SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 150.00 AH used of 24V (56.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.39 of 100.00 AH used of 10V (53.61% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 55 - - - 3411 - -146.1 -41.83 - 2546 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.0 5 97 roll -0.47 6.00 0.236 1467 235.3 0.85 0.090 3950 634.1 -146.1 -16.10 - 3070 -32.5 - - - - - - - - - -
136 9.1 -10.1 13 145 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3412 -656.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
225 18.1 -9.4 26 233 done -0.47 - - 1468 - - - 3411 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
315 26.5 -9.5 39 323 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.029 1983 -658.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
362 30.7 -9.0 45 370 done -0.47 - - 1457 - 2.30 0.058 3393 613.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
611 55.7 -10.1 86 622 done -0.47 - - 1457 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
860 79.5 -8.7 127 866 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.059 3945 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
985 91.4 -9.4 148 992 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.034 3399 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1322 121.5 -9.2 179 1324 done -0.47 - - 1453 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1632 148.3 -8.1 199 1633 done -0.47 - - 1453 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1945 171.8 -7.4 219 1951 roll -0.47 - - 1453 - 2.15 0.028 1972 -663.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1992 175.3 -6.7 221 2001 done -0.47 0.12 0.142 1475 183.3 2.30 0.053 3403 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2314 193.5 -6.3 242 2315 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2625 213.5 -6.3 262 2629 roll -0.47 - - 1476 - 2.12 0.028 1974 -674.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2655 215.5 -6.9 264 2660 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.054 3394 609.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2991 239.5 -7.3 285 2996 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.059 3950 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3074 246.6 -8.2 289 3081 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.034 3397 -674.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3397 272.5 -8.1 306 3401 roll -0.47 - - 1463 - 2.12 0.028 1969 -673.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3427 275.2 -8.5 307 3431 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.054 3402 615.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3745 301.2 -8.2 322 3748 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.057 3957 630.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3805 306.5 -9.0 324 3809 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.034 3389 -668.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4129 332.6 -7.7 340 4130 done -0.47 - - 1448 - - - 3388 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4443 356.7 -7.8 355 4447 roll -0.47 - - 1448 - 2.10 0.028 1974 -673.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4494 361.2 -7.1 357 4498 done -0.47 0.15 0.140 1478 200.0 2.30 0.053 3400 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4812 381.0 -6.2 372 4816 roll -0.47 - - 1478 - 2.15 0.029 1973 -663.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4847 383.4 -6.2 373 4853 done -0.47 - - 1469 - 2.33 0.054 3410 616.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5184 405.4 -6.7 389 5185 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5491 426.8 -7.1 399 5495 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1974 -677.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5531 430.1 -7.5 400 5535 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.052 3411 616.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5855 454.1 -7.3 411 5859 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.059 3949 632.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5905 458.4 -8.4 412 5909 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6231 483.0 -7.8 423 6232 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6537 506.1 -7.3 433 6541 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.028 1975 -662.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6575 508.9 -7.0 434 6580 done -0.47 0.12 0.144 1477 191.7 2.33 0.053 3408 615.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6901 527.9 -5.9 445 6902 done -0.47 - - 1476 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7207 546.3 -6.2 455 7210 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.060 3944 630.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7251 549.4 -6.7 456 7255 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3401 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7582 570.4 -6.3 467 7586 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.029 1973 -664.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7632 573.7 -6.7 468 7638 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3393 609.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7952 594.2 -6.5 479 7953 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8259 614.3 -6.7 489 8260 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8566 634.5 -6.6 499 8567 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8871 655.5 -6.8 509 8876 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.030 1974 -660.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8900 657.7 -7.2 509 8907 done -0.47 - - 1453 - 2.30 0.054 3403 621.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9214 681.8 -7.9 520 9217 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3951 622.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9285 687.9 -9.0 522 9289 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9627 716.9 -8.6 533 9631 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.029 1970 -666.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9678 721.4 -8.1 534 9683 done -0.47 0.12 0.149 1470 175.0 2.33 0.053 3400 613.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9991 744.2 -7.3 544 9993 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10299 765.5 -6.9 554 10303 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1971 -658.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10344 768.8 -7.4 555 10348 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3402 614.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10664 791.6 -7.0 566 10665 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10972 810.2 -5.9 576 10973 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11276 828.8 -6.4 586 11282 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.030 1970 -659.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11325 831.9 -6.5 587 11329 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.053 3400 613.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11651 855.8 -7.6 598 11652 done -0.47 - - 1451 - - - 3400 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11956 880.1 -8.2 608 11957 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12262 904.9 -8.2 618 12263 done -0.47 - - 1451 - - - 3400 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12570 929.0 -7.7 628 12574 roll -0.47 - - 1451 - 2.17 0.031 1972 -658.1 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12614 932.4 7.4 629 12768 done -0.13 0.45 0.131 1581 288.9 - - 3282 - - 145.23 1.762 2473 -4.0 0.244 - - - - 1 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 937.0 - 634 12940 roll 0.47 0.60 0.080 1785 340.0 2.47 0.030 1868 -572.5 146.1 154.35 1.713 1878 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
12957 921.4 10.5 639 12964 done 0.47 - - 1785 - 2.53 0.049 3283 559.3 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13271 881.2 13.1 650 13274 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3957 612.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13410 859.1 16.8 654 13414 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3278 -665.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13746 811.3 14.1 665 13749 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3946 618.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13858 793.0 16.9 668 13862 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3283 -663.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14190 745.9 13.6 679 14194 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3951 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14270 734.1 15.1 681 14273 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.033 3283 -668.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14601 690.6 12.7 692 14604 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3951 618.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14764 666.0 15.6 696 14772 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.033 3279 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15077 621.2 14.1 707 15083 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.057 3950 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15237 594.6 16.0 711 15241 done 0.47 0.10 0.169 1782 -230.0 1.00 0.031 3277 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15556 554.7 12.3 722 15559 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3947 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15709 533.4 14.0 726 15713 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.032 3276 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16034 492.5 12.5 737 16037 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16156 475.3 14.3 740 16160 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3289 -670.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16476 436.6 11.7 751 16480 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3956 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16666 411.4 13.5 756 16669 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3283 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16999 373.0 11.9 771 17005 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3952 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17188 346.9 12.4 779 17192 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17517 306.3 12.3 795 17523 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.056 3950 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17724 276.9 14.9 804 17730 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3272 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18045 235.8 12.3 821 18048 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18235 208.7 13.9 832 18241 done 0.47 0.08 0.164 1787 -225.0 0.98 0.031 3286 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18574 172.2 10.9 853 18578 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3955 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18729 153.6 12.2 861 18737 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19049 122.5 9.1 882 19053 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3955 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19233 102.3 10.1 892 19242 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3276 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19582 68.6 9.6 951 19589 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.055 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19778 47.4 10.8 984 19787 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.030 3285 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20044 21.6 10.8 1025 20052 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.054 3955 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20093 16.0 11.4 1032 20104 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3276 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20186 6.5 8.7 1045 20195 done 0.47 - - 1806 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20227 begin surface coast
20266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20266 begin surface
SM 2.39 - - - - -4.88 - - 65 - - - 3428 - 230.09 40.70 0.682 1534 -8.0 0.003 - - - - - -