Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.10 of 91.80 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.42 of 61.20 AH used of 10V (40.49% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 144.8 m at 603.5 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2248 - -117.3 -68.95 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.7 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.141 2258 186.0 2.50 0.064 3616 547.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 46.9 -13.2 4 374 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 77.5 -9.3 8 686 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3616 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
817 85.5 -5.8 9 825 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1167 108.4 -6.7 14 1174 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3613 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1214 111.6 -6.8 14 1221 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2212 -567.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1576 136.0 -6.6 19 1583 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1633 139.7 -6.2 19 1641 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1982 164.9 -7.5 24 1990 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3616 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2040 170.5 -10.1 24 2048 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2390 199.7 -8.1 29 2471 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2794 230.0 -7.4 34 2801 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3614 534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2865 234.9 -6.8 34 2873 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2222 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3205 257.4 -6.6 39 3283 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3606 288.5 -7.8 44 3613 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3616 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3685 295.0 -8.2 44 3692 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4025 322.5 -7.9 51 4033 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.070 3609 531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4079 326.8 -7.8 52 4086 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2222 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4435 354.1 -7.7 59 4485 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4789 382.9 -8.2 66 4796 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3614 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4870 389.9 -8.6 67 4878 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2222 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5196 416.3 -8.0 74 5203 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.080 3612 520.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5267 421.9 -7.8 75 5275 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.047 2227 -554.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5605 446.9 -7.3 82 5613 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.084 3606 516.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5644 449.8 -7.9 82 5653 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.051 2218 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5965 474.6 -7.8 89 6015 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6319 504.1 -8.5 96 6327 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.102 3611 497.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6395 510.5 -8.2 97 6403 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2222 -534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6727 536.9 -8.0 104 6735 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3610 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6816 544.2 -7.9 105 6823 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 2225 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7135 569.2 -7.8 112 7142 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.106 3608 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7176 572.2 -8.5 112 7183 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 2216 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7494 595.0 -7.2 119 7502 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3610 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7552 596.6 -4.0 120 7559 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2222 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7901 625.1 -9.0 127 7951 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8255 652.8 -7.5 134 8305 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8609 677.3 -6.9 141 8616 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.109 3610 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8815 691.3 -6.7 145 8823 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2223 -529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9204 714.0 -5.6 151 9211 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.109 3610 490.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9255 716.8 -5.3 151 9262 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2221 -530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9613 733.9 4.8 156 9772 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2221 - - 105.40 1.339 2188 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9774 737.3 3.8 158 9888 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.9 2.90 0.101 799 -490.3 117.3 101.22 1.294 1708 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10011 725.2 6.4 160 10019 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.075 2190 515.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10341 704.7 6.3 165 10349 roll 1.33 - - 2842 - 2.88 0.105 3614 494.4 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10425 700.7 4.8 166 10464 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.066 2204 -528.1 155.6 32.30 1.341 1553 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10813 679.7 5.6 173 10863 done 1.38 - - 2842 - - - 2203 - 173.8 14.82 1.378 1479 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
11166 654.8 7.2 180 11217 done 1.40 - - 2842 - - - 2204 - 173.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11521 627.9 7.4 187 11528 roll 1.40 - - 2842 - 2.83 0.095 3616 498.9 173.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11555 625.5 6.6 187 11562 done 1.40 - - 2842 - 2.62 0.058 2207 -537.8 173.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11879 601.3 7.7 194 11887 roll 1.40 - - 2842 - 2.75 0.094 802 -510.9 173.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12023 587.3 10.9 196 12031 done 1.40 - - 2842 - 2.62 0.063 2203 534.7 173.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12334 555.9 9.8 203 12342 roll 1.40 - - 2842 - 2.80 0.094 3619 505.7 173.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12386 551.0 9.4 204 12393 done 1.40 - - 2842 - 2.62 0.058 2206 -539.3 173.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12741 520.1 8.4 211 12791 done 1.40 - - 2843 - - - 2206 - 173.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13095 499.5 5.1 218 13145 done 1.40 - - 2842 - - - 2205 - 204.2 24.42 1.226 1355 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
13448 480.3 5.7 225 13500 done 1.44 0.10 0.054 2877 350.0 - - 2205 - 218.7 12.18 1.239 1297 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
13802 452.6 8.3 232 13809 roll 1.45 - - 2877 - 2.75 0.080 3620 514.5 218.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13853 448.3 8.8 233 13861 done 1.45 - - 2877 - 2.58 0.048 2207 -547.7 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14210 419.1 8.4 240 14218 roll 1.45 - - 2877 - 2.70 0.074 3617 522.2 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14244 415.9 8.9 240 14251 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.046 2207 -552.9 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14570 388.0 8.6 247 14578 roll 1.45 - - 2877 - 2.70 0.071 3622 524.1 218.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14623 383.1 9.1 248 14630 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.044 2205 -555.7 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14978 355.5 7.6 255 14986 roll 1.45 - - 2877 - 2.67 0.069 3619 529.6 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15024 351.8 7.9 255 15032 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.043 2202 -555.7 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15335 327.6 7.8 262 15385 done 1.45 - - 2877 - - - 2202 - 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15690 298.8 8.0 269 15697 roll 1.45 - - 2877 - 2.67 0.069 3617 530.0 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15749 293.8 9.0 269 15756 done 1.45 - - 2877 - 2.53 0.043 2207 -557.3 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16100 264.7 8.2 274 16107 roll 1.45 - - 2877 - 2.65 0.067 3615 531.3 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16152 260.1 8.5 274 16159 done 1.45 - - 2877 - 2.53 0.042 2203 -558.1 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16508 229.9 8.5 279 16588 done 1.45 - - 2877 - - - 2203 - 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16910 191.1 9.7 284 16918 roll 1.45 - - 2877 - 2.65 0.066 3616 533.2 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16968 184.9 10.1 284 16975 done 1.45 - - 2877 - 2.53 0.041 2203 -558.5 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17318 152.6 9.2 289 17397 done 1.45 - - 2877 - - - 2203 - 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17720 115.0 9.4 294 17727 roll 1.45 - - 2877 - 2.65 0.066 3616 533.2 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17767 111.0 9.8 294 17774 done 1.45 - - 2877 - 2.50 0.041 2207 -563.6 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18128 81.2 8.3 299 18209 done 1.45 - - 2877 - - - 2204 - 218.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18531 46.4 9.0 304 18611 done 1.45 - - 2877 - - - 2204 - 218.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18934 11.9 8.2 309 18941 roll 1.45 - - 2877 - 2.62 0.062 3620 540.5 218.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19004 5.4 8.1 309 19012 done 1.45 - - 2877 - 2.50 0.039 2206 -565.6 218.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -