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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.60 of 150.00 AH used of 24V (68.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 83 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -13.82 | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -1.1 | 2 | 112 | roll | -1.13 | 11.05 | 0.228 | 2813 | 247.1 | 2.30 | 0.066 | 657 | -613.9 | -114.8 | -51.65 | - | 2416 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.9 | -4.3 | 14 | 131 | done | -1.22 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.040 | 2048 | 618.2 | -116.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 13.6 | -18.0 | 23 | 190 | roll | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.054 | 652 | -599.1 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 65.3 | -18.1 | 69 | 464 | done | -1.10 | 0.08 | 0.177 | 2819 | 175.0 | 2.28 | 0.043 | 2054 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 122.1 | -16.9 | 96 | 794 | done | -1.10 | - | - | 2819 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 174.0 | -16.2 | 111 | 1104 | done | -1.10 | - | - | 2819 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 222.8 | -15.7 | 126 | 1411 | done | -1.10 | - | - | 2819 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 271.3 | -15.4 | 141 | 1726 | roll | -1.10 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.057 | 3478 | 619.1 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 288.3 | -15.7 | 146 | 1834 | done | -1.10 | 0.08 | 0.201 | 2825 | 225.0 | 2.22 | 0.041 | 2060 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 335.6 | -14.4 | 162 | 2158 | roll | -1.10 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.055 | 649 | -618.9 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 348.6 | -16.5 | 166 | 2242 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.043 | 2066 | 638.3 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 398.8 | -15.3 | 182 | 2568 | roll | -1.10 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.063 | 3462 | 612.3 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 420.0 | -15.4 | 188 | 2708 | done | -1.10 | 0.05 | 0.176 | 2821 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2057 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 466.1 | -14.3 | 204 | 3024 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 510.7 | -14.0 | 219 | 3338 | roll | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.060 | 3462 | 610.9 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 519.2 | -13.6 | 222 | 3398 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.041 | 2056 | -639.1 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 566.3 | -14.2 | 238 | 3730 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.060 | 3462 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 578.6 | -15.0 | 242 | 3814 | done | -1.13 | 0.05 | 0.226 | 2813 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2061 | -636.8 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 626.3 | -14.6 | 258 | 4144 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.060 | 3463 | 609.6 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 633.9 | -15.5 | 260 | 4194 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 682.2 | -15.4 | 276 | 4514 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.057 | 659 | -614.9 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 688.5 | -16.5 | 278 | 4554 | done | -1.13 | 0.10 | 0.202 | 2818 | 130.0 | 2.20 | 0.044 | 2055 | 634.5 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 735.4 | -13.5 | 294 | 4886 | roll | -1.17 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.058 | 3475 | 617.4 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 745.3 | -13.6 | 297 | 4957 | done | -1.17 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.045 | 2068 | -625.3 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 786.1 | -12.3 | 313 | 5279 | roll | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 3466 | 621.3 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 793.4 | -12.6 | 315 | 5334 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.042 | 2053 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 831.8 | -12.3 | 331 | 5650 | roll | -1.17 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.062 | 3465 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 837.7 | -12.4 | 333 | 5694 | done | -1.17 | 0.03 | 0.201 | 2798 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2060 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 878.8 | -12.6 | 349 | 6020 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.059 | 650 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 884.0 | -12.8 | 351 | 6060 | done | -1.17 | 0.08 | 0.220 | 2805 | 87.5 | 2.25 | 0.046 | 2072 | 632.0 | -116.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 924.3 | -12.2 | 367 | 6386 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.063 | 3476 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 940.9 | -13.3 | 373 | 6516 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.046 | 2058 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 982.2 | -12.5 | 389 | 6842 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 648 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 989.9 | -13.4 | 391 | 6899 | done | -1.17 | 0.05 | 0.187 | 2801 | 120.0 | 2.28 | 0.044 | 2054 | 616.7 | -116.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | 1001.0 | 12.9 | 396 | 7096 | done | -0.19 | 1.08 | 0.158 | 3113 | 288.9 | - | - | 1593 | - | - | 106.75 | 1.272 | 1949 | -4.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | 1004.3 | - | 401 | 7225 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.086 | 3555 | 340.0 | 2.60 | 0.054 | 198 | -536.5 | 116.8 | 115.50 | 1.229 | 1473 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 987.7 | 14.5 | 409 | 7274 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.45 | 0.036 | 1611 | 576.7 | 116.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 940.2 | 14.8 | 425 | 7601 | roll | 1.18 | - | - | 3564 | - | 2.38 | 0.050 | 191 | -596.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 927.3 | 16.4 | 429 | 7686 | done | 1.18 | - | - | 3564 | - | 2.30 | 0.036 | 1614 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 879.5 | 14.5 | 445 | 8009 | done | 1.18 | - | - | 3564 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 836.0 | 13.7 | 460 | 8318 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 794.4 | 13.5 | 475 | 8628 | done | 1.21 | - | - | 3563 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 753.3 | 12.8 | 490 | 8939 | roll | 1.24 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.051 | 199 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 749.6 | 13.3 | 491 | 8966 | done | 1.24 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.037 | 1608 | 626.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 706.5 | 13.5 | 507 | 9294 | roll | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 700.9 | 14.1 | 509 | 9333 | done | 1.24 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.036 | 1601 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 655.3 | 13.9 | 525 | 9660 | roll | 1.24 | - | - | 3591 | - | 2.28 | 0.052 | 198 | -615.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 651.9 | 15.4 | 526 | 9681 | done | 1.24 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 629.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 603.8 | 14.8 | 542 | 10004 | done | 1.24 | - | - | 3591 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 557.0 | 15.2 | 557 | 10318 | roll | 1.24 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.056 | 2992 | 620.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 551.6 | 15.3 | 558 | 10352 | done | 1.21 | 0.05 | 0.151 | 3573 | -360.0 | 2.20 | 0.035 | 1593 | -635.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 505.3 | 14.7 | 574 | 10662 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | - | - | 1592 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 462.8 | 13.6 | 589 | 10976 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.054 | 196 | -620.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 461.3 | 13.6 | 589 | 10986 | done | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.037 | 1602 | 647.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 419.5 | 12.9 | 605 | 11302 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 415.9 | 12.5 | 606 | 11329 | done | 1.21 | 0.05 | 0.177 | 3577 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 375.2 | 12.4 | 622 | 11645 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 337.4 | 12.2 | 637 | 11959 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.054 | 2999 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 324.2 | 12.6 | 641 | 12059 | done | 1.21 | 0.03 | 0.202 | 3578 | - | 2.17 | 0.035 | 1606 | -641.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 283.1 | 12.9 | 657 | 12376 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -620.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 272.4 | 14.4 | 660 | 12449 | done | 1.21 | 0.03 | 0.203 | 3579 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 231.6 | 12.1 | 676 | 12772 | roll | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.051 | 193 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 224.7 | 13.4 | 678 | 12822 | done | 1.21 | 0.03 | 0.205 | 3579 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 183.4 | 13.0 | 694 | 13140 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 143.9 | 12.6 | 709 | 13455 | roll | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13528 | 133.0 | 12.9 | 712 | 13536 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.036 | 1607 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | 93.7 | 12.5 | 728 | 13846 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | 53.0 | 12.3 | 770 | 14180 | roll | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.051 | 196 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14267 | 40.6 | 13.7 | 786 | 14274 | done | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.034 | 1597 | 636.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.58 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2060 | - | 200.16 | 40.62 | 0.054 | 1132 | -8.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | |||