OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.39 of 147.00 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.94 of 122.20 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1055
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.23 - - 135 - - - 2416 - -25.0 -11.45 - 1836 - - - - - - - - - - -
39 4.0 - 1 118 roll -1.28 12.73 0.275 2899 217.1 2.45 0.087 987 -583.3 -62.4 -59.55 - 3132 -21.8 - - - - - - - - - -
287 42.8 -22.1 23 294 done -1.08 0.30 0.207 2965 220.0 2.33 0.065 2396 604.7 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
619 102.9 -18.5 49 623 roll -1.08 - - 2970 - 2.35 0.070 986 -600.0 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
665 110.1 -15.3 51 669 done -1.16 - - 2961 - 2.33 0.063 2404 608.6 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
986 159.1 -14.6 66 987 done -1.21 - - 2961 - - - 2404 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1293 200.7 -12.8 76 1294 done -1.29 0.17 0.076 2893 -400.0 - - 2404 - -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1598 250.0 -15.9 86 1600 done -1.19 0.17 0.196 2934 241.2 - - 2404 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1904 295.8 -15.2 96 1905 done -1.19 - - 2934 - - - 2404 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2238 343.2 -14.0 102 2239 done -1.19 - - 2934 - - - 2404 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2542 383.5 -13.3 107 2546 roll -1.23 - - 2934 - 2.38 0.071 985 -596.2 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2620 394.0 -12.7 108 2624 done -1.30 - - 2934 - 2.33 0.066 2405 609.4 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2969 438.5 -12.7 114 2974 roll -1.35 0.15 0.081 2857 -513.3 2.35 0.080 3810 597.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3025 447.8 -17.2 114 3032 done -1.12 0.35 0.206 2949 262.9 2.30 0.058 2402 -612.2 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3335 485.6 -12.0 120 3339 roll -1.21 - - 2949 - 2.38 0.071 987 -594.5 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3379 491.1 -11.6 120 3384 done -1.33 0.17 0.080 2883 -388.2 2.33 0.065 2408 609.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3695 537.2 -15.0 126 3699 roll -1.25 0.12 0.199 2917 283.3 2.38 0.071 993 -594.5 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3738 543.6 -13.3 126 3742 done -1.25 - - 2908 - 2.30 0.064 2405 613.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4054 585.2 -13.2 132 4058 roll -1.25 - - 2908 - 2.35 0.083 3814 599.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4093 590.7 -13.8 132 4097 done -1.18 - - 2908 - 2.28 0.058 2390 -624.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4414 631.8 -12.6 138 4418 roll -1.18 - - 2908 - 2.30 0.072 984 -611.3 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4446 636.2 -13.1 138 4450 done -1.18 - - 2908 - 2.33 0.067 2402 608.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4773 677.5 -12.7 144 4774 done -1.18 - - 2908 - - - 2402 - -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5077 716.4 -12.9 149 5078 done -1.18 - - 2908 - - - 2402 - -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5379 755.9 -13.1 154 5381 done -1.18 - - 2908 - - - 2402 - -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5682 794.9 -12.9 159 5686 roll -1.18 - - 2908 - 2.35 0.084 3808 598.3 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5745 803.3 -13.2 160 5749 done -1.18 - - 2908 - 2.25 0.060 2397 -627.1 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6117 849.7 -12.4 166 6118 done -1.18 - - 2908 - - - 2397 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6420 886.8 -12.2 171 6424 roll -1.18 - - 2908 - 2.38 0.074 983 -594.1 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6482 894.8 -13.0 172 6486 done -1.18 - - 2908 - 2.35 0.067 2404 604.7 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6848 938.6 -11.9 178 6853 roll -1.18 - - 2908 - 2.38 0.085 3812 591.6 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6876 942.2 -12.7 178 6880 done -1.18 - - 2908 - 2.30 0.059 2390 -618.3 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7208 979.9 -11.4 184 7209 done -1.18 - - 2908 - - - 2391 - -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7327 begin apogee
7333 993.9 11.4 186 7394 done -0.22 1.23 0.189 3238 268.3 - - 2201 - - 57.83 1.490 2876 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7395 begin climb
7398 995.9 - 187 7461 done 1.28 1.45 0.096 3720 332.4 - - 2200 - 62.4 58.62 1.448 2621 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
7765 984.9 4.6 193 7775 roll 1.03 0.28 0.230 3662 -207.1 2.47 0.078 782 -574.1 65.4 4.32 0.957 2609 -2.8 0.316 - - - - - - - - -
7890 978.9 4.5 194 7900 done 0.92 0.17 0.225 3620 -247.1 2.33 0.063 2202 609.4 69.2 5.10 1.058 2593 -3.1 0.321 - - - - - - - - -
8261 959.7 5.3 201 8265 roll 0.92 - - 3629 - 2.40 0.077 782 -591.7 69.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
8361 954.2 5.7 202 8365 done 0.92 - - 3629 - 2.33 0.063 2210 612.9 69.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
8688 936.6 5.4 208 8689 done 0.92 - - 3629 - - - 2209 - 69.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
8990 921.6 4.9 213 8991 done 0.92 - - 3629 - - - 2209 - 69.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
9294 907.7 4.6 218 9304 roll 0.93 - - 3639 - 2.40 0.077 779 -595.8 73.0 5.32 1.097 2577 -3.0 0.275 - - - - - - - - -
9419 901.7 4.7 219 9429 done 0.88 0.15 0.215 3607 -213.3 2.30 0.064 2198 617.0 75.4 4.10 0.936 2567 -2.4 0.260 - - - - - - - - -
9798 884.9 4.4 226 9809 roll 0.93 - - 3615 - 2.38 0.076 790 -591.6 80.0 6.15 1.153 2548 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
9893 880.6 4.7 227 9902 done 0.93 - - 3615 - 2.30 0.064 2199 612.6 82.5 4.07 0.923 2538 -2.5 0.259 - - - - - - - - -
10231 864.5 4.8 233 10235 roll 0.93 - - 3626 - 2.40 0.079 785 -589.2 84.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10489 853.1 4.8 236 10498 done 0.94 - - 3626 - 2.33 0.066 2208 610.7 85.6 4.38 0.974 2526 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
10866 834.5 5.1 243 10867 done 0.94 - - 3626 - - - 2208 - 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11169 818.2 5.4 248 11173 roll 0.94 - - 3625 - 2.35 0.081 3620 600.9 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11208 815.6 6.6 248 11213 done 0.83 0.17 0.226 3589 -211.8 2.33 0.067 2203 -608.2 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11529 798.0 5.6 254 11533 roll 0.94 - - 3589 - 2.38 0.080 3609 590.8 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11606 792.6 7.1 255 11610 done 0.94 - - 3598 - 2.30 0.064 2199 -613.0 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11956 769.7 6.7 261 11961 roll 1.02 0.15 0.088 3667 460.0 2.35 0.078 788 -600.4 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12081 760.0 7.9 262 12088 done 0.94 0.20 0.216 3621 -230.0 2.30 0.065 2204 615.7 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12392 738.7 6.7 268 12396 roll 0.94 - - 3619 - 2.33 0.079 3609 603.0 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12503 730.9 7.1 269 12508 done 0.87 - - 3628 - 2.30 0.064 2187 -618.3 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12818 712.5 5.7 275 12820 done 0.87 - - 3628 - - - 2187 - 85.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13122 697.2 5.0 280 13126 roll 0.87 - - 3638 - 2.33 0.080 782 -603.0 86.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13380 685.7 4.8 283 13387 done 0.88 0.15 0.210 3605 -220.0 2.30 0.064 2206 619.1 87.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13691 673.5 3.9 289 13705 roll 0.96 - - 3614 - 2.38 0.078 788 -595.8 95.0 9.55 1.184 2488 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
13780 669.1 5.0 290 13784 done 1.02 - - 3614 - 2.30 0.064 2202 614.8 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14123 649.1 5.9 296 14128 roll 1.08 0.15 0.087 3674 400.0 2.35 0.080 3613 600.4 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14168 645.8 7.7 296 14173 done 0.90 0.30 0.225 3613 -203.3 2.30 0.064 2194 -617.0 95.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14483 625.9 6.2 302 14484 done 0.97 - - 3612 - - - 2194 - 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14786 607.4 6.0 307 14791 roll 1.03 0.12 0.099 3658 383.3 2.38 0.080 3607 593.7 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14893 599.4 8.3 308 14898 done 0.89 0.25 0.220 3609 -196.0 2.30 0.066 2192 -615.2 95.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15213 580.1 5.9 314 15217 roll 0.97 - - 3618 - 2.33 0.078 786 -603.4 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15354 571.7 5.8 316 15358 done 1.02 - - 3618 - 2.30 0.064 2200 614.8 95.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15709 550.7 5.9 322 15711 done 1.08 0.12 0.089 3665 391.7 - - 2200 - 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16012 531.5 6.4 327 16016 roll 1.02 - - 3667 - 2.38 0.081 782 -595.8 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16270 514.8 6.3 330 16277 done 0.95 0.17 0.212 3627 -235.3 2.30 0.064 2198 615.7 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16580 497.3 5.6 336 16584 roll 0.95 - - 3635 - 2.35 0.077 786 -600.9 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16837 482.2 5.4 339 16844 done 0.95 - - 3632 - 2.30 0.064 2203 616.1 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
17147 465.6 5.4 345 17151 roll 0.95 - - 3641 - 2.38 0.077 779 -598.3 95.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
17405 452.8 4.9 348 17412 done 0.95 - - 3641 - 2.30 0.064 2200 617.8 95.7 - - 2488 - - - - - - - - - - -
17715 439.5 4.2 354 17729 roll 0.96 - - 3641 - 2.45 0.080 782 -578.8 101.4 7.35 1.003 2462 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
17985 427.1 4.4 358 17996 done 0.97 - - 3641 - 2.33 0.064 2208 612.0 106.2 5.90 0.937 2443 -3.2 0.162 - - - - - - - - -
18352 408.5 5.3 364 18356 roll 0.97 - - 3641 - 2.45 0.079 780 -582.9 106.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18511 400.6 4.7 366 18520 done 0.97 - - 3641 - 2.33 0.063 2208 612.9 108.7 4.07 0.775 2432 -2.5 0.140 - - - - - - - - -
18854 381.5 5.7 372 18855 done 0.97 - - 3641 - - - 2209 - 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
19157 362.8 6.2 377 19162 roll 0.97 - - 3641 - 2.45 0.078 786 -580.8 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
19197 360.2 6.4 377 19201 done 1.01 - - 3641 - 2.30 0.062 2204 616.5 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
19517 340.7 6.0 383 19518 done 1.01 - - 3641 - - - 2203 - 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
19820 322.3 6.0 388 19821 done 1.01 - - 3641 - - - 2204 - 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
20124 305.4 5.6 393 20128 roll 1.06 - - 3641 - 2.42 0.078 791 -583.9 108.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
20382 292.1 4.3 398 20393 done 1.11 - - 3641 - 2.30 0.063 2210 617.0 113.6 6.03 0.879 2411 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
20724 275.8 4.8 410 20729 roll 1.17 0.15 0.085 3714 486.7 2.42 0.076 784 -589.3 115.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
20871 267.8 5.3 414 20876 done 1.04 0.25 0.216 3654 -240.0 2.33 0.064 2206 610.3 115.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
21190 250.7 5.6 425 21194 roll 1.04 - - 3654 - 2.40 0.078 790 -590.0 115.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
21268 246.0 5.3 427 21272 done 1.04 - - 3654 - 2.30 0.064 2204 614.8 115.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
21597 227.8 5.1 438 21601 roll 1.04 - - 3654 - 2.33 0.077 3607 602.1 115.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
21764 219.1 4.9 443 21768 done 0.97 - - 3654 - 2.35 0.066 2188 -603.8 115.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22099 204.0 4.6 454 22110 roll 0.97 - - 3654 - 2.40 0.077 3608 591.7 118.7 6.05 0.846 2391 -3.5 0.092 - - - - - - - - -
22189 199.6 4.8 456 22197 done 0.90 0.20 0.223 3609 -225.0 2.33 0.066 2200 -604.3 120.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22503 186.6 4.0 467 22517 roll 1.07 0.15 0.090 3681 480.0 2.42 0.075 785 -584.7 127.6 9.25 0.917 2354 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
22619 180.4 5.7 470 22623 done 1.07 - - 3681 - 2.30 0.061 2200 615.2 127.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22937 164.7 4.7 481 22946 roll 1.08 - - 3682 - 2.42 0.078 791 -582.2 130.2 3.75 0.646 2345 -2.4 0.068 - - - - - - - - -
23199 153.1 3.1 488 23219 done 1.09 - - 3681 - 2.33 0.062 2204 606.4 144.7 13.40 0.930 2286 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
23547 137.7 4.1 504 23561 roll 1.10 - - 3682 - 2.42 0.077 789 -584.7 151.2 7.22 0.845 2260 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
23816 123.6 5.4 516 23820 done 1.14 - - 3682 - 2.30 0.061 2199 613.0 151.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24144 109.7 3.6 532 24159 roll 1.20 - - 3682 - 2.38 0.077 778 -597.1 161.5 10.25 0.877 2216 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
24341 100.5 3.0 540 24363 done 1.29 0.15 0.086 3736 360.0 2.33 0.061 2211 615.0 176.8 13.90 0.891 2154 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
24675 85.0 5.9 556 24679 roll 1.24 - - 3736 - 2.33 0.077 3614 602.1 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24898 68.5 7.9 572 24905 done 1.10 0.28 0.225 3673 -225.0 2.30 0.065 2191 -618.7 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25224 49.9 6.0 603 25226 done 1.21 0.10 0.101 3710 370.0 - - 2191 - 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25544 29.2 6.3 633 25548 roll 1.21 - - 3710 - 2.42 0.076 3618 589.7 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25585 26.3 6.8 636 25590 done 1.13 0.17 0.216 3681 -170.6 2.33 0.061 2198 -609.4 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25910 12.8 3.2 666 25933 roll 1.21 - - 3690 - 2.47 0.074 789 -570.4 190.6 12.62 0.831 2097 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
25981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25981 begin surface coast
26090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26091 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2413 - 300.00 86.90 0.834 1652 -5.1 0.002 - - - - - -