WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  387 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116053.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144238,4752.643,-12614.893,33,1.4,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.070
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -126926.2,-15.2,-179.6,75901.2,-531.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -67354.7,-134.4,67.3,64270.8,1392.3
GPS2  144959,4752.639,-12614.822,11,2.1,30,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.8,52626,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008425 _24V_AH  23.1,57.476
SM_CCo  28868,6.05,0.739,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,39.279
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43744,846
HUMID  1858 CFSIZE  254472192,212500480
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020707,225402,4754.376,-12610.915,37,1.4,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185111.91 SBE_CT74024410.38
Roll_motor22595498.59 SBE_O275419331.06
VBD_pump_during_apogee377145212652.79 WL_BB2F5261051276.07
VBD_pump_during_surface6738103.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.15
Iridium_during_connect41160154.98
Iridium_during_xfer2012231040.02
Transponder_ping942087.32
GPS705035.36
TT895419190.90
LPSleep236072522.18
TT8_Active207219414.40
TT8_Sampling196639790.36
TT8_CF881545377.43
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits344412417.42
GPS_charging000.00
Compass145826382.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.60 0.000 2 0.000 0.000 36 1858 1963
65 -1.00 -117.3 3.6 -4.6 4 116 12.15 2.50 -28.55 0.000 4 0.186 0.096 2174 3248 3021
342 -1.00 -117.3 40.2 -10.7 29 346 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3026
684 -1.00 -117.3 79.3 -10.8 90 688 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3030
744 -1.00 -117.3 86.0 -10.5 94 753 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3030
1081 -1.00 -117.3 121.9 -9.3 111 1090 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3031
1136 -1.00 -117.3 127.4 -9.4 113 1145 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3031
1476 -1.00 -117.3 156.2 -8.6 129 1484 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 454 3031
1604 -1.00 -117.3 167.6 -8.4 132 1613 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3032
1948 -1.00 -117.3 194.4 -8.1 144 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3031
2285 -1.00 -117.3 221.8 -8.2 155 2293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3031
2368 -1.00 -117.3 229.0 -8.6 157 2376 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3031
2690 -1.00 -117.3 254.0 -7.6 168 2698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3030
2773 -1.00 -117.3 260.8 -8.1 170 2782 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3030
3095 -1.00 -117.3 284.7 -7.2 181 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3030
3430 -1.00 -117.3 309.8 -7.7 190 3439 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3029
3536 -1.00 -117.3 318.8 -9.0 191 3544 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3029
3866 -1.00 -117.3 343.1 -7.3 197 3875 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3028
3961 -1.00 -117.3 350.4 -7.5 198 3970 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3028
4302 -1.00 -117.3 374.9 -7.2 204 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3027
4666 -1.00 -117.3 400.6 -7.0 210 4674 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3026
4761 -1.00 -117.3 407.7 -7.5 211 4770 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3026
5102 -1.00 -117.3 432.6 -7.3 217 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3025
5465 -1.00 -117.3 460.1 -7.5 223 5474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3025
5594 -1.00 -117.3 470.1 -7.6 224 5603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3025
5969 -1.00 -117.3 496.0 -6.8 231 5978 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3024
6103 -1.00 -117.3 504.8 -6.2 233 6112 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3024
6474 -1.00 -117.3 525.7 -5.6 239 6483 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3024
6569 -1.00 -117.3 532.0 -7.2 240 6577 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
6911 -1.00 -117.3 553.8 -6.5 246 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3023
7275 -1.00 -117.3 578.8 -7.0 252 7283 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3022
7381 -1.00 -117.3 587.7 -8.8 253 7389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3021
7711 -1.00 -117.3 613.2 -7.8 259 7719 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3021
7784 -1.00 -117.3 619.1 -7.9 260 7792 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3021
8148 -1.00 -117.3 645.6 -7.1 266 8156 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3021
8215 -1.00 -117.3 650.2 -7.0 267 8223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3020
8585 -1.00 -117.3 672.4 -5.8 273 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3020
8947 -1.00 -117.3 693.9 -6.0 279 8956 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3020
9075 -1.00 -117.3 702.1 -6.6 280 9084 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3019
9452 -1.00 -117.3 723.8 -5.9 287 9460 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3019
9547 -1.00 -117.3 730.0 -6.5 288 9555 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3019
9889 -1.00 -117.3 751.1 -6.2 294 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3019
10253 -1.00 -117.3 773.4 -6.1 300 10261 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3018
10442 -1.00 -117.3 786.5 -7.0 302 10451 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3018
10756 -1.00 -117.3 806.3 -6.3 308 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3018
11120 -1.00 -117.3 829.5 -6.4 314 11129 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3017
11265 -1.00 -117.3 839.5 -7.2 316 11274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3017
11623 -1.00 -117.3 861.4 -6.1 322 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3017
11988 -1.00 -117.3 881.2 -5.3 328 11996 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
12065 -1.00 -117.3 885.8 -6.2 329 12074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3016
12424 -1.00 -117.3 905.6 -5.6 335 12432 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3015
12480 -1.00 -117.3 909.2 -6.2 335 12489 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3015
12793 -1.00 -117.3 929.4 -6.5 341 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3015
13157 -1.00 -117.3 952.3 -6.2 347 13165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3014
13229 -1.00 -117.3 957.0 -6.6 348 13238 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3014
13594 -1.00 -117.3 978.8 -5.9 354 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3014
13839 -0.32 0.0 993.0 5.9 358 13954 0.77 0.00 105.32 1.453 6 0.124 0.000 2328 1847 2540
13958 1.00 117.3 995.8 4.2 360 14074 1.42 0.00 103.05 1.402 6 0.100 0.000 2618 1847 2060
14381 1.00 117.3 967.5 7.6 367 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1847 2056
14741 1.00 117.3 939.7 7.6 373 14750 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 452 2056
14796 1.00 117.3 935.3 8.1 373 14805 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 2056
15111 1.00 117.3 911.0 7.7 379 15168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2054
15473 1.00 117.3 882.5 7.7 385 15481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 446 2054
15569 1.00 117.3 874.9 8.5 386 15577 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1856 2054
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