prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.20 of 145.00 AH used of 24V (71.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.25 of 96.25 AH used of 10V (45.72% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2097 | - | -87.6 | -10.60 | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.27 | 0.217 | 2701 | 250.5 | 2.40 | 0.066 | 3533 | 598.3 | -87.6 | -87.05 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.18 | 25.92 |
| 235 | 11.4 | -8.9 | 26 | 245 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2138 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 306 | 19.6 | -13.1 | 35 | 315 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.056 | 708 | -595.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 339 | 25.1 | -15.5 | 39 | 349 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.049 | 2117 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 506 | 45.5 | -12.3 | 64 | 513 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.062 | 3550 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 571 | 53.1 | -10.8 | 75 | 578 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2709 | 241.7 | 2.35 | 0.053 | 2116 | -610.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.33 | - |
| 909 | 88.5 | -10.3 | 136 | 916 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 122.6 | -10.5 | 177 | 1240 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.060 | 3548 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1262 | 126.1 | -11.2 | 180 | 1270 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.051 | 2124 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1573 | 163.1 | -12.4 | 211 | 1574 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 197.5 | -11.2 | 241 | 1882 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1922 | 202.3 | -11.2 | 244 | 1927 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2729 | 297.3 | -11.0 | 284 | 2735 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.061 | 3546 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2757 | 299.6 | -11.2 | 285 | 2762 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2708 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.53 | - |
| 3566 | 372.0 | -9.2 | 325 | 3571 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.056 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3607 | 375.8 | -9.3 | 327 | 3612 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4419 | 457.6 | -9.2 | 368 | 4425 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4513 | 464.7 | -8.9 | 372 | 4519 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5320 | 545.2 | -9.8 | 413 | 5325 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3545 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5347 | 547.2 | -9.9 | 414 | 5352 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2708 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | - |
| 6156 | 616.8 | -8.5 | 454 | 6161 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6195 | 620.4 | -8.7 | 456 | 6200 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.053 | 2132 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7015 | 695.6 | -8.8 | 497 | 7020 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7083 | 700.5 | -8.4 | 500 | 7087 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.055 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7891 | 777.0 | -9.7 | 540 | 7896 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 714 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7937 | 781.0 | -9.8 | 542 | 7942 | done | -0.40 | 0.15 | 0.223 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.055 | 2128 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.52 | - |
| 8746 | 837.6 | -6.5 | 582 | 8751 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.065 | 3535 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8845 | 844.4 | -6.8 | 587 | 8850 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9665 | 904.4 | -7.3 | 628 | 9671 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.058 | 702 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9705 | 907.4 | -7.3 | 630 | 9711 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10525 | 964.9 | -6.3 | 671 | 10531 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10698 | 974.5 | -6.0 | 679 | 10705 | done | -0.40 | 0.12 | 0.214 | 2713 | 241.7 | 2.33 | 0.060 | 2119 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.44 | - |
| 11203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11207 | 1000.5 | -5.0 | 705 | 11285 | done | - | 0.43 | 0.194 | 2837 | 288.4 | - | - | 2115 | - | - | 74.88 | 1.343 | 2321 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 23.30 |
| 11286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11286 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | 995.7 | 0.3 | 749 | 12090 | roll | -0.01 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 611.4 | -11.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 12593 | 996.2 | -0.2 | 774 | 12597 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -621.5 | -2.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13400 | 996.9 | 0.3 | 814 | 13401 | done | -0.02 | - | - | 2847 | - | - | - | 2088 | - | -13.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14200 | 990.9 | 0.7 | 854 | 14206 | roll | -0.05 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -617.1 | -38.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14711 | 988.4 | - | 879 | 14715 | done | -0.05 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2109 | 620.9 | -39.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15517 | 994.2 | -1.4 | 919 | 15537 | roll | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -620.0 | 12.4 | 11.68 | 1.203 | 2271 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.43 |
| 15708 | 993.6 | 0.7 | 928 | 15712 | done | -0.02 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.6 | -14.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16515 | 989.1 | 1.0 | 968 | 16521 | roll | -0.06 | 0.12 | 0.230 | 2833 | -216.7 | 2.30 | 0.047 | 679 | -617.0 | -51.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.66 | - |
| 16629 | 988.2 | 0.8 | 973 | 16636 | done | -0.10 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.049 | 2103 | 619.1 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17436 | 975.7 | 2.1 | 1014 | 17438 | done | -0.10 | - | - | 2833 | - | - | - | 2105 | - | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18235 | 960.1 | 1.7 | 1054 | 18241 | roll | -0.10 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -621.3 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18555 | 955.3 | 1.3 | 1070 | 18561 | done | -0.10 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.047 | 2096 | 617.4 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19378 | 945.8 | 1.2 | 1111 | 19383 | roll | -0.10 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.057 | 3503 | 625.3 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19578 | 942.0 | 2.0 | 1121 | 19583 | done | -0.10 | 0.10 | 0.201 | 2823 | -210.0 | 2.30 | 0.047 | 2092 | -613.5 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.69 | - |
| 20396 | 928.7 | 1.9 | 1162 | 20402 | roll | -0.10 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -620.6 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20704 | 924.1 | 1.3 | 1177 | 20709 | done | -0.10 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.050 | 2102 | 611.6 | -81.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21517 | 917.1 | 0.5 | 1218 | 21523 | roll | -0.12 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -619.6 | -101.3 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21720 | 915.8 | 0.6 | 1228 | 21726 | done | -0.15 | 0.17 | 0.197 | 2796 | -270.6 | 2.30 | 0.049 | 2102 | 619.6 | -124.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.60 | - |
| 22533 | 910.4 | 1.1 | 1269 | 22539 | roll | -0.15 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.059 | 3507 | 616.2 | -124.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 22626 | 909.5 | 1.2 | 1273 | 22633 | done | -0.15 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.049 | 2085 | -623.7 | -124.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 23433 | 900.3 | 1.1 | 1314 | 23434 | done | -0.15 | - | - | 2796 | - | - | - | 2085 | - | -124.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24233 | 893.4 | 0.8 | 1354 | 24239 | roll | -0.19 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.051 | 690 | -620.0 | -155.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24276 | 893.2 | 0.6 | 1356 | 24280 | done | -0.22 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.051 | 2098 | 612.2 | -178.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25088 | 888.0 | 1.0 | 1397 | 25095 | roll | -0.27 | 0.12 | 0.163 | 2735 | -508.3 | 2.30 | 0.057 | 3509 | 613.5 | -215.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.44 | - |
| 25238 | 886.2 | 1.4 | 1404 | 25242 | done | -0.27 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.056 | 2100 | -612.6 | -215.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 25703 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25705 | 879.4 | - | 1427 | 25778 | roll | 0.40 | 0.75 | 0.174 | 2974 | 318.7 | 2.38 | 0.046 | 683 | -595.4 | 87.6 | 66.20 | 1.261 | 1963 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.75 | 23.55 |
| 25955 | 855.8 | 12.6 | 1438 | 25962 | done | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.33 | 0.044 | 2099 | 607.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 26762 | 757.3 | 10.9 | 1479 | 26768 | roll | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.28 | 0.052 | 3513 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26795 | 755.1 | 11.0 | 1480 | 26801 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27602 | 655.7 | 12.4 | 1521 | 27607 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27684 | 645.3 | 13.0 | 1525 | 27689 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28497 | 539.9 | 12.2 | 1566 | 28498 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29296 | 450.8 | 10.2 | 1606 | 29298 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30096 | 370.3 | 9.7 | 1646 | 30098 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30896 | 287.0 | 11.1 | 1686 | 30898 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31696 | 198.2 | 10.3 | 1726 | 31706 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.051 | 3510 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31749 | 192.4 | 11.1 | 1731 | 31758 | done | 0.40 | 0.12 | 0.219 | 2980 | -125.0 | 2.25 | 0.043 | 2093 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.65 | - |
| 32058 | 160.4 | 10.0 | 1762 | 32068 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32093 | 157.2 | 10.0 | 1765 | 32100 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32401 | 124.8 | 10.2 | 1796 | 32410 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 32455 | 119.4 | 10.5 | 1801 | 32462 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 32773 | 85.3 | 10.7 | 1844 | 32781 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.052 | 3502 | 615.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32793 | 83.2 | 10.4 | 1847 | 32801 | done | 0.40 | 0.15 | 0.225 | 2977 | -153.3 | 2.22 | 0.043 | 2091 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.68 | - |
| 33135 | 52.8 | 9.6 | 1908 | 33145 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -613.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 33163 | 50.2 | 9.0 | 1912 | 33176 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | 616.1 | 95.0 | 5.45 | 0.572 | 1934 | -3.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.61 |
| 33579 | 9.5 | 8.9 | 1974 | 33590 | roll | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.051 | 3509 | 614.3 | 105.6 | 5.28 | 0.523 | 1890 | -8.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.77 |
| 33640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.051 | 129 | 16.8 | 2.22 | 0.039 | 2121 | -2851.8 | 446.93 | 156.68 | 0.054 | 499 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||