SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.55 of 150.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.38 of 100.00 AH used of 10V (46.62% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -1.00 - - 82 - - - 1694 - -145.9 -71.57 - 2300 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -2.0 12 163 roll -1.00 11.20 0.242 2723 235.8 2.40 0.076 289 -585.4 -145.9 -41.17 - 3459 -28.2 - - - - - - - - - -
238 13.6 -10.0 34 245 done -0.95 0.08 0.154 2738 187.5 2.33 0.048 1707 608.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
319 19.2 -6.7 47 326 roll -1.00 - - 2731 - 1.62 0.057 2714 621.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
365 22.7 -8.2 54 372 done -1.02 - - 2731 - 1.65 0.051 1699 -615.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
445 29.1 -7.5 67 452 done -1.05 - - 2731 - - - 1699 - -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
522 36.1 -7.5 80 530 roll -1.12 0.12 0.091 2670 -508.3 0.82 0.056 2217 631.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
544 37.5 -6.7 83 550 done -1.09 0.08 0.160 2694 300.0 0.82 0.055 1697 -634.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
779 56.4 -8.6 124 786 roll -1.07 - - 2695 - 2.33 0.060 294 -602.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
835 61.4 -9.9 133 840 done -0.98 0.17 0.164 2732 217.6 2.25 0.046 1703 626.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1178 94.4 -10.6 194 1183 roll -1.04 - - 2724 - 1.77 0.056 2839 641.8 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1240 101.0 -10.8 204 1247 done -1.08 0.03 0.096 2697 -900.0 1.83 0.049 1701 -621.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1561 135.3 -9.6 225 1566 roll -1.08 - - 2686 - 2.28 0.058 3112 618.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1660 144.9 -9.2 231 1665 done -1.08 0.05 0.223 2698 240.0 2.25 0.048 1687 -633.3 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1992 173.2 -8.4 252 1996 roll -1.08 - - 2688 - 2.30 0.057 3117 621.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2108 183.2 -8.8 259 2113 done -1.08 0.05 0.219 2699 220.0 2.25 0.048 1694 -632.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2433 214.1 -10.1 280 2437 roll -1.08 - - 2689 - 2.15 0.057 3036 624.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2496 220.8 -10.1 284 2500 done -1.08 - - 2690 - 2.12 0.048 1690 -634.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2820 257.8 -11.7 304 2824 roll -1.08 - - 2679 - 2.28 0.057 3113 624.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2892 266.5 -12.3 307 2897 done -1.05 0.12 0.168 2712 275.0 2.22 0.047 1700 -636.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3216 301.0 -10.2 323 3220 roll -1.09 - - 2708 - 0.88 0.054 2261 637.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3277 307.4 -9.8 325 3282 done -1.11 - - 2709 - 0.88 0.052 1700 -637.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3595 335.7 -8.7 341 3600 roll -1.15 0.08 0.121 2652 -712.5 2.28 0.058 3114 620.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3679 344.1 -10.2 344 3687 done -1.09 0.12 0.148 2692 333.3 2.25 0.047 1700 -628.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3995 372.8 -9.7 360 3996 done -1.09 - - 2692 - - - 1700 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4314 403.6 -9.7 375 4315 done -1.09 - - 2692 - - - 1700 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4620 436.1 -10.8 385 4624 roll -1.09 - - 2682 - 2.25 0.057 3114 628.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4719 447.2 -11.9 388 4724 done -1.09 0.03 0.187 2692 333.3 2.25 0.047 1704 -626.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5055 484.2 -11.0 399 5056 done -1.09 - - 2692 - - - 1704 - -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5361 516.9 -10.5 409 5365 roll -1.09 - - 2692 - 2.28 0.060 292 -619.3 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5423 523.7 -10.9 411 5428 done -1.05 0.12 0.174 2715 191.7 2.25 0.044 1711 630.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5758 557.2 -10.0 422 5762 roll -1.10 - - 2715 - 0.73 0.060 1259 -619.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5786 560.1 -10.3 422 5791 done -1.14 0.05 0.064 2667 -960.0 0.68 0.051 1695 641.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6099 593.5 -11.1 433 6103 roll -1.14 0.05 0.228 2678 220.0 2.33 0.061 289 -603.4 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6159 600.9 -11.6 434 6165 done -1.09 0.12 0.173 2701 191.7 2.25 0.046 1702 628.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6472 633.3 -10.4 445 6476 roll -1.11 - - 2699 - 0.45 0.055 2022 711.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6730 660.1 -10.4 452 6733 done -1.14 - - 2699 - 0.50 0.060 1697 -650.0 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7049 693.4 -10.5 463 7053 roll -1.17 0.08 0.122 2646 -662.5 1.80 0.058 2815 621.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7121 701.5 -10.9 465 7125 done -1.11 0.17 0.162 2696 294.1 1.77 0.050 1693 -633.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7455 735.0 -10.0 476 7459 roll -1.11 - - 2685 - 2.28 0.058 3105 619.3 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7555 745.1 -10.2 479 7559 done -1.11 - - 2685 - 2.25 0.050 1695 -626.7 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7890 777.6 -9.7 490 7894 roll -1.11 - - 2675 - 2.30 0.059 3116 617.8 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7986 787.0 -9.4 493 7991 done -1.08 0.10 0.181 2700 250.0 2.25 0.050 1699 -629.8 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8321 818.7 -9.4 504 8325 roll -1.11 - - 2690 - 2.28 0.060 3111 619.3 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8416 827.9 -9.3 506 8421 done -1.11 - - 2690 - 2.25 0.049 1697 -628.4 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8730 857.4 -9.5 517 8733 roll -1.13 - - 2685 - 0.98 0.055 2318 633.7 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8818 865.8 -8.9 519 8822 done -1.13 - - 2686 - 0.98 0.054 1703 -627.6 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9137 895.6 -9.5 530 9141 roll -1.13 - - 2686 - 2.33 0.062 289 -606.9 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9192 901.4 -10.3 531 9197 done -1.09 0.10 0.190 2700 140.0 2.28 0.047 1710 623.2 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9505 929.5 -9.1 541 9509 roll -1.12 - - 2690 - 2.25 0.059 3111 622.7 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9602 938.5 -9.2 544 9606 done -1.12 - - 2690 - 2.22 0.050 1700 -635.6 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9781 begin apogee
9786 955.7 9.5 550 9915 done -0.25 0.90 0.132 2968 308.9 - - 1615 - - 125.05 1.235 2862 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9918 963.3 - 554 10055 roll 1.00 1.17 0.064 3387 358.1 2.53 0.059 221 -551.0 145.9 129.50 1.200 2266 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10157 959.2 6.3 561 10250 done 0.86 0.22 0.169 3331 -254.5 2.38 0.043 1635 594.1 239.8 85.18 1.180 1884 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
10564 927.5 8.2 575 10620 roll 0.90 - - 3342 - 2.45 0.063 221 -577.1 296.9 50.97 1.171 1651 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10703 914.4 9.4 578 10740 done 0.92 - - 3342 - 2.33 0.046 1635 606.9 330.6 31.48 1.144 1514 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
11054 880.0 9.9 590 11086 roll 1.01 0.10 0.101 3388 460.0 2.35 0.057 3030 593.6 354.9 22.45 1.128 1414 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
11149 869.2 11.7 592 11155 done 1.01 0.08 0.198 3382 -75.0 2.28 0.050 1635 -611.8 354.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11462 834.3 11.2 603 11466 roll 1.07 - - 3382 - 2.28 0.060 3040 616.2 354.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11505 829.2 11.3 604 11509 done 1.07 - - 3392 - 2.30 0.050 1626 -614.8 354.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11830 792.7 11.2 615 11834 roll 1.10 - - 3392 - 1.73 0.058 2686 612.7 354.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11864 788.8 11.2 616 11868 done 1.10 - - 3399 - 1.70 0.052 1617 -628.8 354.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12205 752.8 10.4 627 12224 roll 1.13 - - 3400 - 1.73 0.057 2653 598.8 368.7 12.95 1.029 1358 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12252 747.7 10.1 628 12277 done 1.13 - - 3407 - 1.67 0.052 1628 -613.8 388.9 20.10 1.058 1276 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12609 712.4 9.9 640 12635 done 1.18 0.08 0.121 3446 487.5 - - 1628 - 413.3 23.40 1.066 1176 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12941 676.7 10.8 650 12955 roll 1.18 0.05 0.223 3433 -260.0 2.35 0.060 3030 596.6 420.2 6.70 0.856 1148 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
13000 670.2 10.4 651 13020 done 1.18 - - 3442 - 2.28 0.051 1635 -611.8 434.7 15.38 0.993 1089 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
13338 633.2 11.2 663 13339 done 1.18 - - 3442 - - - 1635 - 434.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13645 596.7 12.3 673 13649 roll 1.21 - - 3442 - 2.28 0.062 3028 611.0 434.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
13699 589.3 13.7 674 13705 done 1.21 - - 3453 - 2.28 0.053 1629 -613.6 434.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14012 548.5 13.2 685 14013 done 1.21 - - 3453 - - - 1629 - 434.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14318 508.6 13.0 695 14322 roll 1.21 - - 3453 - 1.67 0.058 2674 625.7 434.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14352 504.1 12.8 696 14357 done 1.21 0.08 0.197 3443 -125.0 1.67 0.054 1627 -626.9 434.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14693 462.4 12.0 707 14697 roll 1.23 - - 3446 - 0.73 0.063 1170 -626.0 434.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14770 452.8 11.7 709 14775 done 1.23 - - 3446 - 0.75 0.050 1637 622.7 434.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15101 414.6 11.6 720 15105 roll 1.25 - - 3458 - 2.35 0.067 223 -601.7 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15167 406.5 12.4 722 15171 done 1.23 - - 3458 - 2.25 0.047 1635 627.6 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15496 367.6 11.8 737 15500 roll 1.23 - - 3469 - 2.35 0.066 218 -603.0 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15565 358.7 13.1 740 15570 done 1.19 0.12 0.170 3435 -283.3 2.25 0.047 1631 628.0 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15893 321.3 11.6 756 15896 roll 1.23 - - 3439 - 1.05 0.062 998 -602.9 434.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15939 315.6 12.2 758 15942 done 1.26 - - 3439 - 1.00 0.049 1626 628.0 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16272 276.0 11.9 774 16276 roll 1.29 0.08 0.128 3488 612.5 2.05 0.067 371 -612.2 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16321 269.3 13.2 776 16326 done 1.22 0.12 0.148 3438 -416.7 2.03 0.047 1632 621.2 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16642 232.1 11.6 794 16646 roll 1.26 - - 3445 - 1.62 0.063 656 -602.5 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16697 225.7 12.3 797 16700 done 1.26 - - 3445 - 1.55 0.047 1625 625.2 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17028 184.5 12.2 818 17032 roll 1.29 0.05 0.168 3487 840.0 2.25 0.067 268 -603.1 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17078 177.7 12.8 821 17082 done 1.23 0.15 0.168 3445 -280.0 2.17 0.047 1638 631.3 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17403 139.2 12.0 842 17407 roll 1.26 - - 3453 - 1.67 0.063 616 -612.0 434.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17457 132.8 11.9 845 17460 done 1.26 - - 3453 - 1.62 0.047 1632 627.2 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17780 92.8 12.7 872 17785 roll 1.26 - - 3459 - 1.27 0.061 862 -606.3 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17830 86.9 11.8 881 17834 done 1.26 - - 3459 - 1.23 0.047 1629 623.6 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18175 47.3 11.1 942 18182 roll 1.26 - - 3470 - 2.35 0.066 228 -596.2 434.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18243 40.6 7.6 953 18311 done 1.22 0.10 0.174 3444 -260.0 2.20 0.046 1633 638.6 503.9 59.75 0.648 806 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
18549 6.7 6.2 1005 18587 VBD 1.29 0.05 0.161 3475 620.0 - - 1633 - 600.1 34.95 0.536 505 -8.6 0.012 - - - - - - - - -
18588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18588 begin surface coast
18613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18613 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.19 9.05 0.035 85 -374.6 - - 1700 - 580.62 - - 495 - - - - - - - -