SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.95 of 350.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -35.33 - 2442 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.4 2 101 done -1.05 12.32 0.363 2805 217.1 - - 1097 - -126.5 -24.98 - 3368 -37.1 - - - - - - - 14.32 - 14.87
399 50.5 -14.2 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 89.4 -13.4 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 128.2 -12.8 65 1000 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 166.3 -12.9 85 1301 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 205.0 -12.9 105 1600 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 244.1 -12.7 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 280.9 -12.3 137 2201 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 317.8 -12.2 147 2500 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 356.4 -13.3 157 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 396.6 -13.4 167 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 434.6 -12.1 177 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 469.5 -11.3 187 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 503.4 -11.7 197 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 542.5 -13.5 207 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 584.3 -14.0 217 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4899 624.0 -12.7 227 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 658.3 -10.8 237 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 688.0 -9.7 247 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 717.5 -9.8 257 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6099 749.8 -11.2 267 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 786.7 -12.8 277 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 825.1 -12.6 287 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 860.0 -11.1 297 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 890.4 -9.9 307 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 919.3 -9.8 317 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7899 951.3 -10.9 327 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 986.0 -11.9 337 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8256 begin apogee
8263 993.5 -12.2 339 8388 done -0.28 0.88 0.190 3054 283.0 - - 1098 - - 115.50 2.029 2847 -4.4 0.402 - - - - - - 14.33 - 13.21
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8390 begin climb
8393 999.7 - 342 8524 done 1.05 1.35 0.111 3489 322.2 - - 1098 - 126.5 124.00 2.004 2333 -4.1 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.12
8804 982.5 7.4 357 8815 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 136.4 9.50 1.767 2293 -4.2 0.438 - - - - - - - - 13.52
9104 956.8 9.0 367 9106 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 136.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9404 927.3 10.1 377 9405 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 136.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9704 898.0 9.5 387 9705 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 136.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10004 872.8 7.8 397 10005 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 137.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10304 854.4 5.5 407 10363 done 1.16 0.12 0.129 3542 441.7 - - 1098 - 193.0 55.15 1.874 2061 -4.1 0.347 - - - - - - 14.78 - 13.51
10666 824.1 9.0 419 10667 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10963 795.1 9.9 429 10965 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11264 763.1 10.9 439 11265 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11564 729.3 11.5 449 11565 done 1.16 - - 3542 - - - 1097 - 193.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11865 696.2 10.8 459 11866 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12164 664.2 10.6 469 12165 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12464 632.8 10.3 479 12465 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12763 601.2 10.7 489 12765 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13064 568.8 11.1 499 13065 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13364 535.2 11.1 509 13365 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13665 503.1 10.5 519 13666 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13964 473.0 10.1 529 13965 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14264 441.4 10.6 539 14265 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14564 409.9 10.8 549 14565 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14864 375.5 11.6 559 14865 done 1.16 - - 3542 - - - 1097 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15164 341.9 11.0 569 15166 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15465 311.8 9.6 579 15466 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15764 287.1 8.0 589 15765 done 1.16 - - 3542 - - - 1097 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16064 264.0 7.7 599 16065 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16366 239.5 8.3 613 16367 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16664 210.6 9.8 633 16666 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16964 181.6 9.4 653 16965 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17264 156.0 8.0 673 17265 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17564 130.9 9.2 693 17565 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17864 100.1 10.8 713 17865 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18164 69.3 9.7 733 18165 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 197.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18465 45.5 7.2 753 18483 done 1.20 - - 3542 - - - 1098 - 211.8 16.50 0.828 1984 -4.0 0.041 - - - - - - - - 14.19
18782 18.3 7.4 774 18793 done 1.21 - - 3542 - - - 1098 - 222.9 5.60 0.142 1941 -7.7 0.185 - - - - - - - - 14.46
18973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18973 begin surface coast
18988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.29 9.57 0.045 140 14.6 - - 1100 - 300.00 37.67 0.083 1626 43.2 -0.156 - - - - - -