MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.26 of 350.00 AH used of 24V (44.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -12.4 deg, depth 17.07 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 31 VBD -0.72 - - 2538 - - - 2359 - -184.8 -12.38 - 2670 - - - - - - - - - - -
34 19.6 - 1 58 roll -0.72 1.00 0.082 2185 -353.0 2.53 0.125 3770 557.7 -184.8 -18.77 - 3963 -68.9 - - - - - - - 14.24 14.19 14.55
143 55.7 -31.5 23 148 done -0.72 - - 2184 - 2.45 0.070 2352 -578.8 -184.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.26 -
453 120.8 -18.8 55 458 roll -0.72 - - 2185 - 2.40 0.081 954 -582.5 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
523 134.2 -18.7 69 528 done -0.72 - - 2175 - 2.50 0.093 2360 562.4 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
833 194.3 -18.5 101 838 roll -0.72 - - 2175 - 2.45 0.083 949 -575.9 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
878 202.1 -16.3 110 884 done -0.72 0.15 0.298 2195 133.3 2.53 0.094 2361 558.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
1183 247.3 -14.2 141 1188 roll -0.72 - - 2194 - 2.45 0.082 946 -577.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
1228 253.5 -13.5 150 1233 done -0.72 - - 2185 - 2.53 0.094 2365 560.9 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1543 295.2 -13.0 163 1548 roll -0.72 - - 2186 - 2.42 0.081 956 -582.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
1573 299.2 -13.2 169 1578 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.095 2367 564.4 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
1905 343.5 -13.3 185 1909 roll -0.72 - - 2175 - 2.42 0.080 955 -583.5 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.33 -
1979 353.4 -12.7 200 1985 done -0.72 0.15 0.282 2194 126.7 2.50 0.095 2366 564.4 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.00 14.31 -
2297 389.8 -11.5 213 2297 done -0.72 - - 2190 - - - 2366 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2595 425.2 -11.9 223 2595 done -0.72 - - 2194 - - - 2366 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2895 460.7 -11.7 233 2899 roll -0.72 - - 2194 - 2.45 0.080 948 -578.8 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
2949 466.9 -11.1 244 2956 done -0.72 - - 2186 - 2.53 0.093 2370 562.1 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.31 -
3255 503.5 -11.9 255 3255 done -0.72 - - 2186 - - - 2370 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3555 538.6 -11.8 265 3559 roll -0.72 - - 2186 - 2.45 0.080 947 -580.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
3595 543.3 -11.0 273 3599 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.093 2365 567.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
3916 582.1 -12.2 287 3917 done -0.72 - - 2176 - - - 2365 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4215 618.5 -12.2 297 4219 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.080 953 -583.5 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.34 -
4269 625.0 -11.5 308 4276 done -0.72 0.15 0.274 2195 126.7 2.50 0.093 2370 566.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
4577 658.2 -10.8 319 4577 done -0.72 - - 2195 - - - 2370 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4875 690.0 -10.5 329 4879 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.080 947 -580.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.32 -
4924 695.4 -10.9 339 4929 done -0.72 - - 2186 - 2.50 0.093 2365 567.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
5235 729.6 -11.2 351 5235 done -0.72 - - 2187 - - - 2365 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5442 begin apogee
5448 753.0 -11.1 358 5687 done -0.14 0.80 0.263 2384 246.2 - - 2604 - - 236.57 1.830 3231 -3.1 0.254 - - - - - - 13.97 - 12.61
5688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5688 begin climb
5691 763.7 - 366 5869 roll 0.72 0.93 0.127 2658 294.6 2.30 0.109 3762 503.5 184.8 171.48 2.143 2468 -4.4 0.316 - - - - - - 13.38 13.08 12.31
5920 749.7 13.8 413 5924 done 0.72 - - 2665 - 2.10 0.067 2596 -555.2 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 13.45 -
6251 707.1 12.8 429 6252 done 0.72 - - 2663 - - - 2596 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6550 668.4 13.0 439 6550 done 0.72 - - 2666 - - - 2596 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6850 630.8 12.5 449 6850 done 0.72 - - 2665 - - - 2596 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7150 593.3 12.5 459 7150 done 0.72 - - 2665 - - - 2596 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7450 556.5 12.3 469 7455 roll 0.72 - - 2666 - 2.12 0.115 3770 553.8 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.33 -
7495 550.2 14.3 478 7499 done 0.72 - - 2675 - 2.00 0.073 2600 -585.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.32 -
7810 510.0 12.8 491 7810 done 0.72 - - 2674 - - - 2601 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8110 471.9 12.7 501 8110 done 0.72 - - 2675 - - - 2600 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8410 434.3 12.5 511 8410 done 0.72 - - 2674 - - - 2600 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8710 397.1 12.4 521 8715 roll 0.72 - - 2675 - 2.12 0.116 3768 550.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.31 -
8744 392.4 14.2 528 8749 done 0.72 - - 2683 - 1.98 0.074 2599 -590.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.46 -
9071 352.1 12.3 543 9076 roll 0.72 - - 2683 - 2.12 0.114 3774 554.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.31 -
9111 346.3 14.5 551 9116 done 0.72 - - 2692 - 1.98 0.073 2598 -593.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.45 -
9433 304.6 12.9 565 9437 roll 0.72 - - 2702 - 2.40 0.078 1193 -585.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.34 -
9497 296.6 12.2 578 9503 done 0.72 0.17 0.281 2666 -211.8 2.50 0.090 2602 563.6 184.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
9824 261.7 11.1 593 9825 done 0.74 - - 2666 - - - 2602 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10123 234.3 7.2 615 10221 roll 0.85 0.12 0.150 2709 358.3 2.15 0.111 3770 543.3 291.4 90.95 1.388 2033 -4.6 0.156 - - - - - - 14.47 14.09 13.46
10261 219.6 13.4 639 10267 done 0.85 - - 2718 - 2.03 0.073 2599 -576.8 291.4 - - 2021 - - - - - - - - - 14.16 -
10566 180.9 12.8 670 10571 roll 0.85 - - 2729 - 2.42 0.079 1197 -579.3 291.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.28 -
10606 175.9 13.0 678 10611 done 0.85 - - 2729 - 2.53 0.091 2606 556.9 291.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.28 -
10916 137.0 11.4 710 10917 done 0.85 - - 2729 - - - 2605 - 291.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11216 107.1 9.4 740 11278 done 0.90 - - 2729 - - - 2605 - 345.5 60.20 1.295 1822 -3.2 0.053 - - - - - - - - 13.54
11576 70.3 8.6 777 11617 done 0.97 - - 2728 - - - 2605 - 416.9 35.33 0.374 1531 -8.2 0.309 - - - - - - - - 13.91
11918 48.4 3.6 811 12027 done 1.16 0.22 0.116 2814 390.9 - - 2605 - 607.6 102.90 0.309 754 -7.6 0.236 - - - - - - 14.19 - 13.93
12326 10.4 8.1 858 12354 VBD 1.25 - - 2814 - - - 2605 - 692.6 26.52 0.217 549 -7.7 0.074 - - - - - - - - -
12354 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12355 begin subsurface finish
12360 8.8 6.6 863 12397 done 0.33 0.95 0.195 2548 -280.0 - - 2605 - 328.5 -33.70 - 1891 -39.8 - - - - - - - 14.02 - 14.46
12398 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12398 begin surface