WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.48 of 95.40 AH used of 24V (39.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.28 of 61.20 AH used of 10V (35.82% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -38.60 - 1963 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -4.6 4 116 roll -1.00 12.15 0.186 2174 176.0 2.50 0.096 3248 556.0 -117.3 -28.55 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
342 40.2 -10.7 29 346 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1846 -584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
684 79.3 -10.8 90 688 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 446 -560.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
744 86.0 -10.5 94 753 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1848 589.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1081 121.9 -9.3 111 1090 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1136 127.4 -9.4 113 1145 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1852 595.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1476 156.2 -8.6 129 1484 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 454 -570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1604 167.6 -8.4 132 1613 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1860 590.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1948 194.4 -8.1 144 1977 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2285 221.8 -8.2 155 2293 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2368 229.0 -8.6 157 2376 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1850 596.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2690 254.0 -7.6 168 2698 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2773 260.8 -8.1 170 2782 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 591.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3095 284.7 -7.2 181 3123 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3430 309.8 -7.7 190 3439 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3536 318.8 -9.0 191 3544 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3866 343.1 -7.3 197 3875 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3961 350.4 -7.5 198 3970 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4302 374.9 -7.2 204 4361 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4666 400.6 -7.0 210 4674 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4761 407.7 -7.5 211 4770 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5102 432.6 -7.3 217 5161 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5465 460.1 -7.5 223 5474 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5594 470.1 -7.6 224 5603 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5969 496.0 -6.8 231 5978 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6103 504.8 -6.2 233 6112 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6474 525.7 -5.6 239 6483 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6569 532.0 -7.2 240 6577 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6911 553.8 -6.5 246 6968 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7275 578.8 -7.0 252 7283 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7381 587.7 -8.8 253 7389 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7711 613.2 -7.8 259 7719 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7784 619.1 -7.9 260 7792 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8148 645.6 -7.1 266 8156 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8215 650.2 -7.0 267 8223 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8585 672.4 -5.8 273 8643 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8947 693.9 -6.0 279 8956 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 450 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9075 702.1 -6.6 280 9084 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9452 723.8 -5.9 287 9460 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9547 730.0 -6.5 288 9555 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9889 751.1 -6.2 294 9946 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10253 773.4 -6.1 300 10261 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10442 786.5 -7.0 302 10451 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 583.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10756 806.3 -6.3 308 10814 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11120 829.5 -6.4 314 11129 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11265 839.5 -7.2 316 11274 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11623 861.4 -6.1 322 11682 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11988 881.2 -5.3 328 11996 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12065 885.8 -6.2 329 12074 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12424 905.6 -5.6 335 12432 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12480 909.2 -6.2 335 12489 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1859 581.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12793 929.4 -6.5 341 12851 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13157 952.3 -6.2 347 13165 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13229 957.0 -6.6 348 13238 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13594 978.8 -5.9 354 13651 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13839 993.0 5.9 358 13954 done -0.32 0.77 0.124 2328 200.0 - - 1847 - - 105.32 1.453 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13958 995.8 4.2 360 14074 done 1.00 1.42 0.100 2618 204.2 - - 1847 - 117.3 103.05 1.402 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14381 967.5 7.6 367 14436 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14741 939.7 7.6 373 14750 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.079 452 -551.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14796 935.3 8.1 373 14805 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15111 911.0 7.7 379 15168 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15473 882.5 7.7 385 15481 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 446 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15569 874.9 8.5 386 15577 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1856 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15911 848.3 7.8 392 15968 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16274 821.1 7.5 398 16282 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 447 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16370 813.5 7.8 399 16378 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16711 788.5 7.2 405 16769 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17074 762.0 7.4 411 17082 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 453 -558.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17185 752.9 9.2 412 17194 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17511 727.2 7.9 418 17568 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17873 699.7 7.4 424 17881 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 454 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17951 693.6 7.0 425 17959 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 584.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18310 666.7 7.6 431 18319 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 444 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18399 659.4 8.4 432 18408 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18748 634.2 7.2 438 18804 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19109 608.7 7.0 444 19118 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19160 605.1 7.5 444 19169 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1854 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19479 582.5 7.1 450 19537 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19842 557.7 6.8 456 19851 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 452 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19909 552.8 6.5 457 19917 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20280 528.4 6.6 463 20288 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20335 524.7 6.2 463 20343 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 587.8 117.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20650 505.6 6.0 469 20707 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 123.5 3.72 1.240 2036 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
21014 483.2 6.2 475 21022 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.075 446 -562.4 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21103 476.9 7.0 476 21111 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 588.3 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21451 454.0 6.6 482 21508 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21813 429.7 6.6 488 21821 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -562.4 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21905 423.5 7.3 489 21913 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.4 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22252 400.7 6.5 495 22310 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22615 377.3 6.5 501 22623 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.073 451 -566.4 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22694 372.0 6.6 502 22702 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.8 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23052 349.5 6.3 508 23060 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.073 450 -566.8 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23101 346.2 6.6 508 23110 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.2 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23422 328.1 5.6 514 23446 roll 1.02 - - 2618 - 2.55 0.073 446 -550.6 141.4 14.45 1.019 1962 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
23494 323.5 6.3 515 23502 done 1.04 - - 2618 - 2.42 0.058 1858 583.5 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23859 300.5 6.2 521 23915 done 1.04 - - 2618 - - - 1858 - 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24223 277.1 6.6 532 24252 done 1.04 - - 2618 - - - 1858 - 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24561 255.2 6.4 543 24570 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.073 444 -565.6 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24667 247.8 6.4 546 24675 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 590.8 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25000 226.0 7.1 557 25008 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.073 452 -566.0 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25062 221.0 7.7 558 25070 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1855 589.5 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25407 195.9 7.1 570 25415 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.073 452 -568.0 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25455 192.4 5.8 571 25475 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1856 589.9 154.3 9.70 0.926 1910 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
25812 169.3 6.1 583 25820 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -562.8 157.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25878 164.9 6.4 585 25886 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 587.8 157.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26198 146.8 5.9 596 26217 roll 1.07 - - 2618 - 2.53 0.074 453 -551.4 166.7 9.62 0.881 1859 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
26253 143.3 6.3 598 26264 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 585.0 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26573 122.3 7.0 614 26581 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 453 -561.6 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26633 117.6 7.8 616 26642 done 1.08 - - 2618 - 2.42 0.058 1879 589.3 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26971 99.4 4.5 633 27029 done 1.08 - - 2617 - - - 1879 - 213.9 37.00 0.788 1666 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
27342 79.8 6.2 651 27347 roll 1.16 0.15 0.069 2662 300.0 2.60 0.073 444 -551.9 214.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27426 73.8 7.1 666 27431 done 1.16 - - 2662 - 2.45 0.058 1849 573.5 214.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27769 53.8 5.9 727 27784 roll 1.16 - - 2662 - 2.55 0.073 453 -547.5 224.8 7.75 0.806 1621 -5.7 0.040 - - - - - - - - -
27814 51.1 6.2 735 27819 done 1.17 - - 2662 - 2.42 0.058 1850 577.3 226.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28153 31.0 6.6 782 28162 roll 1.18 - - 2662 - 2.55 0.091 3251 549.4 226.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28305 21.7 5.5 795 28330 done 1.18 - - 2662 - 2.42 0.060 1851 -578.5 247.1 16.88 0.742 1531 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
28649 9.5 2.7 828 28730 roll 1.21 - - 2662 - 2.55 0.076 450 -549.4 340.3 69.55 0.684 1149 -5.5 0.008 - - - - - - - - -