Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.23 of 91.80 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.55 of 61.20 AH used of 10V (40.27% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 125.7 m at 729.3 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 27 - - - 2250 - -117.3 -72.70 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 7.2 - 1 132 roll -1.33 11.98 0.140 2260 186.4 2.50 0.065 3610 544.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
312 37.3 -14.9 3 320 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2230 -558.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
681 70.9 -8.3 8 689 roll -1.33 - - 2260 - 2.58 0.064 3607 533.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
781 78.3 -6.8 9 789 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2214 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1167 109.1 -7.6 14 1174 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3614 534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1200 113.9 -14.9 14 1208 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2216 -566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1575 155.5 -11.3 19 1655 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1977 190.2 -8.7 24 2057 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2380 218.4 -7.7 29 2387 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.067 3610 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2463 224.9 -8.1 30 2471 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2220 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2790 251.9 -8.3 34 2798 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.067 3608 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2854 258.2 -9.1 34 2861 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2220 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3197 289.2 -9.3 39 3205 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 3615 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3262 294.7 -7.3 39 3270 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2227 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3617 322.1 -7.8 46 3624 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.069 3610 531.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3683 327.0 -8.0 47 3690 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.043 2223 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4027 353.7 -7.7 54 4034 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.071 3611 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4097 358.5 -6.7 55 4104 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.043 2227 -560.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4434 383.3 -7.6 62 4484 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4788 411.8 -8.4 69 4795 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.078 3609 521.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4889 419.0 -6.5 71 4896 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.047 2224 -554.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5244 439.6 -5.9 78 5251 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.084 3607 518.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5326 444.8 -6.1 79 5334 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.049 2228 -551.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5651 466.1 -6.6 86 5659 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.091 3614 509.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5685 468.6 -7.8 86 5692 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.053 2223 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6010 491.6 -7.3 93 6060 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6364 518.8 -7.8 100 6371 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.106 3606 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6461 526.6 -8.1 101 6469 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.066 2221 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6772 550.0 -7.1 108 6823 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7126 567.7 -4.0 115 7133 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7232 572.3 -4.3 117 7239 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7583 589.9 -5.3 124 7590 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7630 592.8 -7.0 124 7637 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 2222 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7941 613.6 -7.0 131 7948 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3610 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8017 620.1 -8.7 132 8025 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 2220 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8349 644.4 -7.3 139 8357 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.106 812 -502.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8406 648.8 -7.2 140 8414 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.077 2201 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8757 673.0 -6.9 147 8764 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.107 3631 496.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8871 680.3 -6.0 149 8878 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2221 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9214 700.8 -6.0 156 9222 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.106 3629 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9327 708.0 -6.2 157 9335 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2222 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9705 729.3 -5.7 162 9712 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3623 491.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9751 732.6 -6.9 162 9759 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2218 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10113 756.8 -6.8 167 10121 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.107 3631 490.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10263 764.5 -4.8 168 10270 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2224 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10600 782.4 -5.3 173 10680 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11003 806.3 -6.1 178 11010 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.108 3624 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11099 812.3 -6.5 179 11106 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2223 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11410 831.9 -6.4 183 11490 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11573 843.6 7.1 185 11732 done -0.45 0.90 0.073 2452 213.3 - - 2223 - - 105.85 1.458 2188 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11734 847.0 4.8 187 11848 roll 1.33 1.75 0.050 2842 222.9 2.97 0.101 799 -479.5 117.3 102.35 1.404 1709 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
12082 831.8 6.3 191 12090 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.074 2209 518.4 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12462 806.0 6.8 196 12470 roll 1.33 - - 2841 - 2.83 0.096 799 -498.2 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12545 800.3 6.7 197 12552 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.072 2208 521.9 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12868 778.0 7.0 201 12948 done 1.33 - - 2842 - - - 2209 - 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13271 746.2 7.9 206 13278 roll 1.33 - - 2842 - 2.80 0.094 801 -502.9 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13324 742.4 7.0 206 13331 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.069 2206 526.2 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13680 721.2 5.9 211 13694 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.091 799 -493.7 126.4 6.22 1.558 1673 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
13774 716.9 4.6 212 13819 done 1.34 - - 2842 - 2.70 0.067 2215 524.4 171.0 38.83 1.448 1490 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
14168 695.8 5.6 217 14188 roll 1.39 - - 2842 - 2.90 0.099 3616 483.1 188.7 14.48 1.470 1418 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
14262 689.5 5.9 218 14277 done 1.42 - - 2842 - 2.65 0.059 2211 -530.2 198.7 8.48 1.494 1377 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
14625 665.5 6.4 226 14633 roll 1.43 - - 2842 - 2.80 0.094 794 -506.1 198.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14689 661.0 7.6 227 14696 done 1.43 - - 2842 - 2.65 0.063 2202 531.3 198.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15032 632.7 8.7 234 15039 roll 1.43 - - 2842 - 2.80 0.096 3614 504.3 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15114 626.4 7.3 235 15122 done 1.43 - - 2842 - 2.62 0.058 2208 -536.6 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15439 602.6 6.8 242 15447 roll 1.43 0.10 0.058 2875 330.0 2.78 0.093 801 -506.1 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15473 599.8 8.6 242 15480 done 1.43 - - 2875 - 2.65 0.064 2207 530.6 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15798 573.6 8.2 249 15805 roll 1.43 - - 2875 - 2.78 0.090 800 -506.1 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15900 564.4 8.9 251 15907 done 1.43 - - 2875 - 2.65 0.065 2206 530.6 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16256 532.2 9.0 258 16306 done 1.43 - - 2875 - - - 2207 - 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16610 499.7 9.2 265 16660 done 1.43 - - 2875 - - - 2208 - 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16963 467.5 9.2 272 17013 done 1.43 - - 2875 - - - 2210 - 198.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17318 435.9 8.9 279 17325 roll 1.43 - - 2875 - 2.70 0.080 3619 521.9 198.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17345 433.2 9.7 279 17353 done 1.43 - - 2875 - 2.58 0.047 2202 -549.2 198.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17677 406.2 7.9 286 17726 done 1.43 - - 2874 - - - 2202 - 198.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18030 376.6 8.6 293 18037 roll 1.43 - - 2875 - 2.67 0.071 3615 529.2 198.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18093 371.2 9.4 294 18101 done 1.43 - - 2875 - 2.53 0.043 2209 -555.7 198.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18437 343.8 8.0 301 18444 roll 1.43 - - 2875 - 2.67 0.070 3624 530.0 198.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18482 340.2 7.9 301 18490 done 1.43 - - 2875 - 2.55 0.043 2203 -557.3 198.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18794 315.8 7.8 308 18844 done 1.43 - - 2875 - - - 2203 - 198.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19208 283.7 7.8 315 19215 roll 1.43 - - 2875 - 2.67 0.067 3622 531.5 198.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19242 281.1 7.6 315 19249 done 1.43 - - 2875 - 2.53 0.042 2208 -558.9 198.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19616 254.2 7.2 320 19696 done 1.43 - - 2875 - - - 2208 - 198.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20018 226.4 6.9 325 20026 roll 1.43 - - 2875 - 2.65 0.067 3620 532.8 198.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20065 222.9 7.9 325 20072 done 1.43 - - 2875 - 2.53 0.041 2203 -560.1 198.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20428 193.1 8.3 330 20508 done 1.43 - - 2875 - - - 2203 - 198.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20830 167.3 6.2 335 20838 roll 1.43 - - 2875 - 2.65 0.065 3618 534.0 199.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20877 164.4 6.9 335 20885 done 1.43 - - 2875 - 2.50 0.041 2213 -562.0 199.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
21239 139.1 7.0 340 21247 roll 1.43 - - 2875 - 2.58 0.061 807 -545.0 199.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
21285 135.7 6.7 340 21292 done 1.43 - - 2875 - 2.53 0.044 2222 559.3 199.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21646 108.4 7.6 345 21654 roll 1.43 - - 2875 - 2.58 0.067 3605 536.0 199.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21673 105.9 9.3 345 21680 done 1.43 - - 2875 - 2.47 0.040 2208 -565.6 199.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22053 75.2 8.1 350 22133 done 1.43 - - 2875 - - - 2208 - 199.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22455 42.8 8.1 355 22535 done 1.43 - - 2875 - - - 2203 - 199.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22858 14.9 6.4 360 22938 done 1.43 - - 2875 - - - 2204 - 199.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -