Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.43 of 91.80 AH used of 24V (16.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.98 of 61.20 AH used of 10V (39.58% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.23 - - 32 - - - 1934 - -146.6 -70.95 - 2981 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -2.7 4 132 roll -1.23 11.57 0.139 2225 189.5 2.70 0.079 496 -532.6 -146.6 -14.45 - 3476 -34.3 - - - - - - - - - -
368 33.7 -10.6 16 372 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.038 1908 571.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
689 63.0 -8.9 32 693 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3297 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
728 66.6 -9.2 34 733 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1898 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1055 93.9 -9.9 50 1060 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1083 97.1 -11.5 51 1087 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1904 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1401 137.8 -16.6 66 1402 done -1.23 - - 2225 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1708 178.8 -11.9 81 1712 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.069 492 -538.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1729 181.8 -13.0 82 1734 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1905 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2051 222.1 -14.1 98 2055 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 3294 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2072 224.7 -11.7 99 2077 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1898 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2398 261.1 -11.6 115 2402 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3300 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2438 265.7 -11.7 117 2442 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2765 290.5 -6.6 133 2769 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3297 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2809 294.0 -7.3 135 2813 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3130 321.3 -10.5 151 3132 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3439 348.8 -8.2 166 3440 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3750 375.4 -11.7 181 3754 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3296 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3799 380.8 -10.8 183 3803 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1902 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4114 421.4 -14.1 198 4119 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3296 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4136 424.5 -13.8 199 4141 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1896 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4463 461.6 -10.2 215 4467 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3304 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4484 463.8 -10.1 216 4488 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4804 498.4 -11.3 232 4809 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3304 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4855 504.0 -10.9 234 4859 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1899 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5170 538.4 -10.8 249 5174 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5219 544.0 -11.0 251 5224 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1892 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5536 580.0 -11.6 266 5540 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.073 491 -534.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5557 582.8 -12.1 267 5562 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1902 571.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5879 616.4 -10.0 283 5883 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.054 3297 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5928 620.9 -9.1 285 5932 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1898 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6244 643.4 -6.4 300 6248 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 3299 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6283 645.9 -6.6 302 6288 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1900 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6611 666.3 -6.4 318 6615 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 3299 548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6632 667.9 -7.0 319 6637 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1902 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6954 692.8 -8.5 335 6958 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 3299 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7042 701.0 -9.0 339 7047 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 1900 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7363 735.7 -10.9 355 7368 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.055 3298 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7481 747.7 -10.6 360 7486 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1895 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7797 778.7 -9.1 375 7801 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3299 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7881 786.4 -10.4 379 7885 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 1897 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8207 818.6 -8.9 395 8211 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 3303 540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8234 820.8 -8.2 396 8238 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1901 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8550 847.5 -9.1 411 8555 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.059 3298 541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8612 853.7 -10.2 414 8617 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.056 1896 -543.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8939 862.3 - 430 8944 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.063 3297 538.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9096 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9096 begin apogee
9105 862.2 - 437 9236 done -0.36 0.85 0.060 2418 227.1 - - 2091 - - 127.80 1.388 2878 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9239 862.0 - 443 9376 roll 1.23 1.55 0.051 2765 223.9 2.75 0.064 3494 510.2 146.6 126.22 1.344 2280 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9634 835.7 6.9 461 9668 done 1.27 - - 2765 - 2.55 0.052 2102 -545.9 176.6 26.33 1.344 2158 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
9984 805.8 8.2 478 9989 roll 1.27 - - 2765 - 2.62 0.061 3498 532.8 176.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10197 787.0 6.6 487 10236 done 1.31 - - 2765 - 2.58 0.053 2101 -541.5 213.1 31.75 1.345 2009 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10553 755.9 9.6 505 10557 roll 1.31 - - 2765 - 2.62 0.060 3500 534.0 213.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10692 743.0 8.5 511 10696 done 1.31 - - 2765 - 2.58 0.052 2095 -544.6 213.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11008 717.5 9.4 526 11013 roll 1.31 - - 2765 - 2.60 0.059 3495 538.5 213.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11148 702.5 10.4 532 11153 done 1.31 - - 2765 - 2.55 0.050 2093 -549.8 213.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11464 669.7 10.4 547 11468 roll 1.31 - - 2765 - 2.60 0.058 3496 539.6 213.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11519 663.7 10.9 549 11525 done 1.31 - - 2765 - 2.53 0.048 2099 -552.2 213.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11834 633.8 8.6 565 11839 roll 1.31 - - 2765 - 2.58 0.056 3502 543.8 213.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11897 628.2 8.5 568 11902 done 1.31 - - 2765 - 2.53 0.048 2098 -554.9 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12223 599.6 9.7 584 12227 roll 1.31 - - 2764 - 2.65 0.073 688 -532.1 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12255 596.1 9.7 585 12262 done 1.31 - - 2765 - 2.47 0.043 2097 570.4 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12571 564.9 9.5 601 12576 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.054 3498 549.4 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12706 553.3 7.6 607 12722 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.045 2098 -553.4 222.3 8.50 1.208 1970 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
13032 527.4 8.7 623 13036 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.053 3498 549.0 222.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13071 523.7 9.4 625 13075 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.044 2093 -555.3 222.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13397 491.9 10.3 641 13402 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.052 3498 544.6 222.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13470 484.1 10.9 644 13474 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -555.3 222.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13785 455.3 9.4 659 13790 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.052 3501 545.7 222.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13841 449.9 9.6 661 13847 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.043 2091 -557.3 222.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14157 423.7 7.7 677 14171 roll 1.33 - - 2765 - 2.62 0.051 3498 537.0 229.9 7.57 1.106 1940 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
14233 417.4 8.5 680 14238 done 1.33 - - 2765 - 2.53 0.043 2099 -553.0 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14549 391.0 6.7 695 14584 roll 1.37 0.12 0.051 2803 316.7 2.62 0.051 3502 535.5 264.4 29.12 1.077 1799 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
14624 382.4 10.5 698 14628 done 1.37 - - 2803 - 2.55 0.043 2098 -550.6 264.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14939 337.6 15.3 713 14943 roll 1.37 - - 2803 - 2.58 0.049 3505 545.3 264.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15017 326.8 13.5 716 15023 done 1.37 - - 2803 - 2.50 0.043 2104 -560.4 264.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15332 288.4 11.3 732 15333 done 1.37 - - 2804 - - - 2104 - 264.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15641 257.6 11.1 747 15646 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.049 3501 547.8 264.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15704 251.5 8.8 750 15708 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.041 2096 -555.3 264.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16030 215.8 11.7 766 16035 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.050 3503 551.8 264.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16086 209.6 10.6 768 16092 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.041 2097 -562.4 264.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16402 175.5 10.5 784 16406 roll 1.37 - - 2803 - 2.55 0.050 3501 550.6 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16434 171.4 12.1 785 16441 done 1.37 - - 2804 - 2.47 0.041 2101 -566.8 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16750 134.1 12.4 801 16754 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.049 3506 551.0 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16795 128.1 12.2 803 16799 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.040 2101 -562.0 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17116 87.9 10.5 819 17120 roll 1.37 - - 2804 - 2.53 0.048 3500 553.0 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17148 84.5 9.7 820 17155 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.040 2098 -560.8 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17466 57.6 10.2 836 17471 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.049 3504 551.4 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17574 42.8 12.6 841 17579 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.041 2102 -560.8 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17903 8.4 9.1 857 17904 done 1.37 - - 2804 - - - 2102 - 264.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17960 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1885 - 300.00 33.20 0.822 1655 -4.4 0.001 - - - - - -