Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.97 of 150.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.07 of 97.00 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 193 - - - 2104 - -146.6 -61.72 - 2082 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.2 6 131 roll -0.47 9.62 0.196 2680 258.5 2.28 0.049 692 -619.3 -146.6 -27.67 - 2999 -33.1 - - - - - - - 24.81 26.08 26.79
326 30.2 -12.6 30 336 done -0.32 0.22 0.116 2742 281.8 2.15 0.031 2111 660.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.78 26.19 -
637 57.3 -8.4 61 638 done -0.27 - - 2742 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
937 77.9 -6.9 91 945 roll -0.27 - - 2742 - 2.17 0.036 691 -654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
1011 82.5 -7.2 96 1019 done -0.27 - - 2736 - 2.17 0.030 2098 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
1318 105.3 -7.0 112 1324 roll -0.27 - - 2727 - 2.17 0.041 3502 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
1386 109.6 -7.0 115 1390 done -0.27 - - 2727 - 2.10 0.026 2080 -677.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
1693 132.0 -7.1 130 1699 roll -0.27 - - 2727 - 2.10 0.035 704 -655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1756 136.7 -7.8 133 1761 done -0.27 0.10 0.098 2759 320.0 2.15 0.030 2102 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
2083 154.6 -4.9 148 2085 done -0.27 - - 2759 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2383 169.1 -4.6 158 2385 done -0.27 - - 2759 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2683 182.0 -4.1 168 2685 done -0.27 - - 2759 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2983 194.6 -4.3 178 2989 roll -0.27 - - 2759 - 2.15 0.036 706 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
3031 196.0 -4.2 179 3035 done -0.27 - - 2756 - 2.10 0.030 2103 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3339 211.8 -5.1 189 3340 done -0.27 - - 2756 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3638 227.7 -5.3 199 3640 done -0.27 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3939 243.9 -5.5 209 3940 done -0.27 - - 2756 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4238 260.2 -5.4 219 4240 done -0.27 - - 2756 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4539 275.7 -5.0 229 4543 roll -0.27 - - 2756 - 2.17 0.036 705 -644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
4608 278.8 -4.9 231 4612 done -0.27 - - 2751 - 2.12 0.030 2111 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4926 291.0 -3.5 242 4927 done -0.27 - - 2752 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5225 302.9 -4.1 251 5226 done -0.27 - - 2752 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5525 315.5 -4.2 256 5531 roll -0.27 - - 2752 - 2.17 0.037 702 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
5578 315.5 -4.2 256 5586 done -0.27 - - 2749 - 2.15 0.031 2100 650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
5885 333.6 -5.1 262 5886 done -0.27 - - 2749 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6187 349.0 -5.1 267 6192 roll -0.32 - - 2749 - 2.12 0.036 710 -655.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
6234 349.0 -5.1 267 6238 done -0.37 - - 2748 - 2.10 0.031 2104 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
6542 364.8 -4.3 272 6548 roll -0.43 0.12 0.078 2646 -850.0 2.15 0.040 3497 647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.65 26.01 -
6574 364.8 -4.3 272 6578 done -0.48 0.15 0.119 2691 300.0 2.08 0.028 2100 -671.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
6896 387.7 -6.3 278 6901 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.037 701 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.12 -
6939 387.7 -6.3 278 6943 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2108 663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7252 410.5 -6.4 284 7253 done -0.48 - - 2691 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7554 431.4 -7.1 289 7559 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.037 708 -651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
7625 435.9 -7.1 290 7629 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2108 660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
7969 462.5 -7.6 296 7970 done -0.48 - - 2691 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8267 485.7 -7.8 301 8272 roll -0.48 - - 2691 - 2.17 0.037 712 -643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
8310 485.7 -7.8 301 8314 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2106 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
8629 513.1 -7.6 307 8630 done -0.48 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8927 534.4 -7.2 312 8933 roll -0.48 - - 2691 - 2.17 0.037 705 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
8965 534.4 -7.2 312 8969 done -0.48 - - 2690 - 2.12 0.031 2106 660.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
9283 558.4 -6.5 318 9284 done -0.48 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9583 576.8 -6.2 323 9585 done -0.48 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9882 596.6 -6.7 328 9883 done -0.48 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10182 616.2 -6.5 333 10183 done -0.48 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10482 635.3 -6.4 338 10483 done -0.48 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10784 653.4 -6.0 343 10785 done -0.48 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11083 671.4 -6.0 348 11084 done -0.48 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11384 690.0 -6.3 353 11389 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.038 715 -647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
11425 690.0 -6.3 353 11429 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2108 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
11738 713.2 -6.5 359 11739 done -0.48 - - 2691 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12039 732.8 -6.6 364 12040 done -0.48 - - 2691 - - - 2109 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12340 751.3 -6.2 369 12341 done -0.48 - - 2691 - - - 2108 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12637 768.8 -5.8 374 12638 done -0.48 - - 2691 - - - 2109 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12937 784.9 -5.3 379 12938 done -0.48 - - 2691 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13239 800.1 -5.0 384 13244 roll -0.48 - - 2691 - 2.17 0.038 706 -646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
13299 803.2 -5.1 385 13303 done -0.48 - - 2691 - 2.17 0.032 2099 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
13658 820.6 -4.8 391 13663 roll -0.48 - - 2691 - 2.17 0.043 3492 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
13700 820.6 -4.8 391 13704 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.029 2097 -664.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
14012 838.0 -5.0 397 14014 done -0.53 - - 2691 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14314 853.8 -5.3 402 14316 done -0.59 0.12 0.078 2592 -825.0 - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.65 - -
14612 879.8 -8.8 407 14619 roll -0.51 0.22 0.111 2670 354.5 2.17 0.037 705 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.10 25.99 -
14675 883.8 -8.3 408 14679 done -0.46 - - 2670 - 2.12 0.032 2100 658.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
15033 902.3 -5.0 414 15034 done -0.46 - - 2670 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15334 916.5 -4.7 419 15335 done -0.46 - - 2670 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15633 930.7 -4.8 424 15634 done -0.46 - - 2670 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15932 944.6 -4.6 429 15933 done -0.46 - - 2670 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16232 958.0 -4.5 434 16238 roll -0.46 - - 2670 - 2.20 0.039 698 -637.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.96 -
16280 958.0 -4.5 434 16284 done -0.46 - - 2670 - 2.15 0.032 2102 653.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
16589 973.8 -4.5 439 16590 done -0.46 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16887 988.9 -5.1 444 16888 done -0.46 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16946 begin apogee
16952 992.1 -5.2 445 17085 done -0.24 0.28 0.093 2768 350.0 - - 1998 - - 127.05 1.217 2400 -4.6 0.432 - - - - - - 26.10 - 22.09
17086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin climb
17088 996.4 - 447 17236 roll 0.47 0.65 0.057 3001 358.5 2.55 0.041 616 -542.0 146.6 137.73 1.190 1800 -4.4 0.416 - - - - - - 24.25 23.33 21.49
17301 995.4 2.2 450 17309 done 0.47 - - 3001 - 2.28 0.030 1998 606.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.51 -
17609 981.0 4.1 456 17610 done 0.47 - - 3001 - - - 1998 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17909 968.5 4.2 461 17915 roll 0.42 - - 3001 - 2.20 0.042 3400 637.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
17962 968.5 4.2 461 17970 done 0.37 0.17 0.116 2956 -264.7 2.10 0.031 2008 -662.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
18269 956.2 3.1 467 18366 roll 0.37 - - 2961 - 2.40 0.041 616 -580.0 249.5 89.75 1.192 1381 -4.6 0.420 - - - - - - - 24.70 22.92
18427 951.1 3.8 469 18510 done 0.37 - - 2961 - 2.22 0.031 2012 628.8 328.7 72.95 1.167 1059 -4.4 0.410 - - - - - - - 25.37 22.37
18810 929.5 5.1 476 18816 roll 0.43 - - 2961 - 2.22 0.042 607 -632.9 328.7 - - 1053 - - - - - - - - - 25.94 -
18862 929.5 5.1 476 18870 done 0.50 0.12 0.076 3057 800.0 2.15 0.031 2007 651.2 328.7 - - 1052 - - - - - - - - 26.09 26.11 -
19170 896.4 10.1 482 19176 roll 0.43 0.22 0.106 2977 -363.6 2.17 0.040 3397 640.6 328.7 - - 1051 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
19212 896.4 10.1 482 19217 done 0.36 - - 2982 - 2.12 0.031 1993 -662.3 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.30 -
19524 872.4 6.6 488 19530 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.042 598 -634.1 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
19602 868.0 6.8 489 19606 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.032 2005 654.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.29 -
19939 842.6 7.2 495 19945 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -630.6 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.15 -
19987 842.6 7.2 495 19991 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2008 661.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.29 -
20294 816.0 7.4 500 20300 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 604 -632.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.13 -
20327 816.0 7.4 500 20331 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 657.5 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.29 -
20649 790.3 7.2 506 20655 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 601 -629.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.11 -
20684 790.3 7.2 506 20688 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2001 660.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.28 -
21005 766.0 6.8 512 21011 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 604 -629.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.10 -
21043 766.0 6.8 512 21047 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2006 661.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.27 -
21360 742.7 6.5 518 21366 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -631.1 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.09 -
21408 742.7 6.5 518 21412 done 0.46 - - 2986 - 2.12 0.031 2002 659.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.26 -
21715 720.0 6.4 523 21721 roll 0.51 - - 2986 - 2.22 0.043 604 -629.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.07 -
21763 720.0 6.4 523 21768 done 0.57 0.12 0.076 3086 833.3 2.12 0.031 2011 663.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
22070 686.1 10.2 528 22077 roll 0.49 0.25 0.103 2997 -356.0 2.17 0.039 3400 640.1 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 26.15 26.09 -
22098 686.1 10.2 528 22102 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 1999 -660.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.29 -
22426 666.5 5.3 534 22432 roll 0.41 - - 3001 - 2.17 0.042 608 -641.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.08 -
22503 663.2 5.4 535 22507 done 0.41 - - 3001 - 2.12 0.031 2008 660.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.25 -
22840 643.2 5.6 541 22846 roll 0.41 - - 3002 - 2.25 0.043 596 -627.6 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.04 -
22873 643.2 5.6 541 22877 done 0.41 - - 3002 - 2.15 0.031 2009 657.2 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.22 -
23195 621.4 6.1 547 23201 roll 0.41 - - 3009 - 2.25 0.042 595 -628.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.03 -
23228 621.4 6.1 547 23233 done 0.41 0.12 0.106 2968 -341.7 2.15 0.031 2007 656.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
23551 596.8 7.4 553 23557 roll 0.57 0.15 0.080 3043 500.0 2.20 0.040 608 -635.9 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 26.55 26.06 -
23678 587.1 8.3 555 23683 done 0.70 - - 3043 - 2.10 0.031 2002 663.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.24 -
24026 559.0 7.9 561 24032 roll 0.78 0.12 0.078 3146 858.3 2.15 0.039 3396 648.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 26.62 26.06 -
24108 552.5 8.5 562 24113 done 0.78 0.20 0.119 3094 -260.0 2.12 0.031 1993 -661.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 25.85 26.24 -
24440 517.4 9.5 568 24446 roll 0.71 - - 3102 - 2.20 0.042 602 -632.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.02 -
24555 511.9 9.4 569 24562 done 0.64 0.17 0.108 3046 -329.4 2.12 0.031 1999 659.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
24860 485.4 6.9 575 24866 roll 0.64 - - 3054 - 2.22 0.043 601 -629.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.00 -
24908 485.4 6.9 575 24912 done 0.64 - - 3054 - 2.12 0.031 2000 659.9 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.21 -
25215 458.9 7.4 580 25221 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.043 597 -632.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.98 -
25250 458.9 7.4 580 25254 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 663.2 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
25571 434.8 6.7 586 25576 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -629.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.99 -
25649 430.9 6.6 587 25653 done 0.64 - - 3057 - 2.10 0.031 2001 664.3 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
25987 407.6 6.7 593 25993 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 605 -628.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.98 -
26048 403.4 6.8 594 26052 done 0.64 - - 3057 - 2.17 0.031 2000 642.9 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
26406 377.9 7.1 600 26407 done 0.64 - - 3057 - - - 2001 - 328.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
26706 354.7 7.8 605 26711 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -628.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.97 -
26766 349.7 8.1 606 26771 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 659.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
27126 320.9 8.0 612 27132 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -629.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.98 -
27179 320.9 8.0 612 27186 done 0.64 - - 3057 - 2.10 0.031 2001 664.8 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
27486 294.2 7.3 619 27492 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 602 -630.2 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.97 -
27524 291.9 7.3 620 27528 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.030 2002 660.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
27841 269.6 6.7 631 27847 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 597 -632.9 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.98 -
27894 267.7 6.7 632 27901 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.031 1996 650.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
28201 247.7 5.9 643 28206 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 595 -631.1 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.96 -
28233 246.0 5.8 644 28237 done 0.64 - - 3057 - 2.17 0.030 1999 647.0 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.18 -
28561 228.2 5.2 655 28567 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 598 -631.1 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.97 -
28604 226.7 5.3 656 28608 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.030 2015 659.1 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
28916 209.5 5.2 667 28922 roll 0.69 - - 3057 - 2.25 0.041 597 -630.2 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.97 -
28977 206.3 5.3 669 28981 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.029 2004 663.7 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.21 -
29309 190.2 4.5 680 29315 roll 0.81 0.12 0.078 3166 908.3 2.22 0.039 600 -632.4 328.7 - - 1050 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
29381 185.0 6.5 682 29386 done 0.81 0.22 0.105 3096 -318.2 2.12 0.030 2000 660.4 328.7 - - 1050 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
29694 160.1 7.8 693 29700 roll 0.81 - - 3103 - 2.17 0.041 606 -642.4 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.98 -
29741 157.7 7.9 694 29746 done 0.81 - - 3103 - 2.12 0.030 2006 660.4 328.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.19 -
30059 129.7 8.4 708 30064 roll 0.81 - - 3110 - 2.22 0.041 599 -633.8 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.98 -
30107 126.1 8.5 710 30111 done 0.81 - - 3110 - 2.12 0.030 2007 664.2 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
30415 102.8 6.4 725 30416 done 0.81 - - 3110 - - - 2006 - 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
30714 81.4 7.4 740 30720 roll 0.81 - - 3116 - 2.22 0.041 600 -633.3 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.98 -
30797 74.8 8.4 747 30805 done 0.81 - - 3116 - 2.17 0.029 2006 647.9 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.20 -
31105 53.6 5.4 778 31115 roll 0.81 - - 3116 - 2.22 0.040 598 -634.2 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.99 -
31219 47.5 5.3 789 31227 done 0.81 - - 3116 - 2.12 0.029 2010 666.0 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.21 -
31528 29.9 6.4 820 31537 roll 0.81 - - 3116 - 2.22 0.040 602 -634.2 328.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.99 -
31572 27.3 6.0 824 31581 done 0.81 - - 3116 - 2.15 0.029 1989 645.1 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.20 -
31882 9.2 5.6 855 31891 roll 0.81 - - 3116 - 2.17 0.040 604 -638.2 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.01 -
31933 6.6 4.9 860 31943 done 0.81 - - 3116 - 2.12 0.028 2015 665.6 328.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.22 -
31991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31991 begin surface coast
32033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32033 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.22 7.57 0.026 133 17.6 0.10 0.088 2124 10940.0 330.91 - - 1051 - - - - - - - -