SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.23 of 100.00 AH used of 10V (53.77% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 52 - - - 3420 - -146.1 -41.88 - 2533 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.0 5 97 roll -0.47 5.93 0.230 1466 238.4 0.80 0.091 3931 638.8 -146.1 -16.38 - 3071 -32.8 - - - - - - - - - -
152 11.3 -12.4 16 163 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.035 3414 -646.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
247 21.0 -8.6 29 255 done -0.47 - - 1466 - - - 3414 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
336 29.6 -9.2 42 345 roll -0.47 - - 1466 - 2.20 0.029 1970 -656.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
374 33.3 -9.0 48 385 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.057 3381 605.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
629 58.4 -10.1 89 636 done -0.47 - - 1455 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
877 81.3 -8.6 130 884 done -0.47 - - 1455 - - - 3381 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1226 112.3 -8.1 174 1230 roll -0.47 - - 1455 - 2.10 0.028 1971 -671.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1262 115.5 -7.7 176 1267 done -0.47 0.12 0.140 1478 191.7 2.33 0.055 3407 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1584 136.2 -6.6 196 1587 roll -0.47 - - 1476 - 0.85 0.058 3949 637.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1623 139.2 -7.3 198 1626 done -0.47 - - 1476 - 0.82 0.034 3397 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1950 160.7 -6.8 219 1955 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.028 1978 -669.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1990 163.1 -6.3 221 1994 done -0.47 - - 1465 - 2.30 0.055 3402 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2315 189.4 -8.3 242 2319 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.058 3956 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2368 194.0 -8.9 245 2372 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3404 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2701 221.2 -8.0 266 2705 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1973 -675.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2737 224.4 -7.8 268 2743 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3395 610.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3066 250.6 -7.9 289 3067 done -0.47 - - 1450 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3374 274.7 -7.9 304 3378 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1969 -672.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3410 277.7 -7.6 305 3417 done -0.47 0.12 0.145 1473 191.7 2.33 0.054 3410 618.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3729 298.1 -6.4 321 3734 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.058 3949 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3793 302.9 -7.4 323 3800 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4112 323.8 -6.8 339 4117 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.029 1970 -659.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4171 328.4 -7.3 341 4175 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3409 617.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4490 353.8 -8.2 356 4493 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.058 3949 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4592 363.6 -9.4 360 4595 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3399 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4915 390.0 -8.1 376 4916 done -0.47 - - 1456 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5242 415.6 -7.5 389 5246 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1973 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5282 418.7 -7.4 390 5287 done -0.47 0.12 0.143 1478 183.3 2.30 0.053 3400 620.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5608 436.3 -5.0 401 5612 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.059 3952 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5680 440.2 -5.1 403 5684 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.035 3401 -672.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6017 456.8 -5.0 414 6020 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.028 1972 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6046 458.3 -5.2 415 6050 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.054 3408 616.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6382 477.9 -6.1 426 6387 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.058 3948 635.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6467 484.1 -7.8 428 6470 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3398 -670.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6791 506.5 -7.2 439 6795 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1971 -673.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6837 509.7 -6.8 440 6841 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.053 3406 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7155 535.2 -8.2 451 7159 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.058 3946 635.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7211 540.5 -9.3 452 7217 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.035 3395 -672.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7531 568.4 -8.9 463 7533 done -0.47 0.10 0.162 1472 270.0 - - 3394 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7837 592.0 -7.6 473 7838 done -0.47 - - 1472 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8145 614.8 -7.2 483 8146 done -0.47 - - 1472 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8450 635.6 -6.7 493 8451 done -0.47 - - 1472 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8756 653.7 -5.6 503 8760 roll -0.47 - - 1472 - 2.12 0.029 1974 -669.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8795 655.9 -5.2 504 8799 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3407 615.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9119 672.7 -5.1 515 9121 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9425 688.2 -5.0 525 9426 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9733 703.5 -5.0 535 9734 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10042 718.4 -4.8 545 10046 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3955 622.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10114 722.9 -5.5 547 10118 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.035 3395 -658.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10451 741.1 -5.6 558 10452 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10757 760.1 -6.3 568 10761 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.030 1979 -667.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10846 766.1 -6.4 570 10853 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.053 3403 619.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11160 788.7 -7.4 581 11161 done -0.47 - - 1448 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11467 810.7 -7.1 591 11471 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.030 1973 -665.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11524 815.3 -6.9 592 11531 done -0.47 0.15 0.141 1477 193.3 2.33 0.054 3407 615.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11838 832.0 -5.2 603 11839 done -0.47 - - 1478 - - - 3407 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12145 848.7 -5.5 613 12148 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3953 620.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12228 853.9 -7.0 615 12231 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.036 3409 -663.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12554 872.9 -5.9 626 12557 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.062 3953 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12614 876.5 5.8 627 12764 done -0.13 0.32 0.119 1578 334.4 - - 3272 - - 147.10 1.170 2473 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12768 880.6 - 632 12928 roll 0.47 0.57 0.080 1773 342.1 1.20 0.053 3949 564.2 146.1 148.75 1.132 1871 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
13018 853.8 13.8 639 13021 done 0.47 - - 1778 - 1.08 0.032 3279 -620.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13337 813.5 12.5 650 13340 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.057 3951 610.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13450 797.6 13.2 653 13453 done 0.47 - - 1783 - 1.02 0.032 3274 -663.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13781 755.3 12.3 664 13784 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3954 618.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13911 736.9 15.1 667 13918 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.033 3284 -670.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14225 698.0 11.9 678 14231 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3951 617.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14419 671.0 15.0 683 14423 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14740 630.3 12.7 694 14743 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.056 3946 617.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14834 616.2 14.7 696 14840 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3277 -669.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15148 575.2 13.0 707 15152 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.056 3946 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15374 541.5 14.7 713 15378 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3274 -672.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15696 497.9 13.6 724 15699 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3943 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15953 457.9 15.1 731 15957 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3273 -670.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16273 413.8 13.9 742 16276 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3956 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16531 372.3 15.6 752 16536 done 0.47 0.10 0.160 1784 -240.0 1.00 0.031 3279 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16855 334.7 11.2 768 16858 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3948 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17023 313.3 12.9 775 17027 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3291 -670.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17358 275.4 11.0 791 17364 roll 0.47 - - 1787 - 1.05 0.055 3947 624.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17489 258.6 12.5 796 17500 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17813 221.6 11.4 816 17817 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3944 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17976 201.2 12.4 825 17979 done 0.47 - - 1798 - 0.98 0.031 3286 -671.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18307 162.9 11.6 846 18311 roll 0.47 - - 1797 - 1.05 0.054 3943 625.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18409 149.7 14.0 852 18412 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.030 3280 -676.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18743 111.0 11.8 873 18747 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.053 3945 633.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18915 87.6 12.6 893 18921 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3283 -675.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19272 48.7 10.0 954 19280 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3955 622.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19447 29.1 12.1 981 19457 done 0.47 0.10 0.151 1782 -250.0 1.00 0.028 3275 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19539 20.6 8.1 994 19547 done 0.47 - - 1782 - - - 3275 - 151.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19628 13.3 8.5 1007 19636 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.055 3952 626.9 151.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19690 7.2 9.8 1016 19701 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.030 3288 -677.6 151.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19734 begin surface coast
19768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19768 begin surface
SM 2.05 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3410 - 230.09 40.28 0.682 1534 -7.8 0.002 - - - - - -