DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.98 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.7 m at 21.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 21.2 m at 87.6 m, depth 109 m (803 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.57 - - 301 - - - 2785 - -146.0 -120.18 - 2985 - - - - - - - - - - -
141 5.3 -10.9 21 167 roll -0.57 8.48 0.258 2282 233.6 2.38 0.063 1369 -595.0 -146.0 -11.15 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
237 30.2 -16.2 37 244 done -0.49 0.15 0.178 2315 220.0 2.38 0.063 2774 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
582 68.3 -10.2 98 588 done -0.53 - - 2315 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
928 97.6 -7.7 159 934 done -0.58 - - 2315 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1263 123.7 -8.2 193 1267 roll -0.65 0.15 0.094 2251 -426.7 2.30 0.053 1361 -614.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1295 127.6 -11.8 195 1303 done -0.61 0.12 0.186 2279 233.3 2.35 0.063 2788 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1621 160.7 -9.9 226 1624 roll -0.61 - - 2274 - 1.92 0.076 3933 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1643 163.0 -10.0 228 1647 done -0.61 - - 2274 - 1.83 0.050 2790 -624.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1974 197.6 -9.9 259 1978 roll -0.61 - - 2274 - 2.25 0.053 1370 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2018 202.5 -10.1 262 2025 done -0.64 - - 2274 - 2.38 0.064 2803 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2343 234.0 -9.2 293 2344 done -0.64 - - 2275 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2663 263.2 -9.0 323 2667 roll -0.66 - - 2274 - 2.30 0.053 1361 -627.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2705 267.0 -9.3 326 2709 done -0.71 - - 2275 - 2.40 0.063 2800 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3030 295.3 -8.6 356 3032 done -0.73 0.10 0.121 2231 -440.0 - - 2800 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3349 331.0 -11.5 386 3350 done -0.68 - - 2231 - - - 2800 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3670 367.5 -11.3 416 3677 done -0.62 0.15 0.166 2272 273.3 - - 2800 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3996 395.4 -8.2 447 4000 roll -0.67 - - 2270 - 1.92 0.075 3933 590.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4054 400.3 -8.7 452 4057 done -0.72 - - 2270 - 1.83 0.050 2791 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4385 427.7 -8.1 483 4387 done -0.76 0.12 0.107 2215 -458.3 - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4703 464.4 -12.0 513 4707 roll -0.69 0.15 0.178 2252 246.7 1.98 0.074 3934 577.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4805 474.8 -9.5 522 4809 done -0.71 - - 2252 - 1.80 0.049 2801 -629.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5144 506.3 -9.6 550 5148 roll -0.71 - - 2252 - 2.25 0.050 1371 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5210 512.7 -9.7 552 5215 done -0.74 - - 2252 - 2.35 0.063 2792 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5546 542.6 -8.7 563 5548 done -0.74 - - 2252 - - - 2791 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5852 568.1 -8.3 573 5853 done -0.74 - - 2252 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6158 593.2 -8.3 583 6162 roll -0.74 - - 2252 - 2.25 0.050 1371 -631.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6193 596.0 -8.3 584 6197 done -0.77 - - 2252 - 2.35 0.063 2798 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6528 622.8 -8.0 595 6532 roll -0.77 - - 2252 - 2.28 0.050 1363 -629.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6557 625.3 -8.7 596 6561 done -0.79 - - 2252 - 2.35 0.062 2790 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6894 652.1 -8.1 607 6895 done -0.79 - - 2251 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7198 676.5 -7.8 617 7199 done -0.79 - - 2252 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7505 701.8 -8.3 627 7507 done -0.79 - - 2252 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7810 726.6 -8.0 637 7811 done -0.79 - - 2252 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8119 750.6 -7.7 647 8121 done -0.81 0.10 0.122 2206 -460.0 - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8423 783.0 -10.8 657 8427 roll -0.74 0.12 0.185 2231 208.3 1.92 0.073 3930 593.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8451 785.9 -9.9 657 8457 done -0.71 - - 2231 - 1.85 0.047 2776 -623.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8645 803.5 9.2 664 8776 roll -0.14 0.60 0.139 2424 321.7 - - 2597 - - 124.35 1.111 2926 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8778 806.4 - 668 8919 roll 0.57 0.70 0.075 2661 338.6 2.45 0.050 1182 -577.6 146.0 132.65 1.086 2327 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
9095 776.9 32782.1 678 9099 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.057 2602 579.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9429 733.5 32782.1 689 9434 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1183 -609.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9647 707.0 32782.1 695 9651 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2604 604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9966 665.6 32782.1 706 9970 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.068 3926 595.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10033 655.3 32782.1 708 10037 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2596 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10368 609.9 32782.1 719 10372 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.068 3933 594.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10406 603.9 32782.1 720 10410 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2610 -624.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10737 561.3 32782.1 731 10738 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11042 523.0 32782.1 741 11043 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11353 485.7 32782.1 757 11357 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3926 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11396 479.4 32782.1 760 11403 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2615 -624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11722 442.6 32782.1 791 11724 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12043 408.7 32782.1 821 12049 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12370 373.4 32782.1 852 12372 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12688 338.6 32782.1 882 12692 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12743 331.7 32782.1 886 12750 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -626.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13068 296.2 32782.1 917 13072 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3927 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13102 292.1 32782.1 919 13109 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13427 257.9 32782.1 950 13428 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13748 223.1 32782.1 980 13752 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13780 218.6 32782.1 982 13787 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2628 -624.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14106 183.5 32782.1 1013 14107 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14426 152.2 32782.1 1043 14427 done 0.57 - - 2666 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14745 125.1 32782.1 1073 14746 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15063 101.9 32782.1 1103 15067 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3933 587.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15137 96.2 32782.1 1113 15143 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.046 2625 -622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15272 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15274 begin subsurface finish
15279 86.9 -32782.1 1137 15293 roll 0.03 0.57 0.168 2493 -305.3 2.35 0.067 1192 -609.8 43.6 -3.55 - 2754 -125.1 - - - - - - - - - -
15294 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15294 begin surface