Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 91.80 AH used of 24V (21.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 98.0 m at 770.1 m, depth 868 m (821 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.56 - - 252 - - - 2242 - -146.0 -60.12 - 2491 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.6 12 126 roll -1.56 13.27 0.166 2558 173.8 2.33 0.054 3587 577.3 -146.0 -16.30 - 3346 -52.5 - - - - - - - - - -
189 23.9 -17.5 30 196 done -1.28 0.35 0.117 2623 185.7 2.30 0.026 2195 -605.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
534 69.5 -13.6 91 541 roll -1.20 0.10 0.133 2639 160.0 2.40 0.043 3587 580.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
559 72.8 -13.3 95 565 done -1.11 0.12 0.110 2661 183.3 2.22 0.025 2233 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
904 109.5 -10.1 156 910 roll -1.26 0.15 0.048 2610 -340.0 2.42 0.040 824 -582.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
940 113.8 -12.0 162 946 done -1.22 0.15 0.096 2638 186.7 2.58 0.028 2359 595.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1285 146.7 -8.5 223 1291 roll -1.32 - - 2639 - 2.10 0.047 3583 582.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1389 156.9 -10.2 241 1395 done -1.39 0.17 0.048 2587 -305.9 2.12 0.026 2281 -614.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1734 187.7 -7.6 302 1740 roll -1.39 - - 2587 - 2.25 0.044 3596 584.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1781 191.6 -8.3 310 1787 done -1.32 0.15 0.096 2616 193.3 2.00 0.027 2365 -615.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2126 218.7 -8.3 371 2132 roll -1.44 0.12 0.054 2575 -341.7 2.10 0.044 3590 583.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2173 223.4 -9.8 379 2179 done -1.36 0.17 0.097 2608 194.1 2.17 0.028 2271 -607.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2519 250.9 -8.0 439 2523 roll -1.46 - - 2608 - 2.53 0.046 826 -571.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2575 255.6 -8.4 443 2581 done -1.46 - - 2608 - 2.62 0.032 2373 590.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2902 280.7 -7.4 474 2908 roll -1.55 0.15 0.050 2557 -340.0 2.72 0.045 821 -570.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2921 282.5 -8.1 475 2924 done -1.59 - - 2557 - 2.47 0.032 2284 592.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3254 311.0 -8.5 506 3258 roll -1.59 - - 2557 - 2.25 0.048 3583 577.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3340 319.0 -9.2 513 3344 done -1.48 0.12 0.112 2578 175.0 1.95 0.031 2405 -604.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3671 346.1 -8.4 544 3674 roll -1.53 - - 2578 - 2.05 0.049 3582 574.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3699 348.7 -8.5 546 3704 done -1.53 - - 2578 - 2.15 0.031 2295 -598.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4027 373.9 -7.7 577 4031 roll -1.58 - - 2578 - 2.60 0.049 825 -565.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4111 381.0 -8.3 584 4116 done -1.58 - - 2578 - 2.67 0.034 2382 583.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4440 406.5 -8.2 614 4444 roll -1.64 0.15 0.053 2530 -320.0 2.10 0.049 3583 571.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4524 414.8 -9.8 621 4529 done -1.47 0.28 0.108 2580 178.6 2.17 0.032 2293 -594.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4850 441.7 -8.5 651 4854 roll -1.54 - - 2580 - 2.60 0.051 827 -563.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4950 450.5 -8.7 659 4956 done -1.54 - - 2581 - 2.35 0.034 2202 585.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5278 475.9 -7.5 690 5283 roll -1.60 0.12 0.055 2544 -308.3 2.45 0.051 822 -563.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5330 480.8 -8.5 694 5335 done -1.51 0.17 0.107 2575 182.4 2.65 0.035 2352 577.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5653 505.7 -7.8 721 5657 roll -1.56 - - 2575 - 2.22 0.054 3615 568.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5721 511.7 -8.0 724 5725 done -1.52 - - 2575 - 2.35 0.034 2231 -588.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6045 538.1 -8.0 740 6049 roll -1.58 - - 2575 - 2.53 0.053 814 -560.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6112 544.3 -8.3 743 6117 done -1.58 - - 2575 - 2.65 0.036 2348 578.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6435 567.1 -6.7 759 6440 roll -1.63 0.12 0.059 2540 -291.7 2.25 0.054 3622 566.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6544 575.8 -8.2 764 6549 done -1.51 0.17 0.114 2571 182.4 2.35 0.035 2247 -585.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6874 598.6 -7.1 780 6878 roll -1.57 - - 2571 - 2.42 0.054 3613 564.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6914 601.9 -8.2 782 6918 done -1.54 - - 2570 - 2.28 0.035 2278 -585.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7244 625.3 -7.0 798 7248 roll -1.60 - - 2571 - 2.38 0.054 3613 560.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7335 633.4 -8.9 802 7339 done -1.56 - - 2571 - 2.12 0.035 2357 -592.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7672 659.8 -8.0 818 7677 roll -1.61 - - 2571 - 2.25 0.055 3621 561.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7762 667.6 -8.6 822 7766 done -1.61 - - 2571 - 2.35 0.036 2250 -583.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8094 690.3 -6.5 838 8098 roll -1.66 0.12 0.062 2538 -275.0 2.42 0.054 3613 563.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8241 701.7 -7.6 844 8248 done -1.56 0.15 0.113 2564 173.3 2.12 0.036 2362 -590.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8558 723.6 -7.6 860 8562 roll -1.56 - - 2565 - 2.78 0.056 819 -555.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8597 726.7 -8.0 862 8602 done -1.56 - - 2565 - 2.70 0.038 2364 572.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8925 748.4 -7.5 878 8929 roll -1.56 - - 2564 - 2.80 0.056 813 -553.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8952 750.5 -7.5 879 8957 done -1.56 - - 2565 - 2.67 0.038 2344 573.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9268 776.0 -9.5 894 9272 roll -1.56 - - 2565 - 2.75 0.056 816 -555.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9295 778.6 -8.6 895 9300 done -1.56 - - 2565 - 2.62 0.038 2320 574.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9613 801.8 -7.5 910 9617 roll -1.56 - - 2565 - 2.30 0.059 3613 562.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9641 804.5 -9.3 911 9645 done -1.56 - - 2565 - 2.20 0.037 2320 -587.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9856 begin apogee
9862 822.2 7.6 922 9988 done -0.35 1.33 0.104 2827 197.0 - - 2318 - - 121.70 1.240 2748 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9990 begin climb
9993 827.1 - 928 10128 roll 1.56 1.90 0.051 3248 221.6 2.65 0.058 3716 527.5 146.0 126.45 1.200 2152 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10210 816.8 10.1 938 10215 done 1.26 0.38 0.132 3182 -173.7 2.42 0.041 2338 -569.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10533 787.2 9.7 954 10538 roll 1.16 0.12 0.130 3162 -166.7 2.58 0.060 931 -545.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10577 781.9 11.5 956 10582 done 1.04 0.15 0.119 3135 -180.0 2.45 0.039 2323 568.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10899 755.9 7.0 972 10944 roll 1.12 - - 3135 - 2.65 0.060 924 -527.9 191.8 38.97 1.192 1965 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
11001 745.9 9.7 976 11007 done 1.12 - - 3135 - 2.40 0.039 2281 565.4 191.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11317 719.2 7.8 992 11344 done 1.16 0.10 0.076 3160 250.0 - - 2280 - 219.4 24.27 1.183 1853 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
11646 689.3 8.7 1008 11653 done 1.18 - - 3159 - - - 2280 - 226.5 5.93 1.195 1824 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11955 662.4 8.2 1023 11977 roll 1.21 - - 3160 - 2.72 0.059 3721 529.8 245.7 17.00 1.166 1746 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
11995 659.1 8.7 1024 12005 done 1.22 - - 3160 - 2.53 0.040 2292 -564.8 252.1 5.97 1.143 1720 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12327 632.9 8.6 1041 12341 roll 1.23 - - 3160 - 2.58 0.061 932 -527.1 260.4 7.57 1.167 1686 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
12399 626.3 8.5 1044 12416 done 1.25 - - 3160 - 2.38 0.039 2288 569.7 270.8 9.55 1.150 1643 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12725 594.6 9.2 1060 12729 roll 1.25 - - 3159 - 2.50 0.060 925 -545.2 270.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12752 592.1 9.1 1061 12756 done 1.25 - - 3160 - 2.35 0.038 2270 572.3 270.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13074 565.2 7.9 1077 13104 roll 1.29 0.12 0.067 3192 266.7 2.55 0.059 934 -523.9 296.7 22.62 1.099 1537 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
13139 559.3 9.1 1080 13143 done 1.24 - - 3192 - 2.30 0.038 2237 566.5 296.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13466 529.1 9.6 1096 13470 roll 1.24 - - 3192 - 2.67 0.058 3721 555.8 296.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13489 526.7 10.1 1097 13494 done 1.20 0.15 0.121 3167 -166.7 2.58 0.038 2245 -572.1 296.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13810 496.7 9.1 1114 13815 roll 1.20 - - 3167 - 2.38 0.058 930 -552.5 296.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13867 491.4 8.6 1118 13883 done 1.22 - - 3167 - 2.25 0.037 2224 575.1 306.5 8.32 1.085 1497 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
14203 461.1 8.8 1150 14215 roll 1.35 0.15 0.063 3210 286.7 2.40 0.057 923 -542.1 312.4 5.32 1.067 1473 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
14232 458.1 9.7 1152 14238 done 1.35 - - 3210 - 2.53 0.038 2354 565.6 312.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14559 425.4 9.8 1183 14564 roll 1.29 0.12 0.117 3189 -175.0 2.60 0.057 926 -549.2 312.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14593 421.9 9.9 1185 14598 done 1.29 - - 3189 - 2.45 0.038 2323 570.2 312.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14920 393.0 8.6 1216 14934 roll 1.31 - - 3189 - 2.60 0.055 935 -533.8 321.9 8.40 1.014 1434 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
14946 390.4 8.9 1218 14955 done 1.31 - - 3188 - 2.33 0.037 2259 568.2 325.4 3.62 0.982 1420 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
15282 361.0 8.4 1250 15304 roll 1.40 - - 3189 - 2.72 0.055 3724 538.6 340.2 12.90 0.968 1361 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
15395 351.0 8.8 1260 15407 done 1.41 - - 3189 - 2.72 0.038 2165 -573.2 345.8 5.07 0.975 1338 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
15726 321.4 9.5 1291 15730 roll 1.53 0.20 0.057 3242 265.0 2.22 0.055 925 -558.6 345.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15787 314.7 11.3 1296 15794 done 1.44 0.12 0.116 3221 -175.0 2.42 0.037 2318 575.6 345.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16112 282.3 9.0 1327 16117 roll 1.40 - - 3221 - 2.50 0.055 3724 562.4 345.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16177 276.4 9.5 1332 16182 done 1.36 - - 3221 - 2.67 0.037 2182 -577.5 345.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16504 247.1 9.0 1364 16510 roll 1.42 - - 3221 - 2.75 0.051 3730 562.9 346.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16624 235.5 10.4 1385 16630 done 1.39 - - 3221 - 2.42 0.035 2319 -583.1 346.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16968 204.8 8.6 1446 16984 roll 1.40 - - 3221 - 2.53 0.052 931 -548.6 356.1 8.90 0.848 1295 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
17064 195.8 9.2 1463 17069 done 1.40 - - 3221 - 2.15 0.034 2178 580.0 356.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17408 165.1 9.8 1524 17413 done 1.51 - - 3221 - - - 2178 - 356.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17752 138.6 6.1 1585 17814 roll 1.73 0.25 0.051 3291 280.0 2.30 0.051 924 -545.2 421.1 55.12 0.716 1029 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
17857 129.1 10.4 1604 17864 done 1.67 0.12 0.111 3269 -183.3 2.40 0.035 2301 573.8 421.1 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18205 100.0 7.9 1665 18231 roll 1.81 0.15 0.058 3322 353.3 2.50 0.048 932 -547.6 445.2 18.90 0.689 932 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
18284 92.0 9.6 1679 18291 done 1.75 0.17 0.104 3290 -188.2 2.05 0.031 2133 585.9 445.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
18630 62.2 8.7 1740 18642 roll 1.90 0.12 0.060 3326 300.0 2.20 0.046 932 -545.9 452.9 6.32 0.673 900 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
18722 53.8 8.6 1756 18739 done 1.89 - - 3326 - 2.25 0.030 2256 588.4 463.0 8.40 0.651 859 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
19080 24.0 7.3 1819 19117 roll 2.04 - - 3327 - 2.38 0.044 931 -556.7 500.3 30.42 0.578 707 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
19170 17.0 7.7 1835 19202 done 2.16 0.22 0.039 3394 304.5 2.25 0.028 2265 592.9 529.5 23.60 0.566 588 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
19329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19329 begin surface coast
19347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19348 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.73 0.033 248 -229.1 - - 2183 - 531.32 - - 582 - - - - - - - -