NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.60 of 350.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -2.00 - - 92 - - - 1991 - -175.2 -72.12 - 2388 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
85 4.0 -5.1 12 125 roll -2.00 12.80 0.389 2661 200.7 2.85 2.004 556 -503.5 -175.2 -19.70 - 3313 -47.0 - - - - - - - 14.00 12.79 14.45
238 35.3 -22.3 40 246 done -1.81 0.25 0.288 2706 180.0 2.28 0.033 1951 611.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.19 14.61 14.50
554 85.6 -13.9 79 563 roll -1.74 - - 2698 - 2.30 0.051 3353 609.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
645 98.2 -13.9 97 650 done -1.74 0.12 0.262 2722 200.0 2.30 0.034 1941 -613.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.60
958 137.6 -11.1 129 962 roll -1.74 - - 2722 - 2.30 0.054 554 -603.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
1059 149.2 -10.6 149 1064 done -1.74 - - 2714 - 2.28 0.031 1967 619.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1371 182.7 -10.6 181 1376 roll -1.74 - - 2704 - 2.28 0.050 3360 611.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
1403 185.9 -10.6 187 1407 done -1.74 - - 2704 - 2.28 0.032 1952 -617.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
1718 218.9 -10.8 219 1724 roll -1.74 - - 2704 - 2.30 0.054 551 -609.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
1819 230.6 -11.1 238 1827 done -1.74 0.12 0.261 2720 133.3 2.28 0.031 1971 622.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.65
2126 258.9 -9.0 263 2133 roll -1.79 - - 2712 - 2.28 0.051 3357 607.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.05
2167 262.7 -9.4 270 2172 done -1.86 - - 2711 - 2.28 0.034 1957 -614.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
2497 294.0 -9.7 285 2504 roll -1.91 0.12 0.163 2667 -366.7 2.33 0.053 548 -604.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.70
2571 302.6 -10.4 299 2578 done -1.87 0.17 0.289 2692 147.1 2.28 0.032 1959 618.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.29 14.74 14.60
2898 332.7 -9.4 313 2904 roll -1.87 - - 2684 - 2.30 0.053 3355 607.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.07
2926 335.9 -10.4 318 2934 done -1.87 - - 2683 - 2.30 0.035 1954 -609.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
3233 367.4 -10.6 329 3239 roll -1.87 - - 2688 - 2.35 0.057 546 -599.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
3291 373.9 -10.9 340 3299 done -1.87 - - 2679 - 2.30 0.033 1959 614.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3598 403.3 -9.6 351 3605 roll -1.87 - - 2679 - 2.42 0.062 543 -585.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3634 406.9 -9.4 357 3640 done -1.87 0.10 0.301 2686 70.0 2.33 0.037 1966 610.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.38 14.71 14.63
3969 438.4 -9.6 373 3975 roll -1.87 - - 2686 - 2.42 0.062 555 -583.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
4007 442.6 -10.1 380 4012 done -1.87 - - 2678 - 2.33 0.037 1968 606.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4336 475.1 -10.1 395 4341 roll -1.87 - - 2678 - 2.42 0.060 557 -583.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
4390 481.3 -11.5 405 4398 done -1.87 0.12 0.290 2691 108.3 2.33 0.037 1974 608.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.31 14.71 14.59
4707 513.8 -10.4 417 4714 roll -1.87 - - 2692 - 2.45 0.063 555 -579.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
4745 518.4 -10.6 424 4752 done -1.87 - - 2683 - 2.33 0.037 1965 605.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5076 552.3 -10.4 439 5081 roll -1.87 - - 2684 - 2.45 0.063 547 -578.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
5142 559.3 -9.9 451 5147 done -1.87 - - 2674 - 2.35 0.038 1966 603.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5476 592.8 -10.0 467 5481 roll -1.87 - - 2674 - 2.45 0.062 547 -579.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
5519 597.7 -10.5 475 5525 done -1.87 0.12 0.292 2686 100.0 2.35 0.038 1969 605.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.28 14.69 14.54
5844 629.8 -10.2 489 5850 roll -1.87 - - 2687 - 2.45 0.066 561 -574.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
5894 635.3 -11.1 498 5899 done -1.87 - - 2678 - 2.33 0.037 1964 602.1 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6213 669.9 -11.2 511 6219 roll -1.87 - - 2678 - 2.45 0.061 549 -577.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
6263 676.1 -12.2 520 6270 done -1.87 0.08 0.255 2686 100.0 2.33 0.038 1959 605.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.41
6583 712.0 -11.2 533 6589 roll -1.87 - - 2687 - 2.45 0.067 556 -572.7 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
6633 718.0 -11.3 542 6640 done -1.87 - - 2679 - 2.35 0.040 1964 599.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6955 753.6 -11.0 555 6960 roll -1.87 - - 2679 - 2.45 0.063 554 -575.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
6993 758.2 -11.0 562 6999 done -1.87 0.10 0.285 2686 70.0 2.38 0.044 1970 595.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.53
7322 791.5 -9.9 577 7330 roll -1.87 - - 2687 - 2.47 0.067 547 -576.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7378 797.7 -10.7 587 7383 done -1.87 - - 2678 - 2.38 0.041 1966 596.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
7692 828.3 -9.8 599 7697 roll -1.87 - - 2680 - 2.47 0.065 541 -576.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7747 833.9 -10.3 609 7753 done -1.87 - - 2671 - 2.38 0.041 1961 596.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
8063 864.2 -9.7 621 8068 roll -1.87 - - 2671 - 2.45 0.064 556 -573.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
8121 870.4 -10.0 632 8130 done -1.87 0.12 0.285 2685 116.7 2.35 0.041 1966 600.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.20 14.63 14.49
8427 898.7 -9.5 643 8434 roll -1.87 - - 2686 - 2.45 0.063 561 -573.5 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8482 904.2 -10.3 653 8487 done -1.87 - - 2678 - 2.35 0.042 1960 595.3 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
8796 936.1 -10.4 665 8802 roll -1.87 - - 2682 - 2.45 0.064 558 -572.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
8841 941.4 -11.0 673 8847 done -1.87 - - 2673 - 2.35 0.042 1961 597.0 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9166 976.5 -11.1 687 9171 roll -1.87 - - 2673 - 2.45 0.064 562 -571.0 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9219 982.9 -11.6 697 9228 done -1.87 0.12 0.283 2693 166.7 2.38 0.043 1973 592.9 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.12 14.60 14.28
9295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9295 begin apogee
9302 991.0 -10.6 701 9466 done -0.42 1.23 0.252 3003 252.0 - - 1692 - - 160.45 2.699 2596 -4.3 0.311 - - - - - - 13.97 13.93 12.55
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9469 998.1 - 706 9646 roll 2.00 1.88 0.183 3531 280.9 2.65 0.063 3097 530.2 175.2 162.93 2.703 1878 -4.4 0.320 - - - - - - 13.91 13.85 12.47
9662 985.0 11.4 739 9667 done 1.85 0.20 0.356 3506 -125.0 2.50 0.055 1714 -553.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 13.82 14.11 14.12
9991 949.7 10.8 754 9993 done 1.75 0.12 0.385 3486 -166.7 - - 1713 - 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.21 14.65 14.59
10292 918.4 10.6 764 10296 roll 1.68 - - 3476 - 2.42 0.061 3100 573.1 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.99
10327 914.2 11.5 771 10332 done 1.62 0.17 0.365 3452 -141.2 2.45 0.057 1688 -576.3 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.61
10656 881.8 10.0 786 10662 roll 1.62 - - 3450 - 2.45 0.060 3102 577.1 176.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.03
10708 876.1 10.2 797 10715 done 1.62 - - 3457 - 2.42 0.046 1685 -585.5 176.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
11015 844.7 10.4 808 11021 roll 1.62 - - 3455 - 2.45 0.054 3100 577.6 176.1 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
11099 835.6 10.2 825 11106 done 1.59 - - 3464 - 2.40 0.047 1702 -582.5 176.1 - - 1868 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.78
11405 803.4 10.7 836 11411 roll 1.59 - - 3464 - 2.45 0.058 3102 571.4 176.1 - - 1867 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
11429 800.7 10.9 841 11437 done 1.59 0.12 0.283 3448 -133.3 2.45 0.054 1685 -578.4 176.1 - - 1867 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.62
11736 769.6 10.2 852 11740 roll 1.59 - - 3442 - 2.47 0.058 3100 572.9 176.1 - - 1867 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
11790 763.6 10.3 863 11798 done 1.59 - - 3451 - 2.42 0.052 1700 -578.5 176.1 - - 1867 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
12098 732.4 10.1 874 12105 roll 1.59 - - 3443 - 2.42 0.056 3106 581.0 176.1 - - 1866 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
12182 724.1 9.6 891 12196 done 1.60 - - 3452 - 2.45 0.050 1687 -579.2 185.5 9.12 2.120 1839 -3.0 0.199 - - - - - - 14.71 14.61 13.00
12516 692.7 9.2 907 12544 roll 1.63 - - 3462 - 2.45 0.078 294 -568.6 205.9 20.60 2.222 1751 -4.3 0.262 - - - - - - 14.99 14.47 13.14
12637 680.6 10.1 931 12641 done 1.63 - - 3462 - 2.38 0.035 1713 596.2 205.9 - - 1747 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
12970 648.0 9.9 947 12974 roll 1.63 - - 3457 - 2.38 0.058 3104 584.5 209.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.98
13031 641.5 10.6 959 13036 done 1.63 - - 3466 - 2.42 0.049 1697 -581.4 209.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
13363 606.5 10.6 975 13368 roll 1.63 - - 3462 - 2.42 0.055 3101 580.2 209.1 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
13459 596.2 10.7 994 13463 done 1.63 - - 3470 - 2.40 0.049 1701 -583.3 209.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
13781 561.9 10.7 1008 13787 roll 1.63 - - 3461 - 2.42 0.054 3107 581.0 209.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
13842 555.3 11.3 1020 13847 done 1.63 - - 3470 - 2.40 0.048 1696 -587.9 209.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
14172 520.4 10.5 1036 14178 roll 1.63 - - 3461 - 2.40 0.054 3097 583.8 209.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.05
14244 512.8 9.7 1051 14261 done 1.64 - - 3469 - 2.40 0.048 1699 -582.5 217.6 11.20 1.924 1705 -3.6 0.187 - - - - - - 14.69 14.59 13.21
14562 480.6 10.2 1064 14568 roll 1.64 - - 3461 - 2.42 0.054 3101 579.3 217.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
14660 470.5 10.5 1084 14664 done 1.64 - - 3470 - 2.42 0.047 1692 -582.2 217.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
14977 438.2 10.3 1097 14981 roll 1.64 - - 3461 - 2.45 0.053 3098 573.9 217.6 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
15073 428.1 10.5 1116 15077 done 1.64 - - 3470 - 2.42 0.047 1688 -582.6 217.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
15395 394.4 10.5 1130 15402 roll 1.64 - - 3461 - 2.42 0.053 3094 581.0 217.6 - - 1700 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
15488 384.7 10.9 1149 15493 done 1.64 - - 3470 - 2.40 0.047 1699 -581.2 217.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
15810 353.5 9.2 1163 15839 roll 1.67 - - 3461 - 2.50 0.054 3104 562.0 238.4 19.02 1.764 1618 -4.3 0.170 - - - - - - 15.04 14.53 13.35
15913 344.1 9.8 1183 15924 done 1.67 - - 3469 - 2.42 0.047 1699 -580.6 244.5 4.45 1.366 1600 -4.0 0.200 - - - - - - 14.64 14.55 13.07
16232 312.2 10.4 1197 16238 roll 1.67 - - 3461 - 2.42 0.052 3101 579.3 244.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
16311 303.8 10.5 1213 16315 done 1.67 - - 3469 - 2.42 0.047 1700 -578.9 244.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16622 270.6 11.0 1225 16628 roll 1.67 - - 3461 - 2.42 0.051 3106 581.0 244.5 - - 1600 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
16736 257.3 11.4 1248 16743 done 1.67 - - 3469 - 2.42 0.046 1698 -581.8 244.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
17043 226.9 8.0 1275 17102 roll 1.78 - - 3480 - 2.45 0.067 295 -572.7 297.7 52.35 1.558 1379 -4.2 0.121 - - - - - - 15.01 14.09 13.38
17170 214.9 10.7 1300 17177 done 1.81 - - 3477 - 2.38 0.034 1707 593.3 297.7 - - 1376 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
17476 181.0 10.5 1331 17482 roll 1.89 0.12 0.135 3520 358.3 2.38 0.051 3108 588.7 297.7 - - 1373 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.59
17539 174.3 10.7 1343 17544 done 1.89 - - 3525 - 2.42 0.042 1690 -586.0 297.7 - - 1372 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
17851 143.7 10.0 1375 17856 roll 1.89 - - 3536 - 2.40 0.063 294 -581.7 297.7 - - 1372 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
17913 137.4 10.1 1387 17918 done 1.89 - - 3528 - 2.33 0.031 1705 605.6 297.7 - - 1372 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
18225 109.6 9.8 1419 18235 done 1.90 - - 3528 - - - 1705 - 304.2 4.12 1.054 1357 -3.6 0.074 - - - - - - 15.00 14.11 13.24
18536 80.7 7.6 1450 18596 roll 2.01 - - 3524 - 2.35 0.047 3097 592.3 366.2 53.08 1.265 1098 -4.9 0.061 - - - - - - 15.00 14.16 13.52
18689 67.0 9.4 1480 18710 done 2.09 - - 3532 - 2.38 0.039 1691 -590.8 382.1 13.50 1.212 1033 -4.8 0.052 - - - - - - 14.47 14.42 13.52
19010 37.7 9.8 1527 19018 roll 2.20 0.12 0.118 3600 566.7 2.38 0.057 293 -587.4 386.1 - - 1028 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.59
19070 30.8 11.8 1538 19077 done 2.20 - - 3596 - 2.33 0.028 1716 610.7 386.1 - - 1027 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
19340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19340 begin surface coast
19372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19372 begin surface
SM 2.59 - - - - -13.78 10.45 0.082 91 8.7 0.38 0.056 1983 2507.9 526.65 0.12 0.160 449 3741.7 -6.190 - - - - - -