SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.45 of 150.00 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.92 of 100.00 AH used of 10V (62.08% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 54 - - - 2887 - -146.1 -55.10 - 2870 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.5 7 124 roll -0.60 6.65 0.244 1629 236.8 2.25 0.049 1451 -638.2 -146.1 -16.85 - 3418 -32.5 - - - - - - - - - -
185 12.3 -7.2 20 194 done -0.60 - - 1620 - 2.28 0.050 2848 612.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
273 20.8 -11.0 33 282 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.057 3894 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
343 29.4 -13.4 43 352 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2836 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
427 41.2 -13.4 56 435 done -0.60 - - 1611 - - - 2836 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
675 74.6 -12.2 97 679 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.058 3896 634.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
817 94.4 -13.7 121 822 done -0.60 0.08 0.161 1627 300.0 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1146 128.7 -10.0 146 1147 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1454 160.6 -10.5 166 1458 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.058 3898 626.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1484 164.2 -11.7 167 1491 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2846 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1805 200.5 -11.5 188 1806 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2118 235.4 -10.8 208 2122 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3906 634.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2209 245.7 -11.9 213 2213 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2859 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2535 282.5 -11.0 229 2537 done -0.60 - - 1612 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2843 316.6 -11.3 244 2846 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3899 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2879 321.1 -12.5 245 2884 done -0.60 0.08 0.155 1636 400.0 1.58 0.032 2856 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3206 350.8 -8.9 261 3208 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3513 377.7 -8.6 276 3517 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.060 3894 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3570 383.2 -9.5 278 3574 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.031 2852 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3893 410.3 -8.3 292 3894 done -0.60 - - 1629 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4199 435.1 -7.8 302 4202 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3903 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4251 439.6 -8.7 303 4254 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2861 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4577 467.4 -8.6 314 4578 done -0.60 - - 1621 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4885 495.0 -8.9 324 4888 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3896 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4913 498.1 -9.8 324 4920 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2849 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5229 528.3 -9.8 335 5233 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3903 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5269 532.8 -10.5 336 5273 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2862 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5606 569.2 -10.9 347 5610 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3895 607.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5677 577.6 -12.2 349 5682 done -0.60 0.08 0.160 1632 412.5 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6023 609.3 -8.8 360 6024 done -0.60 - - 1632 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6327 635.1 -8.2 370 6329 done -0.60 - - 1631 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6634 659.5 -7.8 380 6638 roll -0.60 - - 1625 - 1.73 0.062 3900 606.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6671 662.6 -8.4 381 6675 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7017 690.1 -7.7 392 7018 done -0.60 - - 1625 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7322 712.8 -7.3 402 7323 done -0.60 - - 1625 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7627 734.2 -6.9 412 7628 done -0.60 - - 1625 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7934 754.8 -6.8 422 7937 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.063 3891 607.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7971 757.6 -8.0 423 7975 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.033 2853 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8316 782.8 -7.5 434 8318 done -0.60 - - 1617 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8621 806.7 -8.0 444 8625 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.061 3897 616.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8662 810.5 -8.9 445 8666 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.033 2865 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9000 841.2 -9.2 456 9001 done -0.60 - - 1609 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9306 869.8 -9.3 466 9307 done -0.60 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9612 897.7 -9.1 476 9614 done -0.60 - - 1609 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9918 926.1 -9.2 486 9919 done -0.60 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10224 954.2 -9.1 496 10228 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.062 3892 596.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10265 958.3 -9.8 497 10270 done -0.60 0.08 0.158 1625 287.5 1.58 0.033 2858 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10604 985.1 -7.8 508 10605 done -0.60 - - 1626 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10813 begin apogee
10824 1000.9 7.3 515 10974 done -0.18 0.47 0.152 1768 302.1 - - 2665 - - 146.32 1.259 2820 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10981 1005.0 - 520 11175 roll 0.60 0.80 0.090 2033 331.2 2.45 0.042 1287 -562.4 146.1 165.50 1.782 2225 -3.6 0.236 - - - - 4 - - - -
11229 969.3 19.0 528 11233 done 0.60 - - 2033 - 2.42 0.050 2664 569.0 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11555 899.9 21.2 539 11559 roll 0.60 - - 2043 - 2.22 0.044 1285 -621.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11596 891.3 19.2 540 11601 done 0.60 - - 2043 - 2.30 0.050 2683 607.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11923 821.0 21.7 551 11927 roll 0.60 - - 2053 - 2.22 0.044 1282 -631.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11991 807.0 18.2 553 11995 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.050 2679 620.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12330 733.8 21.6 564 12334 roll 0.60 - - 2064 - 2.22 0.044 1281 -629.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12363 726.6 20.6 565 12368 done 0.60 0.15 0.209 2029 -233.3 2.25 0.050 2679 621.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12702 662.4 18.6 576 12706 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1274 -632.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12754 653.3 15.1 577 12758 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13069 595.6 18.6 587 13070 done 0.60 - - 2038 - - - 2669 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13375 538.0 19.1 597 13379 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.044 1278 -641.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13422 529.6 16.9 598 13426 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2676 629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13756 465.7 19.6 609 13760 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1284 -632.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13791 458.4 17.9 610 13795 done 0.60 0.12 0.204 2030 -241.7 2.22 0.050 2669 623.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14124 400.0 17.5 621 14125 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14443 345.2 16.5 636 14447 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1279 -631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14465 341.8 16.4 637 14469 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2669 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14797 284.1 18.0 653 14798 done 0.60 - - 2039 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15110 229.4 16.8 670 15114 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.042 1284 -638.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15132 226.2 17.3 671 15136 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2673 625.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15464 166.6 18.2 692 15468 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1283 -640.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15496 160.9 16.7 694 15501 done 0.60 0.12 0.199 2030 -250.0 2.22 0.050 2668 623.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15830 109.2 14.9 715 15834 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1271 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15869 103.0 13.1 717 15873 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.049 2671 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16227 49.4 15.6 775 16233 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16482 9.9 13.6 816 16491 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.047 1291 -621.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16530 begin surface coast
16556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16556 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2868 - 230.09 42.25 0.789 1879 -7.9 0.002 - - - - - -