SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.95 of 150.00 AH used of 24V (38.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.50 of 100.00 AH used of 10V (43.50% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -0.84 - - 65 - - - 1950 - -145.9 -77.15 - 2387 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -1.8 13 164 roll -0.84 12.20 0.260 2734 218.8 2.33 0.075 543 -603.9 -145.9 -36.38 - 3422 -28.4 - - - - - - - - - -
285 20.2 -12.3 42 292 done -0.93 - - 2726 - 2.22 0.043 1935 627.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
365 29.5 -12.1 55 372 roll -0.97 0.08 0.129 2689 -462.5 1.27 0.049 2744 637.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
408 34.8 -12.3 62 415 done -0.99 - - 2689 - 1.27 0.049 1945 -629.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
648 61.0 -10.9 103 652 roll -0.99 - - 2689 - 2.25 0.061 543 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
743 73.2 -13.1 120 750 done -0.94 0.08 0.163 2702 162.5 2.22 0.038 1953 635.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1083 109.8 -10.2 169 1086 roll -1.00 - - 2702 - 0.80 0.053 1448 -631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1153 116.9 -10.1 173 1158 done -1.04 0.03 0.105 2678 -800.0 0.77 0.041 1960 664.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1486 152.0 -10.7 194 1489 roll -1.04 - - 2678 - 1.67 0.055 912 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1546 159.5 -11.2 197 1552 done -1.02 - - 2671 - 1.62 0.037 1951 641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1867 196.1 -11.8 218 1868 done -1.02 - - 2671 - - - 1951 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2178 232.9 -11.9 238 2182 roll -1.02 - - 2671 - 2.30 0.058 536 -615.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2266 243.9 -12.1 243 2273 done -0.96 0.15 0.171 2699 186.7 2.20 0.037 1961 647.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2585 278.5 -10.8 260 2589 roll -1.01 - - 2698 - 0.88 0.050 1403 -634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2646 285.7 -11.5 262 2654 done -1.06 0.05 0.078 2664 -680.0 0.85 0.039 1958 652.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2962 323.0 -11.8 278 2966 roll -1.06 - - 2664 - 2.17 0.057 608 -622.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3026 330.8 -12.5 281 3031 done -1.00 0.12 0.179 2685 175.0 2.08 0.036 1959 649.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3356 367.5 -11.0 297 3360 roll -1.03 - - 2680 - 1.08 0.045 2673 661.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3405 373.0 -10.9 299 3409 done -1.06 - - 2680 - 1.12 0.042 1952 -643.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3737 408.4 -10.5 314 3741 roll -1.08 - - 2681 - 2.25 0.055 542 -626.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3815 417.3 -11.5 316 3819 done -1.08 - - 2670 - 2.17 0.034 1944 646.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4139 448.8 -9.6 327 4140 done -1.08 - - 2670 - - - 1944 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4446 479.5 -10.1 337 4450 roll -1.08 - - 2670 - 2.28 0.054 530 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4512 486.8 -10.6 339 4516 done -1.05 - - 2660 - 2.17 0.034 1951 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4842 522.7 -11.0 350 4846 roll -1.05 - - 2660 - 1.12 0.050 1242 -633.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4903 529.6 -10.6 351 4909 done -1.03 0.05 0.169 2671 220.0 1.10 0.037 1962 654.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5216 563.1 -10.8 362 5220 roll -1.06 - - 2671 - 1.48 0.050 1041 -622.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5266 568.8 -10.9 363 5270 done -1.06 - - 2666 - 1.40 0.035 1942 643.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5590 603.8 -10.9 374 5591 done -1.06 - - 2666 - - - 1942 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5896 637.2 -10.9 384 5900 roll -1.06 - - 2666 - 1.67 0.050 904 -621.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5965 644.5 -10.5 386 5968 done -1.06 - - 2658 - 1.62 0.036 1949 645.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6305 679.8 -10.4 397 6306 done -1.06 - - 2659 - - - 1949 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6611 711.7 -10.5 407 6615 roll -1.06 - - 2658 - 0.65 0.048 1528 -647.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6656 716.5 -10.7 408 6660 done -1.03 0.05 0.171 2671 260.0 0.65 0.041 1967 675.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6985 749.7 -10.2 419 6989 roll -1.06 - - 2671 - 0.95 0.047 1357 -642.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7040 755.7 -10.5 420 7044 done -1.06 - - 2668 - 0.90 0.037 1948 656.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7360 789.2 -10.5 431 7363 roll -1.09 - - 2668 - 0.57 0.049 1561 -678.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7409 795.0 -10.8 432 7413 done -1.09 - - 2665 - 0.60 0.041 1955 656.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7734 830.7 -11.0 443 7738 roll -1.11 - - 2665 - 2.28 0.053 540 -620.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7805 839.5 -12.0 445 7810 done -1.08 - - 2655 - 2.15 0.034 1948 654.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8141 875.6 -10.6 456 8145 roll -1.08 - - 2646 - 1.88 0.046 3153 641.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8190 881.4 -11.4 457 8195 done -1.05 0.08 0.161 2668 275.0 1.90 0.038 1936 -640.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8515 914.1 -10.3 468 8518 roll -1.08 - - 2668 - 0.90 0.049 1344 -657.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8559 918.8 -10.6 469 8563 done -1.08 - - 2666 - 0.93 0.039 1949 650.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8889 953.4 -10.5 480 8893 roll -1.08 - - 2655 - 2.17 0.047 3346 643.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8960 961.5 -11.2 482 8965 done -1.08 - - 2655 - 2.17 0.037 1953 -641.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9291 997.3 -11.0 493 9294 roll -1.08 - - 2655 - 1.42 0.050 1050 -635.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9311 begin apogee
9317 1000.2 12.3 493 9450 done -0.21 0.98 0.152 2936 286.7 - - 1516 - - 129.48 1.497 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9451 begin climb
9453 1010.8 - 498 9600 roll 0.84 1.08 0.073 3279 317.6 2.47 0.044 2884 553.8 145.9 136.02 1.454 2231 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9775 1009.5 5.9 508 9876 done 0.56 0.40 0.216 3198 -202.5 2.22 0.045 1504 -621.6 247.6 91.55 1.425 1817 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10200 976.9 8.1 522 10261 roll 0.56 - - 3198 - 2.33 0.044 2882 591.4 306.9 52.90 1.408 1575 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10345 963.7 9.4 526 10384 done 0.59 - - 3207 - 2.22 0.046 1500 -622.5 341.4 32.25 1.363 1434 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10699 930.8 9.2 538 10740 roll 0.69 0.08 0.132 3235 350.0 1.98 0.041 2729 620.7 379.7 35.55 1.368 1279 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10802 920.2 9.9 541 10832 done 0.78 0.05 0.162 3262 540.0 2.00 0.048 1494 -617.5 402.8 22.92 1.308 1183 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
11162 882.9 10.2 553 11186 roll 0.84 0.05 0.173 3288 520.0 2.28 0.068 166 -582.5 420.6 16.75 1.264 1112 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11254 872.0 12.5 555 11259 done 0.81 - - 3288 - 2.08 0.037 1492 637.5 420.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11567 837.0 11.0 566 11571 roll 0.81 - - 3294 - 2.22 0.070 166 -597.3 422.1 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11633 829.1 12.1 568 11638 done 0.77 0.10 0.169 3266 -280.0 2.08 0.037 1500 641.3 422.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11969 793.0 10.9 579 11979 roll 0.85 0.05 0.169 3293 540.0 1.48 0.063 599 -608.8 425.7 5.07 0.920 1091 -2.8 0.268 - - - - - - - - -
12006 788.3 11.9 580 12011 done 0.82 0.03 0.201 3285 -266.7 1.38 0.037 1502 654.3 425.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12341 748.0 12.3 591 12345 roll 0.86 - - 3289 - 2.17 0.069 187 -606.0 425.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12385 742.2 12.7 592 12389 done 0.83 - - 3289 - 2.03 0.038 1473 633.5 425.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12710 701.0 12.6 603 12714 roll 0.85 - - 3294 - 2.17 0.070 168 -601.4 425.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12782 691.2 13.8 605 12787 done 0.81 0.08 0.213 3280 -175.0 2.08 0.038 1507 643.8 425.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13112 651.4 11.9 616 13116 roll 0.86 - - 3280 - 2.17 0.045 2900 641.9 425.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13183 642.6 11.4 618 13188 done 0.86 - - 3288 - 2.25 0.049 1508 -618.7 425.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13514 605.7 11.0 629 13518 roll 0.89 - - 3288 - 0.50 0.045 1853 690.0 428.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13575 599.0 10.7 630 13591 done 0.91 - - 3288 - 0.57 0.061 1490 -636.8 437.3 12.30 1.097 1044 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
13916 562.4 10.7 642 13931 roll 0.95 0.08 0.127 3322 425.0 2.25 0.046 2904 628.4 445.3 9.15 1.021 1011 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
13994 552.8 12.1 644 13999 done 0.89 0.12 0.187 3303 -158.3 2.25 0.049 1492 -627.6 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14317 515.3 11.5 655 14321 roll 0.89 - - 3303 - 2.22 0.047 2902 635.1 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14371 508.5 13.2 656 14377 done 0.89 - - 3312 - 2.28 0.050 1500 -614.9 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14684 469.6 12.6 667 14688 roll 0.89 - - 3312 - 2.22 0.047 2902 631.5 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14751 461.0 13.9 669 14755 done 0.85 0.12 0.189 3292 -166.7 2.25 0.049 1497 -624.4 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15086 421.5 11.6 680 15090 roll 0.90 - - 3293 - 2.22 0.047 2900 632.0 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15141 414.8 11.5 681 15146 done 0.93 - - 3301 - 2.22 0.049 1501 -630.2 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15457 378.8 11.4 695 15461 roll 0.93 - - 3301 - 1.67 0.044 2576 643.7 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15513 372.2 11.4 697 15517 done 0.93 - - 3308 - 1.75 0.050 1494 -618.3 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15836 334.7 12.2 713 15840 roll 0.93 - - 3308 - 1.35 0.043 2359 640.7 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15909 325.8 11.8 716 15913 done 0.93 - - 3314 - 1.38 0.050 1501 -621.7 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16236 284.7 13.0 732 16240 roll 0.93 - - 3314 - 0.70 0.043 1966 664.3 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16314 274.2 13.0 735 16319 done 0.93 - - 3317 - 0.77 0.055 1494 -613.0 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16639 231.3 13.4 753 16643 roll 0.93 - - 3317 - 1.80 0.044 2647 640.6 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16694 223.4 11.9 756 16699 done 0.91 0.05 0.173 3310 -140.0 1.85 0.049 1499 -620.5 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17021 181.4 13.0 777 17023 done 0.91 - - 3310 - - - 1499 - 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17333 143.1 11.9 797 17337 roll 0.91 - - 3310 - 0.70 0.041 1967 668.6 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17403 135.0 12.9 801 17407 done 0.91 - - 3312 - 0.75 0.055 1498 -625.3 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17722 98.5 11.1 822 17728 done 0.91 - - 3312 - - - 1498 - 445.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18069 59.4 11.4 883 18074 roll 0.91 - - 3312 - 1.42 0.041 2411 643.0 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18162 47.8 11.4 899 18168 done 0.88 0.05 0.164 3303 -180.0 1.45 0.050 1507 -623.4 445.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18403 20.5 8.8 940 18435 roll 0.89 - - 3303 - 2.22 0.042 2897 626.1 490.1 25.35 0.783 828 -7.2 0.021 - - - - - - - - -
18507 7.4 16.4 957 18515 done 0.89 0.03 0.200 3305 - 2.28 0.048 1497 -614.0 490.1 - - 825 - - - - - - - - - - -
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18534 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.09 9.25 0.067 90 -347.6 - - 1976 - 492.06 - - 821 - - - - - - - -