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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.21 of 350.00 AH used of 24V (69.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -35.47 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.9 | 2 | 104 | done | -1.05 | 12.27 | 0.361 | 2806 | 218.0 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -26.48 | - | 3367 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.87 |
| 400 | 52.2 | -14.9 | 25 | 401 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 93.1 | -13.7 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 132.3 | -12.8 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 168.4 | -12.5 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 206.9 | -12.9 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 245.8 | -13.0 | 125 | 1902 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 284.6 | -12.2 | 137 | 2216 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 318.6 | -11.0 | 147 | 2516 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 354.0 | -12.3 | 157 | 2816 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 392.8 | -13.2 | 167 | 3116 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 433.5 | -13.3 | 177 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 471.1 | -11.9 | 187 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 504.1 | -10.5 | 197 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 534.7 | -10.1 | 207 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 564.2 | -9.9 | 217 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 596.5 | -11.1 | 227 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 634.4 | -13.3 | 237 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 677.6 | -14.6 | 247 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 719.2 | -13.3 | 257 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 751.3 | -9.7 | 267 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 778.5 | -8.9 | 277 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 805.0 | -9.5 | 287 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 837.6 | -11.3 | 297 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 876.4 | -13.5 | 307 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 918.2 | -14.0 | 317 | 7618 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 956.9 | -12.5 | 327 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 989.4 | -10.2 | 337 | 8219 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | 992.4 | -10.1 | 338 | 8375 | done | -0.28 | 0.88 | 0.187 | 3057 | 286.4 | - | - | 1098 | - | - | 115.47 | 2.023 | 2847 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.21 |
| 8376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | 995.5 | - | 341 | 8511 | done | 1.05 | 1.33 | 0.110 | 3485 | 321.8 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 123.93 | 1.994 | 2333 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.14 |
| 8791 | 967.3 | 8.8 | 356 | 8792 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 943.6 | 7.7 | 366 | 9092 | done | 1.06 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 130.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 924.9 | 5.8 | 376 | 9449 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.1 | 50.10 | 1.929 | 2116 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 9751 | 898.8 | 7.5 | 388 | 9762 | done | 1.16 | 0.12 | 0.125 | 3540 | 458.3 | - | - | 1098 | - | 187.5 | 8.57 | 1.708 | 2085 | -3.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.59 |
| 10050 | 869.9 | 9.8 | 398 | 10051 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 838.6 | 10.7 | 408 | 10351 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 806.0 | 11.1 | 418 | 10651 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 773.1 | 10.6 | 428 | 10951 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1097 | - | 187.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 743.0 | 9.9 | 438 | 11252 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 713.1 | 10.1 | 448 | 11552 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 681.7 | 10.9 | 458 | 11852 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 645.8 | 12.0 | 468 | 12151 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 611.5 | 11.2 | 478 | 12451 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 582.0 | 9.1 | 488 | 12751 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 558.3 | 7.8 | 498 | 13053 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 532.2 | 9.2 | 508 | 13352 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 502.1 | 10.4 | 518 | 13651 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 467.9 | 11.4 | 528 | 13951 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 436.4 | 10.0 | 538 | 14251 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 408.7 | 9.0 | 548 | 14551 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 381.4 | 9.0 | 558 | 14852 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 353.4 | 9.4 | 568 | 15152 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 325.8 | 8.9 | 578 | 15451 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15750 | 301.1 | 8.1 | 588 | 15751 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 276.4 | 8.2 | 598 | 16051 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16351 | 249.5 | 9.4 | 608 | 16352 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16653 | 221.6 | 9.2 | 628 | 16654 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16951 | 192.3 | 10.1 | 648 | 16952 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17250 | 165.2 | 8.5 | 668 | 17251 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17551 | 140.7 | 8.5 | 688 | 17552 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17850 | 116.7 | 8.0 | 708 | 17851 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18151 | 92.9 | 8.0 | 728 | 18152 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 189.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18451 | 71.0 | 7.2 | 748 | 18469 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 204.8 | 15.98 | 0.866 | 2013 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 18768 | 45.9 | 9.1 | 769 | 18769 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 204.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19065 | 18.1 | 8.9 | 789 | 19067 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 204.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.73 | - | - | - | - | -9.29 | 9.85 | 0.067 | 129 | 13.1 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 46.28 | 0.085 | 1626 | 35.1 | -0.158 | - | - | - | - | - | - | |||