SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 184.41 of 350.00 AH used of 24V (47.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 150 - - - 1518 - -97.3 -60.47 - 3345 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -5.1 4 109 roll -0.60 10.00 0.411 1996 184.6 1.95 0.109 461 -542.1 -97.3 -2.40 - 3461 -48.3 - 1 - - - - - 13.69 14.38 14.74
268 23.5 -8.8 16 272 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1511 583.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.37 -
568 44.1 -6.7 36 569 done -0.55 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
869 70.2 -6.8 56 870 done -0.54 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1168 92.7 -7.0 76 1172 roll -0.52 - - 1991 - 1.92 0.084 464 -546.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1228 97.6 -8.1 80 1233 done -0.50 0.17 0.223 2024 194.1 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
1529 115.8 -5.4 100 1530 done -0.52 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1830 134.7 -6.7 120 1833 roll -0.53 - - 2024 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.36 -
1919 141.4 -7.5 126 1922 done -0.53 - - 2018 - 1.80 0.041 1521 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.55 -
2220 162.5 -6.7 146 2221 done -0.55 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2519 180.9 -5.9 166 2520 done -0.56 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2819 196.9 -5.6 186 2821 done -0.58 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3119 213.2 -5.2 206 3123 roll -0.60 - - 2018 - 1.92 0.084 464 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
3223 219.8 -6.5 213 3227 done -0.60 - - 2012 - 1.80 0.042 1527 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3523 238.3 -6.5 233 3527 roll -0.62 - - 2011 - 1.95 0.085 460 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
3583 242.8 -7.4 237 3587 done -0.62 - - 2003 - 1.80 0.042 1518 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
3900 267.8 -8.1 251 3901 done -0.62 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4198 292.2 -8.0 261 4199 done -0.62 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4499 315.5 -7.7 271 4500 done -0.62 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4798 338.8 -7.7 281 4799 done -0.62 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5098 359.4 -6.4 291 5100 done -0.62 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5399 378.1 -6.1 301 5401 done -0.63 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5699 397.0 -6.4 311 5700 done -0.64 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6000 415.5 -6.0 321 6004 roll -0.65 - - 2003 - 1.92 0.086 464 -551.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
6074 420.3 -6.2 324 6077 done -0.65 - - 1995 - 1.80 0.043 1525 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
6392 438.1 -5.4 335 6393 done -0.65 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6688 452.6 -4.8 345 6692 roll -0.65 - - 1995 - 1.95 0.086 461 -546.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.38 -
6777 456.8 -5.3 348 6781 done -0.65 - - 1987 - 1.80 0.044 1518 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7079 472.8 -5.4 358 7083 roll -0.65 - - 1979 - 1.83 0.054 2577 578.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
7168 477.1 -5.6 361 7172 done -0.65 - - 1979 - 1.90 0.066 1512 -560.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.48 -
7469 497.6 -6.8 371 7473 roll -0.65 - - 1980 - 1.92 0.087 461 -547.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.36 -
7514 501.1 -7.2 373 7517 done -0.64 - - 1972 - 1.80 0.044 1521 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7828 527.3 -8.5 384 7832 roll -0.64 - - 1964 - 1.83 0.054 2579 578.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
7918 533.4 -8.1 387 7922 done -0.64 - - 1964 - 1.90 0.065 1520 -557.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.38 -
8218 558.1 -7.4 397 8222 roll -0.62 - - 1955 - 1.85 0.055 2580 573.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
8295 563.2 -6.9 400 8300 done -0.61 0.15 0.238 1988 220.0 1.90 0.066 1516 -560.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.16 14.48 -
8611 579.3 -4.9 411 8612 done -0.61 - - 1988 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8910 594.2 -5.2 421 8913 roll -0.61 - - 1989 - 1.92 0.089 467 -545.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.34 -
8998 598.5 -5.6 424 9001 done -0.61 - - 1983 - 1.80 0.045 1520 585.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.41 -
9298 618.7 -6.9 434 9299 done -0.61 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9599 640.7 -7.6 444 9600 done -0.61 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9898 664.2 -7.8 454 9902 roll -0.61 - - 1975 - 1.85 0.057 2578 570.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
9974 669.9 -7.7 457 9978 done -0.61 - - 1975 - 1.90 0.067 1522 -555.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.41 -
10288 694.9 -8.1 468 10292 roll -0.61 - - 1975 - 1.95 0.090 465 -542.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.30 -
10394 704.2 -8.9 472 10398 done -0.60 - - 1968 - 1.83 0.046 1522 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
10712 729.6 -7.9 483 10714 done -0.58 0.15 0.241 2000 213.3 - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.22 - -
11011 747.7 -5.5 493 11012 done -0.60 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11310 761.5 -4.3 503 11311 done -0.62 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11609 774.9 -4.5 513 11613 roll -0.64 - - 2000 - 1.98 0.092 464 -535.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.23 -
11728 780.7 -5.7 517 11732 done -0.64 - - 1995 - 1.83 0.048 1519 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.48 -
12029 800.4 -6.6 527 12030 done -0.66 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12330 821.2 -7.2 537 12331 done -0.67 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12629 843.7 -7.4 547 12630 done -0.69 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12930 863.7 -6.4 557 12931 done -0.70 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13229 881.3 -5.6 567 13234 roll -0.72 0.12 0.147 1953 -350.0 2.00 0.093 460 -530.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.54 14.15 -
13305 887.2 -7.5 570 13309 done -0.70 - - 1945 - 1.85 0.050 1518 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13621 914.1 -9.0 581 13622 done -0.67 - - 1945 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13919 941.9 -9.3 591 13923 roll -0.65 0.15 0.265 1970 166.7 1.90 0.060 2583 560.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.01 14.32 -
13994 948.0 -8.5 594 13998 done -0.65 - - 1970 - 1.95 0.071 1521 -544.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.25 -
14308 972.8 -7.5 605 14309 done -0.65 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14425 begin apogee
14434 981.0 -6.8 609 14561 done -0.18 0.60 0.209 2126 258.3 - - 1390 - - 115.05 1.888 3063 -3.2 0.318 - - - - 1 - 13.81 - 12.90
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin climb
14565 985.3 - 613 14705 roll 0.60 0.82 0.111 2382 312.2 1.95 0.058 2462 549.7 97.3 127.82 1.891 2666 -3.1 0.308 - - - - 1 - 14.19 14.15 12.95
14924 975.2 6.3 626 14928 done 0.52 - - 2391 - 1.95 0.075 1393 -548.2 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.45 -
15242 952.7 7.4 637 15244 done 0.44 0.25 0.264 2335 -224.0 - - 1393 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.16 - -
15541 934.4 5.8 647 15548 done 0.42 - - 2335 - - - 1393 - 104.3 4.95 1.984 2636 -4.4 0.398 - - - - - - - - 13.30
15842 920.1 4.3 657 15917 roll 0.45 - - 2335 - 1.92 0.060 2462 556.8 146.8 64.78 1.651 2466 -2.6 0.278 - - - - 1 - - 14.33 13.11
15958 916.1 3.8 660 16046 done 0.46 - - 2340 - 1.95 0.076 1401 -544.1 200.2 76.95 1.701 2246 -2.9 0.293 - - - - 1 - - 14.34 13.00
16363 899.3 3.6 674 16455 roll 0.53 - - 2349 - 2.05 0.103 347 -514.1 258.6 80.57 1.718 2008 -3.0 0.294 - - - - 1 - - 14.17 13.09
16528 892.9 4.2 679 16603 done 0.53 - - 2349 - 1.85 0.049 1410 574.6 302.5 64.82 1.607 1827 -2.8 0.295 - - - - 1 - - 14.42 13.09
16904 871.5 5.9 692 16909 done 0.55 - - 2348 - - - 1409 - 306.7 2.97 1.877 1810 -5.7 0.505 - - - - - - - - 13.28
17204 851.6 7.0 702 17205 done 0.57 - - 2349 - - - 1410 - 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17506 829.2 7.6 712 17507 done 0.58 - - 2349 - - - 1410 - 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17804 806.1 7.4 722 17806 done 0.60 0.12 0.148 2391 350.0 - - 1411 - 306.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.59 - -
18105 779.5 8.9 732 18109 roll 0.58 - - 2399 - 2.00 0.101 348 -531.5 306.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.37 -
18179 772.3 9.4 735 18182 done 0.56 - - 2400 - 1.83 0.050 1402 576.0 306.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.56 -
18497 743.4 9.3 746 18499 done 0.53 0.17 0.251 2362 -223.5 - - 1404 - 306.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.19 - -
18793 720.3 7.5 756 18797 roll 0.53 - - 2367 - 2.00 0.103 349 -527.5 306.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.31 -
18838 716.9 7.5 758 18842 done 0.53 - - 2367 - 1.83 0.050 1399 573.8 306.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.53 -
19155 694.7 6.6 769 19156 done 0.53 - - 2367 - - - 1400 - 306.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19453 677.9 5.2 779 19502 roll 0.55 - - 2375 - 2.00 0.104 347 -526.5 327.8 39.22 1.226 1726 -2.0 0.214 - - - - 1 - - 14.47 13.29
19543 674.0 5.2 781 19592 done 0.58 - - 2375 - 1.83 0.050 1401 576.0 347.3 38.90 1.201 1645 -2.1 0.222 - - - - 1 - - 14.50 13.24
19903 651.1 6.6 794 19904 done 0.58 - - 2375 - - - 1401 - 347.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20205 627.6 8.4 804 20208 roll 0.58 - - 2383 - 2.00 0.102 346 -527.5 347.3 - - 1643 - - - - - - - - - 14.32 -
20279 620.3 9.5 807 20282 done 0.58 - - 2383 - 1.83 0.050 1401 576.5 347.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.52 -
20593 588.9 10.1 818 20594 done 0.58 - - 2383 - - - 1402 - 347.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20894 560.0 9.3 828 20898 roll 0.58 - - 2390 - 2.00 0.102 348 -527.0 347.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.28 -
20982 553.0 9.1 831 20986 done 0.58 - - 2390 - 1.83 0.049 1402 576.0 347.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.51 -
21284 530.0 6.6 841 21285 done 0.58 - - 2390 - - - 1404 - 347.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21583 512.7 5.6 851 21618 done 0.59 - - 2390 - - - 1403 - 357.5 27.60 0.890 1603 -1.4 0.155 - - - - 1 - - - 13.35
21914 492.5 6.4 862 21915 done 0.59 - - 2390 - - - 1404 - 357.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22214 470.0 7.9 872 22218 roll 0.59 - - 2398 - 2.00 0.100 347 -528.5 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.20 -
22288 463.1 9.0 875 22292 done 0.59 - - 2398 - 1.83 0.047 1405 578.1 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.50 -
22605 433.5 9.5 886 22609 roll 0.59 - - 2406 - 2.00 0.099 348 -528.5 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.26 -
22664 428.8 9.8 888 22668 done 0.59 - - 2406 - 1.83 0.047 1406 578.1 357.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.52 -
22965 399.3 9.2 898 22966 done 0.58 - - 2406 - - - 1407 - 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23264 373.1 8.7 908 23269 roll 0.57 0.12 0.254 2385 -175.0 2.00 0.096 343 -532.0 357.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.26 14.27 -
23339 366.9 8.3 911 23342 done 0.57 - - 2385 - 1.83 0.046 1405 580.3 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.52 -
23657 341.6 8.3 922 23658 done 0.58 - - 2385 - - - 1412 - 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23954 316.9 7.9 932 23957 roll 0.59 - - 2393 - 2.00 0.096 347 -532.5 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.15 -
24029 310.9 8.0 935 24033 done 0.59 - - 2393 - 1.83 0.046 1407 579.2 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.50 -
24343 287.6 7.5 946 24347 roll 0.59 - - 2401 - 2.00 0.096 348 -529.5 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.23 -
24388 283.7 8.0 948 24392 done 0.59 - - 2400 - 1.83 0.045 1409 579.8 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.51 -
24705 255.0 9.2 959 24709 roll 0.59 - - 2409 - 2.00 0.094 346 -531.5 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.23 -
24784 247.4 9.8 962 24792 done 0.59 - - 2410 - 1.80 0.045 1402 586.7 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.35 -
25093 218.9 8.8 983 25094 done 0.59 - - 2408 - - - 1402 - 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25393 192.9 8.6 1003 25397 roll 0.59 - - 2417 - 2.00 0.095 346 -528.0 357.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.16 -
25469 185.8 9.6 1008 25473 done 0.58 0.17 0.215 2377 -235.3 1.83 0.044 1406 579.2 357.5 - - 1605 - - - - - - - - 13.98 14.36 -
25769 162.9 7.8 1028 25772 roll 0.64 - - 2381 - 2.00 0.093 348 -529.0 357.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.09 -
25994 144.2 8.5 1043 25999 done 0.71 0.12 0.142 2433 433.3 1.83 0.043 1406 578.1 357.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
26294 117.2 8.1 1063 26297 roll 0.69 - - 2441 - 2.00 0.092 346 -530.0 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - 14.10 -
26445 102.9 9.6 1073 26450 done 0.66 0.15 0.231 2404 -246.7 1.83 0.043 1408 580.3 357.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.02 14.42 -
26745 81.1 7.2 1093 26748 roll 0.66 - - 2414 - 2.00 0.092 346 -531.0 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - 14.18 -
26848 72.5 8.3 1100 26852 done 0.66 - - 2413 - 1.80 0.042 1399 585.0 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - 14.35 -
27149 47.8 8.8 1120 27150 done 0.66 - - 2413 - - - 1400 - 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27448 23.7 7.6 1140 27452 roll 0.66 - - 2421 - 1.98 0.090 346 -532.3 357.5 - - 1608 - - - - - - - - - 14.16 -
27553 14.1 9.1 1147 27557 done 0.66 - - 2421 - 1.80 0.041 1400 585.6 357.5 - - 1609 - - - - - - - - - 14.44 -
27701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27701 begin surface coast
27719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27719 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.28 6.72 0.071 155 -337.2 0.15 0.096 1516 773.3 356.18 - - 1610 - - - - - - - -