• Previous call tries 1 | • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.98 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 20.7 m at 21.0 m depth, ceiling 0.3 m | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 21.2 m at 87.6 m, depth 109 m (803 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 139 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -120.18 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 5.3 | -10.9 | 21 | 167 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.258 | 2282 | 233.6 | 2.38 | 0.063 | 1369 | -595.0 | -146.0 | -11.15 | - | 3521 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
237 | 30.2 | -16.2 | 37 | 244 | done | -0.49 | 0.15 | 0.178 | 2315 | 220.0 | 2.38 | 0.063 | 2774 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 68.3 | -10.2 | 98 | 588 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
928 | 97.6 | -7.7 | 159 | 934 | done | -0.58 | - | - | 2315 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 123.7 | -8.2 | 193 | 1267 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.094 | 2251 | -426.7 | 2.30 | 0.053 | 1361 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 127.6 | -11.8 | 195 | 1303 | done | -0.61 | 0.12 | 0.186 | 2279 | 233.3 | 2.35 | 0.063 | 2788 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 160.7 | -9.9 | 226 | 1624 | roll | -0.61 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.076 | 3933 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1643 | 163.0 | -10.0 | 228 | 1647 | done | -0.61 | - | - | 2274 | - | 1.83 | 0.050 | 2790 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 197.6 | -9.9 | 259 | 1978 | roll | -0.61 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.053 | 1370 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 202.5 | -10.1 | 262 | 2025 | done | -0.64 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.064 | 2803 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 234.0 | -9.2 | 293 | 2344 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 263.2 | -9.0 | 323 | 2667 | roll | -0.66 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.053 | 1361 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 267.0 | -9.3 | 326 | 2709 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.063 | 2800 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 295.3 | -8.6 | 356 | 3032 | done | -0.73 | 0.10 | 0.121 | 2231 | -440.0 | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3349 | 331.0 | -11.5 | 386 | 3350 | done | -0.68 | - | - | 2231 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 367.5 | -11.3 | 416 | 3677 | done | -0.62 | 0.15 | 0.166 | 2272 | 273.3 | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 395.4 | -8.2 | 447 | 4000 | roll | -0.67 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.075 | 3933 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 400.3 | -8.7 | 452 | 4057 | done | -0.72 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.050 | 2791 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4385 | 427.7 | -8.1 | 483 | 4387 | done | -0.76 | 0.12 | 0.107 | 2215 | -458.3 | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 464.4 | -12.0 | 513 | 4707 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.178 | 2252 | 246.7 | 1.98 | 0.074 | 3934 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 474.8 | -9.5 | 522 | 4809 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | 1.80 | 0.049 | 2801 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5144 | 506.3 | -9.6 | 550 | 5148 | roll | -0.71 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5210 | 512.7 | -9.7 | 552 | 5215 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.063 | 2792 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 542.6 | -8.7 | 563 | 5548 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 568.1 | -8.3 | 573 | 5853 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 593.2 | -8.3 | 583 | 6162 | roll | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 596.0 | -8.3 | 584 | 6197 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.063 | 2798 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 622.8 | -8.0 | 595 | 6532 | roll | -0.77 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 625.3 | -8.7 | 596 | 6561 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.062 | 2790 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6894 | 652.1 | -8.1 | 607 | 6895 | done | -0.79 | - | - | 2251 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 676.5 | -7.8 | 617 | 7199 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 701.8 | -8.3 | 627 | 7507 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 726.6 | -8.0 | 637 | 7811 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 750.6 | -7.7 | 647 | 8121 | done | -0.81 | 0.10 | 0.122 | 2206 | -460.0 | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 783.0 | -10.8 | 657 | 8427 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.185 | 2231 | 208.3 | 1.92 | 0.073 | 3930 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 785.9 | -9.9 | 657 | 8457 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | 1.85 | 0.047 | 2776 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8645 | 803.5 | 9.2 | 664 | 8776 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.139 | 2424 | 321.7 | - | - | 2597 | - | - | 124.35 | 1.111 | 2926 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8778 | 806.4 | - | 668 | 8919 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.075 | 2661 | 338.6 | 2.45 | 0.050 | 1182 | -577.6 | 146.0 | 132.65 | 1.086 | 2327 | -4.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9095 | 776.9 | 32782.1 | 678 | 9099 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.057 | 2602 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 733.5 | 32782.1 | 689 | 9434 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.054 | 1183 | -609.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | 707.0 | 32782.1 | 695 | 9651 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.057 | 2604 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | 665.6 | 32782.1 | 706 | 9970 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10033 | 655.3 | 32782.1 | 708 | 10037 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10368 | 609.9 | 32782.1 | 719 | 10372 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 594.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10406 | 603.9 | 32782.1 | 720 | 10410 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2610 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10737 | 561.3 | 32782.1 | 731 | 10738 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11042 | 523.0 | 32782.1 | 741 | 11043 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 485.7 | 32782.1 | 757 | 11357 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3926 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 479.4 | 32782.1 | 760 | 11403 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2615 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11722 | 442.6 | 32782.1 | 791 | 11724 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12043 | 408.7 | 32782.1 | 821 | 12049 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12370 | 373.4 | 32782.1 | 852 | 12372 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12688 | 338.6 | 32782.1 | 882 | 12692 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12743 | 331.7 | 32782.1 | 886 | 12750 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2613 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13068 | 296.2 | 32782.1 | 917 | 13072 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13102 | 292.1 | 32782.1 | 919 | 13109 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2613 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13427 | 257.9 | 32782.1 | 950 | 13428 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13748 | 223.1 | 32782.1 | 980 | 13752 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 218.6 | 32782.1 | 982 | 13787 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2628 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14106 | 183.5 | 32782.1 | 1013 | 14107 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 152.2 | 32782.1 | 1043 | 14427 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14745 | 125.1 | 32782.1 | 1073 | 14746 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | 101.9 | 32782.1 | 1103 | 15067 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 3933 | 587.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15137 | 96.2 | 32782.1 | 1113 | 15143 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.046 | 2625 | -622.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15272 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
15274 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15279 | 86.9 | -32782.1 | 1137 | 15293 | roll | 0.03 | 0.57 | 0.168 | 2493 | -305.3 | 2.35 | 0.067 | 1192 | -609.8 | 43.6 | -3.55 | - | 2754 | -125.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15294 | begin surface |