Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.16 of 91.80 AH used of 24V (47.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.15 of 61.20 AH used of 10V (47.47% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.4 m at 775.3 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 108 VBD -1.23 - - 35 - - - 2033 - -117.3 -78.53 - 2643 - - - - - - - - - - -
111 4.7 - 1 133 roll -1.23 12.75 0.158 2344 181.1 2.47 0.048 3430 565.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
385 35.4 -6.2 4 390 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2034 -551.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
774 70.0 -9.3 9 778 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 3422 544.3 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
820 73.4 -7.6 9 824 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2028 -551.0 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1181 102.9 -8.2 14 1186 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.052 3427 542.2 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1202 104.7 -7.9 14 1212 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.042 2030 -577.3 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1588 137.4 -8.4 19 1593 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 3422 545.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1609 139.1 -8.3 19 1619 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.042 2026 -576.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1996 170.0 -7.9 24 2075 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2398 220.9 -14.2 29 2403 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.052 3429 544.2 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2425 225.2 -16.5 29 2429 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2029 -566.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
2806 263.0 -8.6 34 2884 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3208 298.1 -9.0 39 3288 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3592 332.3 -7.9 46 3597 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 631 -537.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3645 336.1 -7.4 47 3650 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2019 561.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4001 363.7 -8.3 54 4006 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 626 -546.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4040 366.9 -8.1 54 4045 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2020 557.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4357 393.2 -8.2 61 4361 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 625 -547.1 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4389 395.8 -8.5 61 4394 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2029 554.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4713 421.0 -7.9 68 4717 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 619 -542.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4771 425.7 -7.8 69 4776 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2024 555.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5122 453.6 -7.9 76 5131 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 625 -553.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5161 456.8 -8.8 76 5171 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.045 2031 573.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5476 480.7 -7.5 83 5481 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 628 -535.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5529 484.6 -7.6 84 5533 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2030 554.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5886 509.6 -6.8 91 5896 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.065 626 -554.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5924 512.6 -8.5 91 5929 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2037 564.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6240 534.8 -6.9 98 6245 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 624 -543.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6293 538.6 -7.4 99 6297 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2021 552.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6649 564.2 -7.3 106 6654 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 624 -537.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6708 568.8 -8.1 107 6712 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2030 551.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7058 597.5 -8.3 114 7062 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 622 -541.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7130 603.7 -8.9 115 7134 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2023 549.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7468 631.4 -8.3 122 7478 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.066 626 -552.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7500 634.2 -9.2 122 7510 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.051 2035 570.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7822 660.5 -8.0 129 7826 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 627 -531.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7861 663.7 -8.9 129 7866 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 2033 545.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8178 688.2 -7.6 136 8182 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.069 626 -541.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8223 691.7 -7.6 136 8228 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2037 553.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8542 712.8 -6.4 142 8621 done -1.23 - - 2344 - - - 2037 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8945 738.5 -6.5 147 8950 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.072 626 -528.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
9084 748.2 -7.4 148 9088 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.057 2037 553.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
9438 773.8 -7.2 153 9443 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.077 614 -533.0 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9511 779.6 -7.9 153 9516 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.060 2032 541.2 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9848 804.4 -7.4 158 9858 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.077 627 -540.4 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9938 810.7 -6.3 159 9943 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 2025 537.7 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
10260 831.2 -6.3 163 10270 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.079 3434 537.8 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10286 832.6 -5.4 163 10296 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 2031 -550.2 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10429 844.2 8.4 165 10584 done -0.42 0.88 0.093 2524 204.5 - - 1783 - - 102.75 1.342 2166 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10588 846.9 4.4 167 10696 roll 1.23 1.67 0.068 2885 216.2 2.80 0.073 3201 506.4 117.3 99.85 1.300 1688 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10776 837.0 6.4 169 10780 done 1.23 - - 2885 - 2.70 0.067 1802 -518.1 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11157 812.5 5.8 174 11175 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.067 3198 507.6 129.6 9.35 1.421 1638 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
11308 800.2 8.5 175 11313 done 1.24 - - 2885 - 2.62 0.062 1789 -537.8 129.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11650 775.5 7.2 180 11728 done 1.24 - - 2885 - - - 1789 - 129.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12052 747.0 6.9 185 12057 roll 1.24 - - 2885 - 2.65 0.065 3192 529.4 129.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12184 738.9 5.7 186 12202 done 1.24 - - 2885 - 2.62 0.061 1797 -532.4 143.6 11.25 1.436 1580 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
12545 715.6 6.5 191 12549 roll 1.26 - - 2885 - 2.72 0.085 381 -520.6 143.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12604 711.8 6.4 191 12609 done 1.26 - - 2885 - 2.62 0.054 1799 541.2 143.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12922 693.9 5.6 196 12946 roll 1.26 - - 2885 - 2.78 0.078 381 -510.1 161.7 14.25 1.385 1506 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
12973 690.5 6.7 197 12978 done 1.28 - - 2885 - 2.58 0.052 1792 546.9 161.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13329 665.9 7.1 204 13334 roll 1.28 - - 2885 - 2.72 0.077 384 -517.6 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13401 660.2 7.9 205 13406 done 1.28 - - 2885 - 2.58 0.049 1794 546.5 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13738 636.5 7.0 212 13786 done 1.28 - - 2885 - - - 1794 - 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14091 610.1 7.7 219 14096 roll 1.28 - - 2885 - 2.58 0.055 3194 542.6 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14131 607.0 8.1 219 14135 done 1.28 - - 2885 - 2.58 0.052 1797 -541.5 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14447 583.3 7.5 226 14452 roll 1.28 - - 2885 - 2.70 0.074 379 -525.2 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14493 579.6 8.3 226 14498 done 1.28 - - 2885 - 2.55 0.044 1794 554.9 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14803 557.1 7.2 233 14813 roll 1.28 - - 2885 - 2.67 0.071 374 -531.8 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14836 554.7 7.8 233 14846 done 1.28 - - 2885 - 2.50 0.044 1794 568.0 161.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15158 532.9 6.7 240 15206 done 1.28 - - 2885 - - - 1794 - 161.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15511 509.6 6.5 247 15516 roll 1.28 - - 2885 - 2.55 0.051 3193 548.6 161.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15551 506.9 7.0 247 15556 done 1.28 - - 2885 - 2.55 0.048 1783 -552.9 161.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15867 486.1 6.6 254 15872 roll 1.28 - - 2885 - 2.62 0.071 394 -530.2 161.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15900 483.9 7.1 254 15904 done 1.28 - - 2885 - 2.50 0.041 1792 559.2 161.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16223 461.2 7.0 261 16227 roll 1.28 - - 2885 - 2.62 0.069 385 -537.0 161.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16249 459.4 7.0 261 16253 done 1.28 - - 2885 - 2.45 0.041 1792 574.3 161.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16578 438.2 6.2 268 16590 roll 1.28 - - 2885 - 2.72 0.068 381 -518.8 164.0 2.78 1.225 1497 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
16610 436.1 6.0 268 16622 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.041 1792 557.7 169.5 4.40 1.180 1476 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
16933 415.3 6.5 275 16938 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.069 381 -532.5 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16965 413.1 7.2 275 16970 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.041 1780 559.6 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17288 390.3 7.1 282 17337 done 1.29 - - 2885 - - - 1780 - 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17642 363.5 7.6 289 17647 roll 1.29 - - 2885 - 2.62 0.067 388 -531.3 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17695 359.0 9.8 290 17699 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.040 1791 561.2 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18052 329.9 8.5 297 18062 roll 1.29 - - 2885 - 2.62 0.067 379 -538.9 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18076 327.8 7.8 297 18081 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.040 1789 564.0 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18406 302.8 7.4 304 18454 done 1.29 - - 2885 - - - 1790 - 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18778 273.7 7.7 309 18783 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.067 384 -530.6 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18845 268.6 8.1 309 18849 done 1.29 - - 2885 - 2.45 0.040 1791 574.3 169.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19186 244.5 7.0 314 19191 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.049 3189 552.6 169.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19238 240.5 7.4 314 19243 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.045 1791 -552.6 169.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19594 212.8 7.9 319 19598 roll 1.29 - - 2885 - 2.47 0.046 3190 566.4 169.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19652 208.2 8.5 319 19657 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.045 1791 -553.0 169.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20001 182.2 7.4 324 20006 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.045 3193 554.2 169.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20047 180.0 4.7 324 20089 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.044 1792 -553.8 211.0 33.67 0.875 1306 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
20413 156.8 6.7 329 20490 done 1.34 0.12 0.050 2923 316.7 - - 1792 - 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20813 113.5 10.9 334 20818 roll 1.34 - - 2923 - 2.53 0.044 3191 553.0 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20919 100.6 12.6 335 20923 done 1.34 - - 2923 - 2.55 0.045 1790 -549.4 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
21307 48.4 13.7 340 21311 roll 1.34 - - 2923 - 2.60 0.066 379 -542.7 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
21394 44.7 7.4 341 21404 done 1.34 - - 2924 - 2.45 0.039 1796 578.4 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -