WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.27 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.20 of 100.00 AH used of 10V (66.80% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.50 - - 130 - - - 2190 - -117.3 -65.65 - 2750 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.2 10 118 roll -0.50 10.35 0.230 2739 252.1 2.40 0.062 665 -635.4 -117.3 -10.12 - 3216 -46.0 - - - - - - - - - -
143 16.2 -23.3 18 152 done -0.34 0.15 0.130 2791 346.7 2.40 0.048 2171 627.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
282 31.7 -9.1 43 289 done -0.33 - - 2791 - - - 2172 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
419 43.6 -9.0 68 427 roll -0.32 - - 2782 - 2.47 0.060 3687 613.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
444 45.9 -8.7 72 452 done -0.32 - - 2781 - 2.40 0.044 2160 -636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
583 56.7 -7.4 97 591 roll -0.30 - - 2781 - 2.35 0.050 660 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
699 66.4 -8.5 118 707 done -0.30 0.08 0.116 2802 262.5 2.25 0.047 2095 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
837 76.1 -6.8 143 845 roll -0.33 - - 2802 - 2.25 0.050 659 -638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
932 83.4 -7.5 160 940 done -0.33 - - 2801 - 2.12 0.047 2021 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1073 93.5 -6.9 185 1081 roll -0.35 - - 2798 - 2.67 0.058 3701 629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1132 97.4 -6.4 195 1140 done -0.37 - - 2797 - 2.53 0.043 2050 -652.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1273 106.5 -6.6 212 1277 roll -0.37 - - 2798 - 2.15 0.051 653 -649.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1314 109.6 -8.1 215 1318 done -0.38 - - 2795 - 2.17 0.048 2066 651.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1519 124.9 -7.0 234 1520 done -0.38 - - 2795 - - - 2066 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1708 137.5 -6.3 252 1713 roll -0.39 - - 2788 - 2.60 0.060 3702 629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1750 140.1 -6.5 255 1754 done -0.42 - - 2787 - 2.53 0.043 2042 -656.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1948 151.8 -5.4 273 1949 done -0.42 - - 2787 - - - 2038 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2139 162.7 -5.2 291 2143 roll -0.42 - - 2787 - 2.10 0.051 656 -658.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2174 164.9 -6.1 293 2181 done -0.43 - - 2787 - 2.15 0.048 2068 656.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2372 176.7 -5.9 312 2376 roll -0.43 - - 2778 - 2.58 0.060 3693 629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2413 179.1 -6.1 315 2417 done -0.45 - - 2777 - 2.50 0.044 2053 -656.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2611 191.0 -6.0 333 2615 roll -0.45 - - 2777 - 2.12 0.053 659 -657.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2638 192.8 -6.6 335 2645 done -0.45 - - 2776 - 2.17 0.050 2072 651.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2838 204.4 -6.0 354 2843 roll -0.45 - - 2765 - 2.60 0.062 3693 623.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2871 206.7 -6.4 356 2878 done -0.46 - - 2764 - 2.53 0.044 2053 -648.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3071 219.8 -6.6 375 3075 roll -0.46 - - 2764 - 2.12 0.053 657 -658.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3111 222.6 -6.9 378 3115 done -0.46 - - 2758 - 2.15 0.050 2066 655.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3309 237.0 -7.4 396 3313 roll -0.46 - - 2746 - 2.58 0.061 3700 633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3350 240.1 -7.8 399 3354 done -0.46 - - 2746 - 2.50 0.045 2056 -657.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3548 256.5 -8.4 417 3551 roll -0.46 - - 2745 - 2.12 0.053 663 -657.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3587 260.1 -8.5 420 3594 done -0.46 - - 2738 - 2.17 0.050 2067 647.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3788 276.9 -8.4 439 3792 roll -0.45 - - 2726 - 2.58 0.060 3694 630.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3831 281.0 -8.1 442 3838 done -0.45 0.12 0.138 2762 300.0 2.50 0.044 2055 -655.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4032 294.9 -6.9 461 4039 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4230 308.8 -6.7 480 4231 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4422 321.6 -6.4 498 4423 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4613 334.3 -6.4 516 4615 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4804 347.0 -6.7 534 4805 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4995 360.0 -7.0 552 4996 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5187 372.8 -6.7 570 5189 done -0.45 - - 2762 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5376 385.0 -6.3 588 5380 roll -0.45 - - 2762 - 2.12 0.054 663 -654.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5406 387.0 -7.2 590 5410 done -0.45 - - 2759 - 2.17 0.050 2073 649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5605 399.1 -6.0 608 5610 roll -0.45 - - 2748 - 2.58 0.062 3693 627.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5638 401.3 -6.3 610 5645 done -0.45 - - 2748 - 2.50 0.047 2058 -654.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5839 414.6 -7.2 629 5843 roll -0.45 - - 2748 - 2.12 0.054 665 -657.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5869 416.8 -7.2 631 5873 done -0.45 - - 2740 - 2.17 0.051 2073 648.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6068 431.3 -7.4 649 6072 roll -0.45 - - 2728 - 2.55 0.063 3692 634.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6119 435.3 -7.7 653 6124 done -0.45 0.12 0.135 2765 308.3 2.47 0.047 2078 -653.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6317 448.1 -6.2 671 6321 roll -0.45 - - 2766 - 2.17 0.055 653 -656.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6347 450.1 -7.3 673 6351 done -0.45 - - 2762 - 2.20 0.052 2087 651.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6547 463.1 -6.7 691 6552 roll -0.45 - - 2751 - 2.55 0.065 3697 631.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6589 466.0 -7.2 694 6594 done -0.46 - - 2750 - 2.50 0.048 2079 -647.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6790 479.9 -6.9 712 6794 roll -0.46 - - 2750 - 2.17 0.055 655 -656.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6852 484.9 -7.8 717 6857 done -0.46 - - 2745 - 2.20 0.052 2088 651.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7050 498.9 -7.0 735 7055 roll -0.46 - - 2733 - 2.55 0.063 3696 630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7084 501.2 -7.6 737 7091 done -0.46 - - 2732 - 2.53 0.048 2065 -644.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7282 515.2 -7.0 756 7283 done -0.46 - - 2733 - - - 2062 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7474 528.4 -7.0 774 7475 done -0.46 - - 2733 - - - 2062 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7663 542.3 -7.6 792 7667 roll -0.46 - - 2732 - 2.15 0.055 660 -652.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7709 545.9 -8.1 796 7714 done -0.46 0.12 0.145 2761 241.7 2.20 0.052 2093 651.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7912 558.1 -5.7 814 7916 roll -0.46 - - 2753 - 2.58 0.063 3693 620.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7941 560.3 -6.6 816 7945 done -0.46 - - 2752 - 2.47 0.048 2081 -652.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8143 569.1 -1.6 834 8148 roll -0.58 0.12 0.151 2721 -258.3 2.20 0.054 655 -648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8173 569.7 -2.0 836 8180 done -0.68 0.12 0.123 2680 -341.7 2.47 0.052 2251 646.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8373 574.2 -3.1 855 8380 done -0.74 - - 2680 - - - 2251 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8573 584.2 -8.2 874 8577 roll -0.72 - - 2680 - 2.45 0.054 663 -648.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8615 588.4 -10.5 877 8620 done -0.68 - - 2669 - 2.38 0.052 2202 646.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8828 609.2 -9.6 891 8829 done -0.64 - - 2669 - - - 2202 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9134 639.0 -10.0 901 9139 roll -0.61 0.12 0.160 2704 291.7 2.40 0.057 664 -640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9173 642.9 -8.6 902 9177 done -0.59 - - 2696 - 2.35 0.053 2186 647.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9499 670.0 -8.2 913 9503 roll -0.56 - - 2696 - 2.35 0.055 663 -648.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9658 682.7 -9.1 917 9665 done -0.54 0.15 0.146 2730 226.7 2.35 0.052 2185 647.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9972 703.7 -6.7 928 9976 roll -0.54 - - 2730 - 2.35 0.056 666 -646.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10027 708.0 -7.9 929 10031 done -0.54 - - 2730 - 2.35 0.054 2169 639.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10342 728.0 -6.1 939 10346 roll -0.54 - - 2730 - 2.33 0.056 662 -646.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10465 737.1 -7.5 942 10472 done -0.54 - - 2724 - 2.28 0.054 2135 646.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10779 758.8 -6.8 953 10783 roll -0.54 - - 2712 - 2.47 0.066 3694 631.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10811 761.1 -7.2 954 10815 done -0.54 - - 2712 - 2.45 0.049 2117 -643.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11145 782.2 -6.8 965 11149 roll -0.53 - - 2713 - 2.22 0.057 667 -653.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11184 785.4 -8.2 966 11189 done -0.51 0.12 0.148 2740 225.0 2.25 0.054 2126 648.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11510 802.0 -5.0 977 11514 roll -0.51 - - 2731 - 2.50 0.067 3693 626.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11548 804.3 -5.4 978 11553 done -0.51 - - 2730 - 2.45 0.050 2107 -647.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11874 821.8 -5.4 989 11878 roll -0.51 - - 2730 - 2.22 0.057 663 -650.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11958 826.7 -5.6 991 11962 done -0.51 - - 2722 - 2.25 0.054 2121 648.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12272 845.9 -6.4 1001 12276 roll -0.51 - - 2711 - 2.53 0.066 3687 619.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12322 849.4 -8.0 1002 12326 done -0.51 - - 2710 - 2.42 0.047 2106 -653.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12635 870.3 -6.6 1012 12640 roll -0.50 0.12 0.148 2748 316.7 2.25 0.057 659 -643.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12673 872.8 -5.7 1013 12677 done -0.50 - - 2741 - 2.28 0.054 2122 641.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13010 891.4 -5.8 1024 13011 done -0.50 - - 2741 - - - 2121 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13315 910.3 -6.4 1034 13319 roll -0.50 - - 2740 - 2.28 0.057 665 -638.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13353 913.2 -7.5 1035 13357 done -0.50 - - 2733 - 2.28 0.054 2106 632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13689 935.4 -6.7 1046 13693 roll -0.50 - - 2727 - 2.55 0.067 3691 621.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13721 937.8 -6.9 1047 13726 done -0.50 - - 2726 - 2.45 0.050 2101 -649.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14051 959.0 -6.1 1058 14055 roll -0.50 - - 2726 - 2.25 0.057 657 -641.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14091 961.6 -6.3 1059 14095 done -0.50 - - 2723 - 2.28 0.055 2111 637.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14415 981.1 -6.0 1070 14419 roll -0.50 - - 2717 - 2.53 0.066 3690 624.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14448 983.4 -5.9 1071 14452 done -0.50 - - 2716 - 2.45 0.050 2098 -649.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14561 begin apogee
14567 990.4 6.2 1075 14671 done -0.22 0.35 0.114 2831 328.6 - - 2096 - - 100.95 1.244 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
14672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14672 begin climb
14675 992.3 - 1078 14796 roll 0.50 0.68 0.077 3064 342.6 2.62 0.061 3566 561.1 117.3 109.93 1.216 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
14824 981.6 11.4 1082 14829 done 0.46 - - 3076 - 2.53 0.047 2062 -594.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15138 946.8 11.1 1092 15140 done 0.42 0.12 0.165 3043 -275.0 - - 2060 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15445 918.5 9.2 1102 15449 roll 0.41 - - 3044 - 2.47 0.063 3574 613.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15489 913.7 10.3 1103 15493 done 0.38 - - 3052 - 2.40 0.048 2060 -630.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15819 882.1 9.5 1114 15823 roll 0.36 0.12 0.158 3027 -208.3 2.40 0.059 538 -634.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15842 880.0 8.8 1114 15848 done 0.35 - - 3027 - 2.42 0.053 2070 633.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16155 854.9 8.0 1125 16159 roll 0.35 - - 3027 - 2.40 0.064 3575 627.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16194 851.3 9.9 1126 16199 done 0.33 - - 3037 - 2.35 0.049 2067 -641.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16519 823.4 8.5 1137 16524 roll 0.31 0.12 0.157 3011 -216.7 2.38 0.058 545 -639.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16541 821.6 7.6 1137 16548 done 0.31 - - 3011 - 2.35 0.052 2068 648.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16855 799.8 6.9 1148 16859 roll 0.31 - - 3011 - 2.40 0.063 3580 630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16892 796.6 8.4 1149 16897 done 0.31 - - 3013 - 2.35 0.050 2065 -644.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17217 773.4 7.2 1160 17221 roll 0.31 - - 3023 - 2.38 0.059 545 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17245 771.4 6.1 1160 17253 done 0.31 - - 3023 - 2.35 0.051 2067 647.7 118.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17558 748.1 7.3 1171 17562 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.063 3585 632.5 118.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17608 743.8 8.5 1172 17612 done 0.30 - - 3032 - 2.35 0.049 2064 -647.2 118.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17926 720.0 7.6 1183 17931 roll 0.29 0.12 0.153 3002 -250.0 2.35 0.058 549 -644.7 118.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17960 717.7 5.5 1184 17980 done 0.31 - - 3002 - 2.35 0.052 2069 646.8 137.5 15.50 1.014 2174 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18289 697.5 6.2 1194 18293 roll 0.31 - - 3002 - 2.40 0.063 3574 627.1 137.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18332 694.2 7.5 1195 18337 done 0.31 - - 3007 - 2.38 0.047 2077 -629.0 137.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18663 673.8 6.3 1206 18667 roll 0.31 - - 3011 - 2.40 0.058 536 -642.1 137.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18702 671.5 5.4 1207 18727 done 0.34 - - 3011 - 2.38 0.053 2069 644.1 158.9 19.75 1.006 2087 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
19065 648.4 6.2 1219 19069 roll 0.34 - - 3011 - 2.40 0.063 3575 627.5 158.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19086 646.8 5.8 1219 19101 done 0.34 - - 3013 - 2.38 0.050 2060 -636.6 168.6 9.75 0.916 2046 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
19433 623.8 6.6 1231 19437 roll 0.34 - - 3014 - 2.40 0.060 546 -630.8 168.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19478 621.0 5.7 1232 19496 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.052 2069 634.6 180.9 11.43 0.926 1998 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
19804 599.5 6.9 1243 19808 roll 0.38 - - 3013 - 2.42 0.063 3575 622.3 180.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19835 597.0 7.9 1245 19840 done 0.38 - - 3013 - 2.38 0.050 2060 -636.6 180.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20034 583.7 6.2 1263 20038 roll 0.39 - - 3013 - 2.40 0.060 545 -631.2 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20068 581.3 6.8 1265 20074 done 0.41 - - 3014 - 2.35 0.051 2063 646.0 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20266 568.1 6.8 1284 20270 roll 0.43 - - 3013 - 2.42 0.064 3572 623.6 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20295 565.9 8.1 1286 20299 done 0.43 - - 3013 - 2.38 0.049 2059 -635.7 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20493 551.7 7.5 1304 20498 roll 0.44 0.10 0.108 3071 580.0 2.38 0.059 546 -635.7 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20548 546.5 8.6 1308 20557 done 0.44 - - 3071 - 2.38 0.052 2050 631.9 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20750 525.8 10.8 1327 20754 roll 0.42 - - 3071 - 2.42 0.062 3582 633.1 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20793 520.4 11.4 1330 20800 done 0.40 0.17 0.143 3031 -235.3 2.38 0.049 2054 -642.0 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20994 503.8 8.0 1349 20998 roll 0.40 - - 3040 - 2.35 0.059 545 -642.1 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21026 500.9 8.4 1351 21033 done 0.40 - - 3040 - 2.33 0.051 2056 648.5 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21227 484.8 7.9 1370 21231 roll 0.40 - - 3040 - 2.42 0.063 3575 627.7 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21256 482.1 8.6 1372 21261 done 0.40 - - 3041 - 2.38 0.047 2036 -646.6 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21455 466.9 7.4 1390 21459 roll 0.40 - - 3041 - 2.33 0.058 547 -639.1 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21477 465.5 6.5 1391 21484 done 0.40 - - 3041 - 2.33 0.052 2057 648.1 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21677 452.0 6.7 1410 21681 roll 0.40 - - 3041 - 2.42 0.063 3574 626.9 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21705 449.8 6.9 1412 21713 done 0.40 - - 3041 - 2.38 0.047 2041 -644.1 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21904 436.5 7.3 1431 21908 roll 0.40 - - 3041 - 2.30 0.057 550 -648.3 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21931 434.7 6.3 1433 21938 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.050 2050 652.2 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22129 420.8 7.2 1452 22133 roll 0.40 - - 3041 - 2.40 0.062 3574 635.0 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22165 417.8 9.6 1455 22169 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.048 2049 -648.9 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22365 401.5 7.8 1473 22369 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.059 542 -646.8 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22393 398.9 8.6 1475 22397 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.051 2056 649.8 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22593 382.6 8.4 1493 22597 roll 0.40 - - 3041 - 2.42 0.063 3580 629.8 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22622 379.7 8.8 1495 22626 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.049 2040 -647.1 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22823 362.5 8.8 1513 22827 roll 0.40 - - 3042 - 2.30 0.058 546 -649.6 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22844 360.4 7.6 1514 22851 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.050 2050 653.9 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23042 344.0 7.9 1533 23047 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.062 3577 631.0 180.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23076 340.8 11.0 1535 23083 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.048 2050 -641.6 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23274 323.8 8.7 1554 23278 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.059 542 -633.6 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23319 320.1 7.5 1557 23326 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.052 2042 638.3 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23519 304.1 7.5 1576 23523 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.063 3578 634.7 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23558 300.2 9.5 1579 23565 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.049 2036 -647.9 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23759 284.8 8.0 1598 23763 roll 0.41 - - 3043 - 2.33 0.058 544 -640.3 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23791 282.1 6.9 1600 23799 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.050 2046 644.6 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23989 267.3 7.6 1619 23993 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.060 3577 637.9 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24020 264.9 8.1 1621 24024 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.048 2035 -647.9 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24219 250.7 6.5 1639 24223 roll 0.42 - - 3043 - 2.30 0.058 544 -648.3 180.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24240 249.0 6.0 1640 24248 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.050 2048 645.5 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24439 236.6 6.3 1659 24444 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 635.8 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24472 233.8 8.9 1661 24479 done 0.42 - - 3050 - 2.38 0.047 2032 -647.9 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24672 219.4 7.3 1680 24676 roll 0.42 - - 3055 - 2.30 0.057 539 -649.1 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24711 216.3 7.5 1683 24715 done 0.42 - - 3055 - 2.30 0.050 2043 653.9 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24909 201.4 7.2 1701 24913 roll 0.42 - - 3055 - 2.42 0.063 3573 632.2 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24943 198.4 9.3 1703 24950 done 0.42 - - 3062 - 2.38 0.046 2034 -646.6 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25141 182.8 7.0 1722 25145 roll 0.42 - - 3074 - 2.30 0.056 542 -648.7 184.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25176 180.2 6.4 1725 25181 done 0.42 0.12 0.142 3038 -300.0 2.30 0.050 2047 654.3 184.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25379 168.7 6.1 1743 25383 roll 0.43 - - 3037 - 2.40 0.060 3578 637.9 184.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25412 166.1 5.9 1745 25431 done 0.44 - - 3041 - 2.40 0.047 2034 -643.3 189.9 8.55 0.652 1960 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
25625 152.9 6.6 1765 25629 roll 0.44 - - 3041 - 2.30 0.057 542 -648.7 189.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25658 150.6 6.0 1767 25666 done 0.46 - - 3041 - 2.33 0.050 2030 638.6 192.4 3.78 0.476 1949 -2.6 0.089 - - - - - - - - -
25861 138.8 5.8 1786 25876 roll 0.47 - - 3041 - 2.45 0.062 3577 631.4 202.5 10.12 0.653 1909 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
25902 135.7 6.9 1789 25906 done 0.49 - - 3041 - 2.38 0.047 2037 -647.1 202.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26104 123.3 5.5 1807 26128 roll 0.51 - - 3041 - 2.40 0.057 545 -621.7 221.3 17.35 0.672 1831 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
26153 120.4 5.2 1811 26182 done 0.56 0.12 0.086 3106 541.7 2.30 0.049 2036 648.3 247.9 23.10 0.669 1724 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
26375 100.9 8.5 1831 26380 roll 0.56 - - 3106 - 2.47 0.060 3573 622.3 247.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26456 93.1 9.2 1844 26465 done 0.56 0.08 0.125 3089 -212.5 2.40 0.045 2056 -632.1 247.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26597 84.7 5.6 1869 26618 roll 0.56 - - 3093 - 2.42 0.055 544 -624.8 261.3 11.45 0.622 1668 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
26642 81.6 6.6 1876 26650 done 0.58 - - 3093 - 2.38 0.049 2046 631.1 261.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26781 72.5 6.5 1901 26789 roll 0.58 - - 3094 - 2.45 0.060 3576 624.5 261.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26818 69.4 7.4 1907 26826 done 0.58 - - 3096 - 2.40 0.046 2059 -632.1 261.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26958 60.4 6.2 1932 26966 roll 0.58 - - 3096 - 2.42 0.057 548 -624.4 261.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27006 57.3 5.9 1940 27022 done 0.60 - - 3097 - 2.35 0.048 2043 636.2 268.5 6.88 0.558 1639 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
27154 48.0 6.8 1966 27161 roll 0.61 - - 3097 - 2.45 0.060 3582 628.2 268.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27191 45.2 7.5 1972 27200 done 0.62 - - 3097 - 2.42 0.047 2047 -634.3 268.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27330 35.4 7.1 1997 27338 roll 0.63 - - 3097 - 2.38 0.056 545 -631.1 268.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27373 32.1 7.1 2004 27382 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.048 2028 636.5 268.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27512 22.7 7.0 2029 27519 done 0.67 - - 3097 - - - 2028 - 268.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27652 14.9 5.6 2054 27675 roll 0.71 0.10 0.101 3153 560.0 2.50 0.060 3568 616.0 281.9 12.35 0.584 1584 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
27699 11.4 6.4 2061 27707 done 0.71 0.05 0.108 3134 -380.0 2.42 0.046 2033 -634.3 281.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27797 begin surface coast
27864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27865 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2188 - 375.06 45.75 0.509 1205 -8.2 0.003 - - - - - -