SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.28 of 150.00 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 100.00 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 55 - - - 2882 - -146.1 -63.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.3 8 124 roll -0.60 6.88 0.256 1619 227.3 1.65 0.074 3892 612.1 -146.1 -8.98 - 3418 -37.4 - - - - - - - - - -
191 18.5 -13.5 21 200 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2852 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
276 32.0 -17.5 34 285 done -0.60 - - 1619 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
527 67.9 -14.5 75 533 done -0.60 - - 1619 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
882 110.8 -11.7 126 886 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.058 3897 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
928 116.9 -13.1 128 937 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2862 -667.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1252 155.6 -11.7 149 1256 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3892 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1310 163.4 -12.7 152 1314 done -0.60 0.08 0.161 1626 287.5 1.55 0.031 2862 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1643 195.7 -10.0 173 1647 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3886 613.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1699 202.5 -11.4 176 1703 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2848 -669.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2034 239.7 -11.4 197 2037 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.059 3893 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2074 244.6 -13.0 199 2077 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.032 2859 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2395 282.9 -11.4 215 2396 done -0.60 - - 1611 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2702 318.8 -11.4 230 2706 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3898 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2743 324.0 -12.2 231 2750 done -0.60 0.08 0.158 1627 300.0 1.55 0.031 2867 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3064 356.3 -10.1 247 3065 done -0.60 - - 1627 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3371 386.2 -9.5 262 3375 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3894 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3428 392.5 -10.4 264 3432 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2867 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3770 425.7 -9.9 277 3771 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4077 455.6 -9.9 287 4080 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3903 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4122 460.8 -11.1 288 4126 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2859 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4454 495.3 -10.5 299 4457 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3895 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4534 504.5 -11.6 301 4538 done -0.60 0.08 0.154 1637 412.5 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4866 533.4 -8.7 312 4867 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5172 560.6 -8.8 322 5174 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5479 586.7 -8.4 332 5480 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5785 611.6 -8.1 342 5786 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6091 634.5 -7.3 352 6092 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6398 656.6 -7.2 362 6399 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6704 678.3 -7.0 372 6705 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7010 699.7 -7.0 382 7011 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7316 720.8 -6.9 392 7318 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7622 741.6 -6.8 402 7626 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.062 3884 607.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7659 744.5 -7.7 403 7663 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.034 2867 -656.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8004 770.3 -7.6 414 8005 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8309 793.7 -7.8 424 8310 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8617 817.4 -7.8 434 8621 roll -0.60 - - 1630 - 2.15 0.038 1470 -647.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8648 820.0 -8.2 435 8652 done -0.60 - - 1620 - 2.25 0.053 2867 620.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8994 847.1 -7.7 446 8997 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3906 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9040 851.2 -8.3 447 9044 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.032 2852 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9372 877.0 -8.0 458 9376 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3899 615.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9418 881.2 -9.3 459 9423 done -0.60 0.08 0.152 1637 412.5 1.58 0.032 2856 -660.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9751 901.7 -6.2 470 9753 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10060 922.3 -6.8 480 10061 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10364 945.5 -7.7 490 10365 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10672 968.6 -7.4 500 10673 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10978 991.5 -7.6 510 10982 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.037 1484 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11010 994.2 -8.1 511 11014 done -0.60 - - 1629 - 2.22 0.053 2863 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11067 begin apogee
11078 999.0 8.0 513 11228 done -0.18 0.47 0.151 1770 300.0 - - 2685 - - 146.35 1.250 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11235 1004.4 - 518 11416 roll 0.60 0.77 0.087 2031 339.0 2.58 0.041 1283 -543.4 146.1 161.62 1.812 2226 -3.7 0.236 - - - - 2 - - - -
11478 972.2 17.7 526 11483 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.049 2662 569.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11816 901.5 21.4 537 11820 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.042 1283 -621.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11863 892.0 17.9 538 11867 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2673 609.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12184 822.6 22.1 549 12188 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.042 1272 -631.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12215 815.8 22.4 550 12219 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2680 617.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12553 740.9 21.8 561 12557 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.043 1273 -633.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12610 729.0 19.0 562 12618 done 0.60 0.15 0.213 2027 -226.7 2.25 0.049 2673 622.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12926 668.7 19.2 573 12927 done 0.60 - - 2027 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13232 609.8 19.2 583 13236 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.042 1278 -634.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13301 596.9 19.4 585 13305 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.051 2668 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13640 529.5 20.3 596 13644 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1275 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13681 521.0 17.7 597 13685 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2675 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14007 454.7 20.9 608 14009 done 0.60 - - 2046 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14327 391.3 19.7 619 14331 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1281 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14379 381.0 16.9 621 14384 done 0.60 0.12 0.208 2028 -241.7 2.25 0.050 2680 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14698 325.4 17.2 636 14702 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.042 1271 -634.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14744 317.6 15.5 638 14748 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2671 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15068 262.2 17.1 654 15072 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1277 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15120 253.6 15.0 656 15124 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2670 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15455 198.3 16.2 677 15456 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15766 147.9 15.6 697 15770 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.041 1278 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15865 133.4 14.8 702 15874 done 0.60 0.10 0.186 2030 -280.0 2.28 0.050 2674 612.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16202 84.7 16.3 733 16206 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3900 628.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16257 76.0 14.1 742 16264 done 0.60 - - 2038 - 1.88 0.037 2671 -653.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16621 26.7 13.9 803 16630 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.041 1278 -641.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16720 11.4 15.6 818 16729 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2664 616.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16769 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2884 - 230.09 42.62 0.786 1879 -7.8 0.002 - - - - - -