SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.23 of 145.00 AH used of 24V (60.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 95.00 AH used of 10V (58.47% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.57 - - 149 - - - 1952 - -97.3 -46.12 - 3054 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.6 7 82 roll -0.57 8.85 0.225 2385 252.7 2.33 0.067 543 -604.7 -97.3 -0.60 - 3082 -46.7 - - - - - - - 24.96 25.69 26.08
377 51.5 -13.7 67 383 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.048 1956 636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
689 91.4 -13.3 128 697 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.055 3368 619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
767 101.1 -13.0 142 776 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.048 1965 -623.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
1075 142.8 -13.1 173 1077 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1377 180.6 -11.9 203 1382 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1688 218.0 -11.4 234 1695 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1996 253.8 -11.8 265 2003 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2307 292.5 -12.3 296 2314 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2617 328.3 -10.5 327 2623 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2926 361.1 -10.7 358 2933 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3236 395.3 -11.6 389 3237 done -0.57 - - 2366 - - - 1965 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3535 431.6 -12.4 406 3541 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.061 545 -622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
3574 436.8 -12.7 408 3581 done -0.57 0.12 0.175 2385 158.3 2.20 0.047 1958 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
3895 473.2 -11.3 424 3901 roll -0.57 - - 2376 - 2.22 0.055 3369 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
3982 482.4 -11.5 428 3986 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.048 1946 -632.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
4289 521.2 -12.7 443 4290 done -0.57 - - 2377 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4590 557.1 -11.3 458 4591 done -0.57 - - 2376 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4889 589.1 -10.5 473 4890 done -0.57 - - 2376 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5189 620.3 -10.1 488 5190 done -0.57 - - 2376 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5490 650.2 -10.2 503 5491 done -0.57 - - 2376 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5790 681.2 -10.3 518 5791 done -0.57 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6090 710.6 -9.3 533 6091 done -0.57 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6389 738.5 -9.5 548 6390 done -0.57 - - 2376 - - - 1945 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6690 766.7 -9.2 563 6691 done -0.57 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6990 795.1 -9.5 578 6996 roll -0.57 - - 2366 - 2.33 0.058 3372 612.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
7042 799.0 -9.5 580 7049 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.052 1949 -624.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
7349 832.7 -10.9 596 7351 done -0.57 - - 2367 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7650 865.3 -11.0 611 7656 roll -0.57 - - 2356 - 2.30 0.058 3370 618.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
7702 869.6 -10.9 613 7710 done -0.57 0.12 0.168 2386 250.0 2.25 0.052 1955 -628.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.57 25.81 -
8010 899.0 -9.3 629 8011 done -0.57 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8309 927.5 -9.5 644 8310 done -0.57 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8610 953.7 -8.3 659 8611 done -0.57 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8911 977.0 -7.7 674 8916 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.060 3372 621.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
8973 981.7 -7.9 677 8977 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.053 1955 -621.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
9182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9188 1000.0 -8.6 688 9285 done -0.14 0.47 0.139 2521 304.3 - - 1874 - - 91.28 1.782 2683 -4.4 0.276 - - - - - - 25.29 - 22.67
9286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9286 begin climb
9288 1003.2 - 693 9389 done 0.57 0.73 0.088 2756 321.9 - - 1874 - 97.3 97.32 1.723 2286 -4.1 0.267 - - - - - - 24.29 - 21.80
9686 973.1 9.3 713 9692 roll 0.57 - - 2757 - 2.33 0.060 3291 608.2 100.7 - - 2278 - - - - - - - - - 25.37 -
9772 965.2 9.9 717 9777 done 0.57 - - 2767 - 2.30 0.056 1887 -610.4 100.7 - - 2277 - - - - - - - - - 25.53 -
10080 936.6 8.9 732 10099 done 0.59 - - 2767 - - - 1886 - 113.7 15.65 1.663 2219 -3.7 0.235 - - - - - - - - 23.84
10400 904.8 10.1 748 10406 roll 0.59 - - 2767 - 2.28 0.060 3298 619.3 113.7 - - 2215 - - - - - - - - - 25.78 -
10427 902.6 10.3 749 10431 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.056 1881 -616.1 113.7 - - 2215 - - - - - - - - - 25.78 -
10735 869.9 10.7 764 10741 roll 0.59 - - 2777 - 2.30 0.059 3304 618.7 113.7 - - 2214 - - - - - - - - - 25.87 -
10782 865.2 11.2 766 10786 done 0.59 - - 2787 - 2.30 0.057 1881 -618.7 113.7 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
11089 829.0 11.3 781 11091 done 0.59 - - 2788 - - - 1880 - 113.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11390 795.9 10.7 796 11396 roll 0.59 - - 2787 - 2.30 0.060 3306 620.0 113.7 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
11451 789.4 10.8 799 11457 done 0.59 0.10 0.171 2769 -180.0 2.25 0.056 1892 -628.4 113.7 - - 2212 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
11772 762.1 8.2 815 11802 done 0.62 - - 2769 - - - 1892 - 142.2 27.88 1.637 2103 -3.9 0.205 - - - - - - - - 23.88
12090 731.7 9.8 831 12091 done 0.62 - - 2769 - - - 1892 - 142.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12390 701.3 10.0 846 12395 roll 0.62 - - 2769 - 2.28 0.060 3299 617.1 142.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.84 -
12458 695.1 10.2 849 12463 done 0.62 - - 2778 - 2.28 0.056 1884 -620.6 142.2 - - 2095 - - - - - - - - - 25.84 -
12765 663.6 9.7 864 12766 done 0.62 - - 2776 - - - 1883 - 142.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13066 634.2 9.6 879 13067 done 0.62 - - 2778 - - - 1883 - 142.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13365 606.5 8.9 894 13385 roll 0.63 - - 2778 - 2.30 0.060 3299 615.7 154.8 11.85 1.473 2051 -3.7 0.172 - - - - - - - 25.87 24.23
13441 600.2 9.7 897 13448 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.057 1888 -618.9 154.8 - - 2050 - - - - - - - - - 25.78 -
13748 565.2 11.6 913 13750 done 0.63 - - 2788 - - - 1888 - 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14048 528.7 12.3 928 14049 done 0.63 - - 2788 - - - 1887 - 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14349 493.7 11.5 943 14355 roll 0.63 - - 2788 - 2.28 0.059 3307 622.8 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - 25.91 -
14396 489.0 11.5 945 14400 done 0.63 - - 2799 - 2.30 0.056 1879 -620.9 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - 25.89 -
14703 451.9 11.9 960 14704 done 0.63 - - 2799 - - - 1879 - 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15004 417.3 11.3 975 15005 done 0.63 - - 2799 - - - 1879 - 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15304 384.0 11.0 997 15312 roll 0.63 - - 2799 - 2.30 0.058 3300 617.8 154.8 - - 2049 - - - - - - - - - 25.92 -
15367 376.6 11.7 1003 15377 done 0.63 0.10 0.197 2783 -160.0 2.28 0.056 1885 -620.6 154.8 - - 2048 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
15677 346.7 9.3 1034 15687 done 0.63 - - 2783 - - - 1885 - 157.9 4.07 1.128 2038 -2.5 0.085 - - - - - - - - 24.16
15986 314.9 10.5 1065 15987 done 0.63 - - 2783 - - - 1886 - 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16289 282.2 10.8 1095 16297 roll 0.63 - - 2783 - 2.25 0.057 3301 628.9 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.94 -
16331 277.2 11.4 1099 16339 done 0.63 - - 2792 - 2.25 0.054 1887 -628.4 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
16641 243.4 10.7 1130 16642 done 0.63 - - 2792 - - - 1887 - 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16941 212.5 9.9 1160 16950 roll 0.63 - - 2791 - 2.28 0.057 3307 622.8 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.93 -
16984 207.7 10.9 1164 16993 done 0.63 - - 2802 - 2.25 0.053 1886 -631.6 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.90 -
17295 175.4 10.6 1195 17303 roll 0.63 - - 2803 - 2.25 0.056 3306 631.1 157.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.94 -
17378 166.4 10.9 1203 17387 done 0.63 0.10 0.161 2782 -210.0 2.22 0.052 1890 -637.8 157.9 - - 2039 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
17687 138.3 9.0 1234 17698 done 0.64 - - 2783 - - - 1889 - 168.3 6.72 1.137 1995 -6.5 0.090 - - - - - - - - 24.34
17997 108.5 9.9 1265 18006 roll 0.64 - - 2782 - 2.28 0.055 3309 622.8 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - 25.93 -
18039 104.1 10.5 1269 18048 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.051 1877 -628.1 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - 25.90 -
18353 70.4 10.9 1326 18360 roll 0.64 - - 2792 - 2.30 0.054 3309 622.6 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - 25.93 -
18424 62.4 11.0 1339 18430 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.050 1886 -632.4 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - 25.90 -
18738 34.1 10.2 1400 18745 done 0.64 - - 2802 - - - 1885 - 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18869 18.7 11.2 1425 18876 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.054 3310 625.0 168.3 - - 1993 - - - - - - - - - 25.94 -
18930 11.4 12.6 1436 18938 done 0.64 0.12 0.176 2783 -158.3 2.28 0.050 1877 -628.5 168.3 - - 1993 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
18983 4.6 14.0 1445 18989 done 0.64 - - 2783 - - - 1878 - 168.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18995 begin surface coast
19018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19018 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.41 7.72 0.104 178 23.1 0.12 0.088 1965 16325.0 200.16 13.48 0.223 1866 138.4 -0.257 - - - - - -