 - - - 2302 - 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22411 476.5 7.2 495 22415 roll 0.61 - - 2163 - 2.28 0.047 889 -619.7 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22439 474.2 7.8 495 22444 done 0.58 0.15 0.124 2122 -273.3 2.25 0.038 2311 632.0 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22771 454.8 5.8 501 22775 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.047 888 -624.1 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22801 453.1 6.5 501 22805 done 0.67 - - 2130 - 2.22 0.038 2305 638.3 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23134 431.5 6.5 507 23135 done 0.69 - - 2130 - - - 2305 - 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23436 412.6 6.2 512 23441 roll 0.71 0.08 0.076 2196 825.0 2.28 0.045 889 -621.1 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23480 408.9 8.7 512 23485 done 0.63 0.22 0.137 2132 -290.9 2.25 0.039 2309 631.1 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23795 391.0 5.5 518 23797 done 0.63 - - 2132 - - - 2309 - 243.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24100 374.7 5.3 523 24109 roll 0.65 - - 2141 - 2.33 0.048 893 -607.7 247.6 4.43 0.611 1921 -2.5 0.166 - - - - - - - - -
24155 371.4 5.1 523 24171 done 0.70 - - 2141 - 2.25 0.038 2313 631.1 258.2 11.10 0.801 1878 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
24531 347.8 6.3 530 24533 done 0.70 - - 2141 - - - 2313 - 258.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24835 328.7 6.3 535 24839 roll 0.70 - - 2150 - 2.33 0.046 886 -612.4 258.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24873 326.3 7.0 535 24877 done 0.74 - - 2151 - 2.25 0.038 2303 629.8 258.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25194 306.1 6.3 541 25196 done 0.74 - - 2151 - - - 2303 - 258.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25500 286.2 6.5 549 25504 roll 0.74 - - 2160 - 2.28 0.047 893 -618.4 258.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25550 282.5 7.8 550 25554 done 0.74 - - 2160 - 2.25 0.038 2309 629.3 258.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25869 258.6 7.7 561 25873 roll 0.70 - - 2160 - 2.25 0.048 3716 625.3 258.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25898 256.1 8.7 562 25903 done 0.65 0.12 0.138 2137 -191.7 2.22 0.032 2291 -641.9 258.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26234 236.0 5.8 573 26238 roll 0.69 - - 2145 - 2.22 0.046 896 -628.4 258.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26298 232.0 5.9 574 26304 done 0.73 - - 2145 - 2.22 0.038 2312 637.8 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26610 212.4 5.9 585 26612 done 0.73 - - 2145 - - - 2312 - 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26917 194.7 5.7 595 26921 roll 0.73 - - 2154 - 2.28 0.045 896 -621.1 258.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26962 192.1 5.9 596 26966 done 0.78 - - 2154 - 2.22 0.038 2304 634.2 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27286 173.0 6.0 607 27290 roll 0.78 - - 2154 - 2.22 0.048 3710 633.3 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27314 170.9 6.3 607 27320 done 0.78 - - 2164 - 2.20 0.031 2298 -641.8 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27626 148.5 6.8 618 27630 roll 0.78 - - 2173 - 2.22 0.045 890 -634.2 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27688 144.2 6.7 620 27694 done 0.78 - - 2173 - 2.22 0.037 2308 638.7 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28005 125.5 5.6 636 28009 roll 0.78 - - 2182 - 2.25 0.044 891 -629.8 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28032 123.8 6.2 637 28036 done 0.78 - - 2182 - 2.22 0.037 2313 640.5 258.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28349 105.9 5.4 652 28352 roll 0.78 - - 2182 - 2.22 0.048 3717 632.4 261.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28376 104.2 6.5 653 28381 done 0.75 0.12 0.128 2157 -208.3 2.20 0.031 2297 -645.5 261.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28699 89.6 5.0 669 28723 roll 0.86 0.12 0.061 2215 483.3 2.30 0.044 890 -611.7 277.0 17.12 0.661 1800 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
28769 85.0 6.4 672 28774 done 0.86 0.12 0.116 2179 -300.0 2.22 0.037 2306 637.8 277.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
29093 65.9 6.4 698 29097 roll 0.97 0.12 0.059 2243 533.3 2.25 0.044 894 -627.6 277.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
29159 60.9 8.2 703 29166 done 0.89 0.17 0.124 2193 -294.1 2.20 0.038 2303 640.5 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29485 44.8 5.0 734 29509 roll 1.02 0.10 0.064 2254 610.0 2.30 0.044 894 -612.6 291.8 13.25 0.617 1740 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
29582 38.6 7.5 742 29589 done 0.97 0.12 0.115 2211 -358.3 2.25 0.037 2303 626.2 291.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29907 21.6 5.3 773 29920 roll 0.98 - - 2211 - 2.33 0.054 3706 602.1 298.9 7.30 0.547 1711 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
29959 18.2 8.5 777 29967 done 0.98 - - 2219 - 2.20 0.036 2307 -635.9 298.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
30218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30219 begin surface coast
30254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30254 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.60 5.62 0.045 99 -377.2 - - 2305 - 300.00 - - 1707 - - - - - - - -