OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.50 of 147.52 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.33 of 108.53 AH used of 10V (51.78% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.63 - - 117 - - - 2408 - -194.6 -80.50 - 2962 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -8.9 14 137 roll -0.63 8.02 0.229 2048 240.8 2.40 0.032 958 -604.2 -194.6 -15.02 - 3776 -54.2 - - - - - - - 24.77 26.14 26.54
175 28.9 -25.6 26 182 done -0.58 - - 2035 - 2.58 0.032 2467 584.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.05 -
308 64.4 -26.1 51 315 roll -0.49 0.17 0.171 2099 376.5 2.50 0.024 972 -598.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
365 74.4 -13.1 61 372 done -0.49 - - 2099 - 2.50 0.033 2432 584.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.12 -
494 90.1 -10.6 86 501 roll -0.47 - - 2088 - 2.15 0.038 3839 654.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.14 -
546 95.4 -9.7 95 552 done -0.48 - - 2089 - 2.12 0.018 2377 -689.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
677 109.7 -11.1 120 684 roll -0.47 - - 2089 - 2.25 0.021 964 -628.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.30 -
697 112.2 -11.0 123 704 done -0.46 - - 2085 - 2.50 0.029 2460 598.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
830 127.8 -12.3 148 838 roll -0.44 - - 2074 - 2.08 0.037 3844 665.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
872 133.3 -11.6 155 879 done -0.44 0.12 0.127 2112 316.7 2.08 0.018 2392 -698.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
1005 146.8 -9.8 180 1013 roll -0.44 - - 2112 - 2.28 0.023 972 -622.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.32 -
1030 149.6 -10.0 184 1038 done -0.46 - - 2102 - 2.53 0.028 2476 594.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
1167 160.7 -7.8 209 1174 roll -0.48 - - 2099 - 2.05 0.040 3840 665.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
1243 167.4 -8.7 223 1250 done -0.50 - - 2099 - 1.88 0.017 2462 -733.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.52 -
1376 178.5 -8.5 248 1384 roll -0.54 - - 2095 - 2.10 0.038 3842 657.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
1429 183.6 -9.6 257 1435 done -0.56 - - 2096 - 1.70 0.018 2521 -777.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.52 -
1562 195.4 -8.9 282 1568 done -0.59 0.10 0.090 1995 -1010.0 - - 2521 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.58 - -
1693 216.2 -17.5 307 1700 roll -0.52 0.25 0.142 2065 280.0 1.92 0.035 3847 690.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
1720 220.4 -15.8 311 1727 done -0.48 - - 2066 - 1.60 0.018 2577 -793.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.51 -
1852 235.0 -10.9 336 1860 roll -0.46 0.12 0.133 2112 383.3 2.78 0.023 971 -577.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
1930 241.9 -8.1 350 1937 done -0.50 - - 2111 - 2.97 0.029 2662 569.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
2065 250.9 -6.8 375 2072 roll -0.56 0.12 0.077 2032 -658.3 1.62 0.037 3836 724.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.54 26.24 -
2115 255.8 -11.3 384 2123 done -0.54 0.15 0.133 2077 300.0 1.65 0.019 2553 -777.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.08 26.48 -
2252 270.6 -11.1 409 2258 roll -0.53 - - 2078 - 2.70 0.024 967 -587.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.30 -
2323 278.9 -11.0 422 2329 done -0.55 - - 2065 - 2.97 0.031 2649 566.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.24 -
2456 295.0 -13.1 447 2463 roll -0.53 - - 2066 - 2.90 0.024 978 -576.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.28 -
2501 301.0 -11.9 455 2508 done -0.55 - - 2052 - 2.90 0.031 2615 564.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.25 -
2634 317.1 -12.1 480 2641 done -0.52 - - 2053 - - - 2613 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2764 332.3 -11.2 505 2772 roll -0.50 0.12 0.149 2096 358.3 2.83 0.023 978 -577.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
2822 337.3 -8.0 515 2829 done -0.53 - - 2092 - 2.80 0.029 2562 565.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.27 -
2954 347.1 -7.2 540 2962 done -0.58 - - 2092 - - - 2561 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3089 357.0 -7.6 565 3097 roll -0.62 0.12 0.076 1965 -1058.3 1.80 0.037 3833 706.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.55 26.21 -
3177 370.2 -16.6 581 3184 done -0.56 0.30 0.138 2064 330.0 1.83 0.020 2493 -732.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 25.74 26.42 -
3312 385.2 -10.2 606 3317 done -0.55 - - 2064 - - - 2492 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3443 397.5 -8.1 631 3450 roll -0.54 - - 2053 - 2.03 0.041 3824 656.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.17 -
3466 399.5 -8.3 634 3472 done -0.53 - - 2053 - 1.77 0.018 2504 -745.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.48 -
3598 410.9 -9.2 659 3605 roll -0.52 - - 2053 - 2.60 0.025 973 -588.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.28 -
3649 415.2 -7.9 668 3658 done -0.53 0.12 0.130 2081 233.3 2.78 0.032 2546 565.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
3787 425.2 -7.8 693 3793 roll -0.53 - - 2081 - 2.70 0.024 981 -579.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.29 -
3834 429.0 -7.7 701 3841 done -0.56 - - 2070 - 2.65 0.031 2509 576.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.24 -
3966 439.1 -7.7 726 3973 roll -0.59 - - 2060 - 1.95 0.041 3834 679.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.18 -
3991 441.2 -7.8 730 3998 done -0.60 - - 2060 - 1.73 0.018 2532 -752.6 -194.6 -0.08 - 3787 -287.5 - - - - - - - - 26.48 25.16
4127 453.3 -9.1 755 4133 roll -0.60 - - 2051 - 1.90 0.044 3823 679.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.15 -
4192 459.7 -9.5 767 4199 done -0.60 - - 2051 - 1.75 0.018 2513 -748.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.46 -
4325 472.3 -9.3 792 4333 roll -0.59 - - 2051 - 2.60 0.025 971 -593.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.28 -
4381 477.8 -9.1 802 4388 done -0.61 - - 2038 - 2.88 0.031 2599 565.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.22 -
4514 491.5 -10.8 827 4521 roll -0.59 - - 2030 - 1.73 0.041 3827 709.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.17 -
4529 493.3 -10.6 829 4536 done -0.57 0.12 0.128 2068 316.7 1.77 0.018 2497 -751.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
4664 504.8 -8.2 854 4671 roll -0.57 - - 2068 - 2.55 0.024 969 -599.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.27 -
4691 507.3 -8.5 858 4698 done -0.59 - - 2055 - 2.85 0.031 2587 567.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.21 -
5004 533.6 -8.5 919 5011 roll -0.61 - - 2056 - 2.78 0.024 973 -580.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.29 -
5096 541.9 -9.2 936 5103 done -0.63 - - 2043 - 3.03 0.031 2677 562.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.18 -
5409 574.5 -10.2 997 5416 roll -0.62 - - 2044 - 2.95 0.026 981 -574.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
5505 584.2 -9.5 1015 5512 done -0.63 - - 2032 - 2.97 0.032 2649 561.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
5819 617.8 -10.5 1076 5827 roll -0.61 - - 2032 - 2.90 0.026 985 -573.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.21 -
5896 625.5 -9.7 1090 5902 done -0.62 - - 2026 - 2.90 0.034 2616 562.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.15 -
6209 659.4 -10.8 1151 6216 roll -0.60 0.10 0.164 2054 280.0 2.83 0.026 989 -574.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.34 26.19 -
6288 665.8 -8.1 1165 6294 done -0.62 - - 2042 - 2.80 0.034 2568 563.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.15 -
6602 693.5 -8.7 1226 6609 roll -0.61 - - 2032 - 1.83 0.044 3832 690.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.09 -
6624 695.5 -8.6 1229 6631 done -0.60 - - 2033 - 1.80 0.020 2506 -736.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.41 -
6939 724.3 -8.9 1290 6946 roll -0.59 - - 2033 - 2.58 0.026 985 -589.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.20 -
7016 731.0 -8.2 1304 7025 done -0.60 0.12 0.131 2061 233.3 2.78 0.034 2550 562.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
7335 756.1 -8.2 1365 7342 roll -0.60 - - 2061 - 2.72 0.027 980 -577.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.17 -
7371 759.5 -8.7 1371 7377 done -0.63 - - 2056 - 2.75 0.034 2538 566.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.10 -
7685 785.9 -9.6 1432 7693 roll -0.65 - - 2056 - 2.67 0.025 968 -588.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.19 -
7727 789.7 -8.9 1439 7734 done -0.68 - - 2047 - 2.45 0.033 2428 595.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.10 -
8044 816.0 -8.0 1500 8052 roll -0.71 - - 2036 - 2.22 0.044 3839 635.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.99 -
8146 825.5 -9.3 1519 8152 done -0.71 - - 2036 - 1.88 0.022 2497 -713.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.33 -
8457 857.0 -10.0 1580 8465 roll -0.70 - - 2036 - 2.58 0.028 983 -586.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.11 -
8535 864.3 -8.8 1594 8542 done -0.72 - - 2029 - 2.75 0.035 2534 564.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.03 -
8851 895.0 -9.3 1655 8858 roll -0.71 - - 2030 - 2.67 0.028 990 -578.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.09 -
8877 897.7 -9.9 1659 8884 done -0.71 - - 2029 - 2.75 0.037 2530 560.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.99 -
9192 927.9 -9.8 1720 9199 done -0.69 - - 2030 - - - 2528 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9508 958.9 -9.9 1781 9514 roll -0.68 - - 2030 - 2.67 0.028 991 -575.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.06 -
9547 962.8 -8.5 1788 9555 done -0.70 - - 2029 - 2.72 0.037 2523 563.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 25.96 -
9849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9850 begin apogee
9856 990.4 -10.0 1847 10053 roll -0.20 0.45 0.100 2184 344.4 0.12 0.049 2499 -200.0 - 187.98 1.127 2969 -4.1 0.381 - - - - - - 25.70 24.87 23.45
10054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10054 begin climb
10056 998.8 - 1880 10268 roll 0.63 0.75 0.049 2466 376.0 2.12 0.045 3828 626.9 194.6 201.50 1.121 2184 -3.9 0.362 - - - - - - 25.21 25.18 23.47
10348 956.8 18.9 1930 10355 done 0.57 0.15 0.180 2439 -180.0 2.10 0.023 2453 -654.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 25.38 25.75 -
10663 909.3 14.3 1991 10670 roll 0.53 - - 2452 - 2.45 0.031 1024 -583.3 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.03 -
10733 899.4 12.8 2004 10742 done 0.52 0.12 0.159 2419 -275.0 2.65 0.036 2513 561.9 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
11051 859.5 12.7 2065 11058 roll 0.50 - - 2419 - 2.00 0.044 3830 658.5 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.03 -
11097 853.0 13.8 2073 11105 done 0.47 - - 2429 - 1.98 0.022 2489 -677.3 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.22 -
11413 813.9 12.6 2134 11419 done 0.45 0.12 0.181 2392 -308.3 - - 2487 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.98 - -
11726 783.3 9.8 2195 11732 roll 0.45 - - 2391 - 2.10 0.044 3834 641.4 201.4 - - 2141 - - - - - - - - - 26.02 -
11770 778.3 11.0 2203 11776 done 0.44 - - 2401 - 1.95 0.021 2494 -687.2 201.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.25 -
12084 747.5 9.5 2264 12109 roll 0.45 - - 2402 - 2.15 0.043 3829 620.9 215.8 19.42 1.001 2091 -2.5 0.197 - - - - - - - 25.88 24.12
12153 739.4 12.4 2276 12160 done 0.45 - - 2412 - 1.90 0.021 2506 -696.3 215.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.05 -
12470 705.2 10.8 2337 12477 roll 0.45 - - 2425 - 2.60 0.031 1014 -573.8 215.8 - - 2073 - - - - - - - - - 26.03 -
12520 699.3 10.5 2346 12527 done 0.45 - - 2425 - 2.70 0.034 2536 563.7 215.8 - - 2072 - - - - - - - - - 26.01 -
12834 664.8 10.6 2407 12842 roll 0.44 0.12 0.165 2385 -333.3 1.92 0.042 3830 674.0 215.8 - - 2072 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
12896 658.6 9.2 2418 12927 done 0.47 - - 2395 - 1.88 0.021 2505 -704.8 238.1 25.17 0.934 2004 -2.7 0.199 - - - - - - - 26.25 24.20
13234 630.3 8.6 2483 13288 roll 0.53 - - 2408 - 2.65 0.028 1026 -558.1 278.1 47.70 0.913 1834 -3.6 0.257 - - - - - - - 25.51 23.98
13322 622.5 8.9 2498 13365 done 0.60 0.10 0.090 2481 730.0 2.72 0.030 2538 555.9 309.7 34.83 0.927 1709 -3.6 0.252 - - - - - - 25.65 25.66 23.90
13673 567.7 15.1 2565 13681 roll 0.58 0.12 0.165 2442 -325.0 1.95 0.041 3841 668.2 309.7 - - 1684 - - - - - - - - 25.84 25.86 -
13716 561.5 14.6 2572 13722 done 0.57 - - 2452 - 1.95 0.021 2494 -690.8 309.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.08 -
14029 522.4 12.5 2633 14037 roll 0.57 - - 2465 - 2.55 0.030 1024 -576.5 309.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.02 -
14054 519.2 12.2 2637 14062 done 0.57 0.12 0.138 2429 -300.0 2.70 0.032 2533 558.9 309.7 - - 1679 - - - - - - - - 25.78 26.00 -
14371 486.3 9.2 2698 14402 roll 0.60 - - 2442 - 2.75 0.031 1020 -550.2 331.9 20.92 0.852 1611 -3.3 0.194 - - - - - - - 25.91 24.25
14478 475.9 9.5 2717 14498 done 0.64 - - 2442 - 2.60 0.030 2494 566.9 345.4 12.05 0.857 1565 -3.8 0.221 - - - - - - - 25.94 24.17
14623 462.9 8.1 2744 14691 roll 0.74 0.12 0.075 2524 683.3 2.17 0.043 3836 618.4 400.0 61.05 0.833 1339 -3.7 0.215 - - - - - - 26.18 25.37 24.00
14781 438.8 16.6 2772 14789 done 0.72 0.17 0.145 2486 -223.5 2.40 0.024 2325 -629.6 400.0 - - 1322 - - - - - - - - 25.43 25.78 -
14916 422.1 12.6 2797 14923 roll 0.73 - - 2486 - 2.50 0.042 3833 603.2 400.0 - - 1319 - - - - - - - - - 25.80 -
14941 418.6 13.7 2801 14948 done 0.73 - - 2498 - 2.30 0.021 2350 -644.8 400.0 - - 1319 - - - - - - - - - 26.00 -
15075 399.7 14.6 2826 15082 roll 0.73 - - 2510 - 2.22 0.031 1008 -604.5 400.0 - - 1317 - - - - - - - - - 25.96 -
15103 395.6 14.1 2830 15110 done 0.73 - - 2510 - 2.38 0.031 2411 589.5 400.0 - - 1316 - - - - - - - - - 25.97 -
15236 375.5 13.6 2855 15243 roll 0.73 - - 2510 - 2.25 0.041 3833 632.0 400.0 - - 1316 - - - - - - - - - 25.92 -
15292 366.6 15.4 2865 15300 done 0.72 0.15 0.148 2478 -213.3 2.22 0.021 2385 -652.3 400.0 - - 1316 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
15426 351.9 10.1 2890 15432 done 0.73 - - 2478 - - - 2383 - 400.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15558 339.6 9.0 2915 15595 roll 0.79 - - 2478 - 2.38 0.041 3829 607.6 429.3 29.00 0.757 1217 -3.4 0.158 - - - - - - - 25.81 24.33
15608 334.6 9.5 2923 15629 done 0.82 - - 2490 - 2.17 0.021 2410 -653.9 444.1 14.20 0.754 1164 -3.7 0.173 - - - - - - - 25.95 24.21
15756 320.0 9.9 2950 15763 roll 0.84 - - 2501 - 2.35 0.030 1013 -594.5 446.5 - - 1145 - - - - - - - - - 25.87 -
15791 316.5 9.7 2956 15799 done 0.88 - - 2501 - 2.47 0.028 2451 582.2 454.0 2.75 0.427 1127 -6.5 0.506 - - - - - - - 25.93 23.82
15924 302.0 10.6 2981 15932 roll 0.89 0.10 0.091 2560 590.0 2.15 0.038 3827 640.0 454.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.26 25.89 -
15951 298.2 14.2 2985 15959 done 0.88 0.12 0.162 2538 -183.3 2.17 0.022 2402 -656.7 454.0 - - 1132 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
16084 279.3 12.8 3010 16091 roll 0.88 - - 2550 - 2.33 0.031 1015 -595.3 454.0 - - 1131 - - - - - - - - - 26.00 -
16104 276.5 13.8 3013 16112 done 0.88 - - 2550 - 2.47 0.030 2448 580.2 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.03 -
16238 258.2 14.1 3038 16245 roll 0.86 - - 2550 - 2.15 0.040 3839 647.0 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.98 -
16273 252.2 16.4 3044 16281 done 0.84 0.15 0.144 2518 -213.3 2.17 0.022 2408 -659.4 454.0 - - 1132 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
16404 236.4 12.1 3069 16412 roll 0.85 - - 2531 - 2.33 0.030 1020 -595.7 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.07 -
16437 232.7 11.9 3074 16444 done 0.87 - - 2530 - 2.42 0.028 2447 589.7 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.10 -
16572 215.3 12.7 3099 16578 roll 0.87 - - 2530 - 2.15 0.039 3832 644.2 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.02 -
16602 210.4 15.3 3104 16609 done 0.87 - - 2541 - 2.15 0.021 2395 -668.4 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.24 -
16733 192.0 13.6 3129 16740 done 0.87 - - 2541 - - - 2394 - 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16867 174.9 12.9 3154 16874 roll 0.87 - - 2541 - 2.30 0.038 3826 622.6 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.03 -
16893 171.4 13.3 3158 16899 done 0.86 - - 2551 - 2.10 0.020 2418 -670.5 454.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.27 -
17024 154.3 12.5 3183 17031 roll 0.85 - - 2564 - 2.35 0.030 1022 -594.0 454.0 - - 1131 - - - - - - - - - 26.10 -
17050 150.9 13.0 3187 17057 done 0.85 0.15 0.138 2521 -286.7 2.50 0.028 2480 583.2 454.0 - - 1131 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
17183 137.9 9.5 3212 17208 done 0.89 - - 2521 - - - 2479 - 468.3 21.10 0.637 1062 -3.3 0.074 - - - - - - - - 24.51
17332 122.9 10.5 3240 17339 roll 0.90 - - 2533 - 2.55 0.029 1007 -577.3 468.3 - - 1049 - - - - - - - - - 26.03 -
17368 119.4 10.2 3246 17374 done 0.93 - - 2533 - 2.47 0.026 2464 589.9 468.3 - - 1047 - - - - - - - - - 26.10 -
17502 104.6 11.2 3271 17509 roll 0.94 - - 2533 - 2.10 0.038 3829 650.0 468.3 - - 1047 - - - - - - - - - 26.01 -
17523 101.6 11.9 3274 17530 done 0.96 - - 2544 - 2.12 0.020 2407 -670.8 468.3 - - 1047 - - - - - - - - - 26.22 -
17655 86.5 10.6 3299 17662 roll 0.97 - - 2555 - 2.30 0.031 1025 -600.9 468.3 - - 1048 - - - - - - - - - 26.09 -
17676 84.1 10.1 3302 17683 done 0.99 - - 2555 - 2.42 0.028 2454 590.5 468.3 - - 1047 - - - - - - - - - 26.13 -
17809 71.1 9.4 3327 17828 roll 1.03 - - 2555 - 2.12 0.035 3831 649.5 486.7 12.20 0.239 996 -4.2 0.130 - - - - - - - 26.07 24.94
17853 66.7 10.1 3334 17861 done 1.05 - - 2566 - 2.12 0.020 2404 -673.1 486.7 2.60 0.162 993 -1.2 0.050 - - - - - - - 26.25 25.18
17986 54.0 8.1 3359 18047 roll 1.13 0.12 0.078 2667 841.7 2.33 0.028 1007 -599.6 543.0 53.58 0.222 772 -4.1 0.105 - - - - - - 26.44 26.01 25.18
18088 42.4 11.6 3376 18096 done 1.13 0.17 0.133 2616 -300.0 2.45 0.028 2437 583.7 543.0 2.47 0.162 763 -3.6 0.100 - - - - - - 25.70 26.03 25.26
18223 28.6 10.5 3401 18231 done 1.14 - - 2615 - - - 2436 - 543.0 2.30 0.151 768 2.2 -0.043 - - - - - - - - 25.25
18358 15.2 9.5 3426 18376 done 1.18 - - 2615 - - - 2436 - 557.4 11.25 0.151 709 -5.2 0.055 - - - - - - - - 25.13
18485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18515 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.53 6.25 0.028 140 -396.0 - - 2436 - 555.36 - - 715 - - - - - - - -