SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.66 of 310.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 196 - - - 2000 - -87.6 -101.80 - 2516 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
132 3.5 -7.2 18 151 done -0.78 12.90 0.374 2171 153.1 - - 2000 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.30
184 16.3 -16.1 27 190 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
223 21.0 -12.6 34 229 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
262 26.3 -12.8 41 269 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3403 554.5 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
301 31.0 -11.2 48 308 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 1996 -562.8 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
341 36.0 -12.9 55 347 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
379 41.7 -14.9 62 386 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
418 47.1 -14.8 69 424 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
456 52.6 -13.6 76 462 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
495 58.0 -13.9 83 502 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3408 553.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
534 64.0 -15.0 90 542 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1992 -566.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
575 70.1 -15.5 97 580 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
613 75.4 -15.6 104 618 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
651 81.0 -14.4 111 657 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
689 86.2 -13.3 118 696 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
728 90.9 -12.2 125 734 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
767 95.6 -11.2 132 773 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.080 596 -547.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
810 101.2 -13.0 140 816 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.048 2004 581.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
883 110.5 -13.0 147 884 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
943 118.7 -13.4 153 944 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1003 125.9 -12.0 159 1004 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1063 133.6 -13.2 165 1065 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1123 141.3 -12.8 171 1124 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1183 148.7 -12.3 177 1189 roll -0.78 - - 2167 - 2.47 0.072 3401 565.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
1221 152.8 -12.2 180 1227 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1997 -568.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
1287 161.2 -12.1 187 1288 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1347 168.5 -12.2 193 1348 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1407 175.9 -12.2 199 1408 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1467 183.2 -12.3 205 1468 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1527 190.7 -12.6 211 1528 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1587 198.2 -12.4 217 1588 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1647 205.6 -12.3 223 1652 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3403 551.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.94
1700 211.9 -12.2 228 1706 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2002 -567.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1774 221.3 -12.6 235 1775 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1834 228.9 -12.5 241 1835 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1894 236.3 -12.4 247 1895 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1954 243.9 -12.6 253 1960 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3401 553.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
2007 250.4 -12.4 258 2014 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.057 2004 -570.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
2081 259.4 -12.3 265 2083 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2141 266.7 -12.2 271 2143 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
2201 274.0 -12.1 277 2203 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2261 281.7 -12.8 283 2263 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2321 289.3 -12.6 289 2323 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2381 296.9 -12.6 295 2387 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3402 548.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
2424 301.0 -12.3 298 2431 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2001 -567.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.56
2550 318.4 -13.0 307 2551 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2670 334.0 -13.0 315 2671 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2790 349.5 -12.9 323 2791 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2910 364.6 -12.5 331 2911 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3030 379.5 -12.4 339 3031 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3150 394.3 -12.4 347 3155 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.081 595 -540.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
3186 398.8 -13.1 349 3191 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.048 2005 582.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
3319 415.6 -12.2 358 3325 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.071 3402 558.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
3383 423.3 -11.9 362 3389 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2000 -567.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
3522 439.8 -12.1 371 3523 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3642 453.6 -11.5 379 3643 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3762 467.6 -11.6 387 3763 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3882 481.2 -11.3 395 3887 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3410 552.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3960 489.8 -10.9 400 3965 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.059 2002 -563.2 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
4098 505.2 -10.8 409 4099 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4218 518.7 -11.4 417 4223 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.081 594 -545.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4266 524.4 -11.7 420 4271 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.048 2002 581.8 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
4405 540.2 -11.4 429 4406 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4525 553.5 -11.1 437 4526 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4645 567.0 -11.3 445 4646 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4765 580.5 -11.2 453 4770 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 590 -547.3 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.95
4808 584.7 -11.8 455 4814 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.050 2006 585.1 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4933 600.2 -11.8 464 4934 done -0.78 - - 2167 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5173 628.6 -12.0 476 5178 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3408 560.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
5251 635.8 -11.6 479 5258 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1993 -566.0 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
5498 665.6 -11.8 492 5499 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5737 695.3 -12.4 504 5738 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5976 725.9 -12.8 516 5982 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3402 546.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
6008 729.0 -13.0 517 6014 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.060 1997 -568.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
6264 762.3 -12.8 530 6265 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
6502 793.1 -12.9 542 6508 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.083 593 -543.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
6565 801.5 -13.3 545 6571 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.050 2005 576.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.59
6830 834.1 -12.1 558 6831 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.98
7069 863.9 -12.9 570 7070 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
7309 893.3 -12.3 582 7310 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7549 921.2 -11.3 594 7554 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3405 542.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
7592 926.7 -12.1 596 7597 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 2003 -567.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7834 begin apogee
7840 952.0 -10.3 608 7940 done -0.18 1.15 0.241 2364 171.3 - - 2002 - - 95.93 2.543 2166 -3.6 0.257 - - - - - - 13.95 13.95 12.86
7942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7942 begin loiter
8175 959.4 -1.5 625 8206 done -0.15 0.08 0.278 2380 200.0 - - 2002 - 25.2 28.45 2.441 2063 -3.6 0.271 - - - - - - 14.33 14.28 13.18
8434 955.1 2.5 638 8436 done -0.15 - - 2379 - - - 2002 - 25.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8674 949.4 2.3 650 8676 done -0.15 - - 2379 - - - 2002 - 25.2 - - 2056 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8914 944.5 1.9 662 8916 done -0.15 - - 2379 - - - 2002 - 25.2 - - 2055 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9154 941.4 1.3 674 9156 done -0.15 - - 2379 - - - 2002 - 25.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9394 939.6 0.6 686 9396 done -0.15 - - 2379 - - - 2002 - 25.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9635 939.0 0.1 698 9636 done -0.15 - - 2380 - - - 2002 - 25.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9875 939.0 -0.2 710 9876 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10114 938.8 0.3 722 10116 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10354 937.3 0.8 734 10356 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10594 933.9 1.6 746 10596 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10835 929.2 2.0 758 10836 done -0.14 - - 2380 - - - 2002 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11075 923.8 2.3 770 11076 done -0.14 - - 2380 - - - 2002 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11315 918.0 2.4 782 11316 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11532 end loiter: LOITER_COMPLETE
11532 begin climb
11535 913.3 - 793 11610 roll 0.78 1.45 0.153 2661 194.5 2.55 0.073 3382 541.2 87.6 65.95 2.515 1804 -3.7 0.259 - - - - - - 14.40 14.21 13.14
11729 902.7 7.3 802 11741 done 0.79 - - 2662 - 2.53 0.068 1981 -553.8 92.3 5.53 1.860 1787 -3.1 0.285 - - - - - - 14.54 14.35 13.13
11980 885.5 6.5 815 12003 done 0.81 - - 2662 - - - 1981 - 110.7 20.35 2.362 1714 -3.6 0.257 - - - - - - 14.87 14.40 13.31
12241 868.0 6.7 828 12262 done 0.83 0.08 0.206 2694 400.0 - - 1980 - 126.5 17.55 2.310 1649 -3.7 0.265 - - - - - - 14.47 14.45 13.34
12500 846.4 8.4 841 12505 roll 0.83 - - 2694 - 2.65 0.093 566 -533.6 126.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
12537 844.2 8.7 842 12543 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1983 585.5 126.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12784 823.1 8.2 855 12789 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.072 3375 556.8 126.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
12827 819.0 8.7 857 12833 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.070 1973 -560.8 126.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
13092 797.7 8.3 870 13097 roll 0.83 - - 2694 - 2.58 0.095 567 -545.0 126.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
13165 792.2 8.6 873 13170 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1977 582.6 126.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
13420 769.4 8.7 886 13421 done 0.83 - - 2694 - - - 1978 - 126.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13658 748.5 8.6 898 13663 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.074 3387 563.6 126.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
13701 744.7 8.6 900 13706 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.067 1975 -564.8 126.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
13964 720.6 9.1 913 13970 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.093 570 -540.4 126.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
13991 718.6 9.0 914 13997 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1982 583.5 126.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
14251 694.4 9.2 927 14257 roll 0.83 - - 2694 - 2.47 0.073 3385 568.0 126.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14304 690.1 9.3 929 14309 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.068 1978 -562.8 126.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.75
14558 665.7 9.3 942 14564 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.071 3384 562.4 126.5 - - 1641 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
14601 661.3 9.7 944 14607 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.067 1973 -564.4 126.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
14866 637.1 8.9 957 14871 roll 0.83 - - 2694 - 2.58 0.094 570 -543.8 126.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.01
14919 633.0 8.9 959 14924 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1985 584.7 126.5 - - 1640 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
15173 610.5 8.5 972 15175 done 0.83 - - 2694 - - - 1985 - 126.5 - - 1639 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15419 589.7 8.1 986 15424 roll 0.83 - - 2694 - 2.47 0.073 3384 566.4 126.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
15467 585.5 8.5 989 15472 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.066 1969 -566.0 126.5 - - 1640 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
15606 574.8 7.5 998 15612 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.093 570 -548.6 127.3 - - 1640 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
15640 572.2 7.6 1000 15645 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1979 582.2 127.7 - - 1640 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15778 562.0 7.2 1009 15792 done 0.84 - - 2694 - - - 1979 - 133.6 7.12 1.794 1619 -2.9 0.176 - - - - - - 14.99 14.58 13.45
15913 552.0 7.4 1018 15919 done 0.84 - - 2694 - - - 1979 - 136.5 3.90 1.392 1612 -1.8 0.136 - - - - - - 14.95 14.57 13.36
16033 543.2 7.3 1026 16047 done 0.85 - - 2694 - - - 1979 - 141.4 7.85 1.812 1586 -3.3 0.189 - - - - - - 14.95 14.32 13.48
16168 532.6 8.0 1035 16169 done 0.85 - - 2694 - - - 1979 - 141.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16288 523.0 8.1 1043 16289 done 0.85 - - 2694 - - - 1979 - 141.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16408 513.1 8.2 1051 16409 done 0.85 - - 2694 - - - 1979 - 141.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16528 503.1 8.3 1059 16529 done 0.85 - - 2694 - - - 1979 - 141.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16648 492.9 8.4 1067 16654 roll 0.85 - - 2694 - 2.53 0.072 3381 554.2 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
16686 489.9 8.5 1069 16692 done 0.85 - - 2696 - 2.47 0.066 1973 -570.0 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
16820 478.0 8.6 1078 16821 done 0.85 - - 2695 - - - 1973 - 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16940 467.5 8.8 1086 16941 done 0.85 - - 2695 - - - 1973 - 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17060 457.0 8.9 1094 17061 done 0.85 - - 2696 - - - 1973 - 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17180 446.4 8.7 1102 17181 done 0.85 - - 2696 - - - 1973 - 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17300 436.1 8.4 1110 17302 done 0.85 - - 2696 - - - 1973 - 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17420 426.1 8.3 1118 17426 roll 0.85 - - 2696 - 2.55 0.072 3389 555.3 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
17458 423.2 8.4 1120 17464 done 0.85 - - 2696 - 2.53 0.066 1970 -560.9 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
17592 412.5 7.6 1129 17597 roll 0.85 - - 2696 - 2.58 0.092 570 -542.6 141.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.23 14.98
17640 408.6 8.0 1132 17645 done 0.85 - - 2696 - 2.42 0.048 1979 582.2 141.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
17779 398.3 7.4 1141 17784 roll 0.85 - - 2697 - 2.50 0.070 3381 560.8 144.6 - - 1585 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
17812 395.8 7.4 1143 17828 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.069 1972 -556.9 148.6 7.45 1.658 1561 -3.2 0.147 - - - - - - 14.45 14.28 13.54
17949 385.8 7.5 1152 17960 roll 0.86 - - 2697 - 2.55 0.093 568 -550.6 151.0 5.22 1.481 1550 -2.1 0.105 - - - - - - 14.93 14.27 13.46
18002 381.8 7.9 1155 18008 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.048 1984 585.1 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
18136 370.9 8.3 1164 18141 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.072 3390 562.4 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
18169 367.7 8.9 1166 18175 done 0.86 - - 2697 - 2.55 0.067 1973 -555.7 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
18307 355.4 9.2 1175 18313 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.093 568 -540.4 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
18341 352.3 9.1 1177 18346 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.048 1981 583.9 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
18480 338.9 9.6 1186 18485 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.070 3386 562.0 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
18507 337.0 9.7 1187 18513 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.067 1973 -565.2 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.54
18633 323.9 9.6 1196 18634 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18753 312.7 9.2 1204 18754 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18873 301.6 9.2 1212 18878 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.091 570 -539.6 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
18920 297.5 9.6 1216 18927 done 0.86 - - 2704 - 2.42 0.047 1981 583.1 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
18986 290.6 9.8 1223 18991 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.073 3389 563.2 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
19020 287.1 10.5 1226 19025 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.067 1973 -559.7 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
19093 279.7 10.1 1233 19099 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.090 571 -539.2 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
19146 274.3 10.4 1238 19152 done 0.86 - - 2699 - 2.40 0.047 1978 586.2 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
19219 266.4 10.6 1245 19225 roll 0.86 - - 2700 - 2.50 0.072 3384 562.4 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19263 261.4 11.3 1249 19268 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.065 1981 -561.2 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.53 14.32 14.57
19337 253.5 10.7 1256 19342 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.091 564 -545.0 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
19390 247.8 10.7 1261 19395 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.047 1979 584.7 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
19464 240.2 10.2 1268 19465 done 0.86 - - 2699 - - - 1978 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19523 234.1 10.1 1274 19525 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19584 228.3 9.6 1280 19585 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19644 222.5 9.5 1286 19645 done 0.86 - - 2700 - - - 1979 - 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19704 217.0 9.3 1292 19705 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19763 211.3 9.4 1298 19764 done 0.86 - - 2700 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19824 205.9 9.0 1304 19825 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19883 200.5 8.8 1310 19884 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19944 195.6 8.1 1316 19945 done 0.86 - - 2699 - - - 1978 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20003 190.8 8.2 1322 20005 done 0.86 - - 2699 - - - 1978 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20064 185.9 8.1 1328 20065 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20123 180.8 8.4 1334 20124 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20184 175.8 8.4 1340 20185 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20243 170.8 8.3 1346 20244 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20304 165.8 8.3 1352 20305 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20363 160.9 8.3 1358 20364 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20424 155.9 8.3 1364 20425 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20483 151.0 8.1 1370 20484 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20544 146.0 8.2 1376 20545 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20603 141.1 8.3 1382 20604 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20664 136.3 7.9 1388 20665 done 0.86 - - 2699 - - - 1979 - 151.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20724 131.8 7.5 1394 20729 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.084 562 -540.8 152.1 - - 1546 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20767 128.5 7.6 1398 20773 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.047 1976 584.3 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
20840 122.4 8.2 1405 20842 done 0.86 - - 2699 - - - 1976 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20901 117.6 8.1 1411 20902 done 0.86 - - 2699 - - - 1976 - 152.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20960 112.6 8.3 1417 20966 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.071 3389 565.2 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20994 109.7 8.7 1420 20999 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.063 1972 -560.1 152.2 - - 1546 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21068 103.7 8.3 1427 21073 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.090 569 -539.6 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.96
21112 99.6 9.1 1431 21118 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.047 1986 585.5 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21151 96.4 7.2 1438 21164 done 0.87 - - 2699 - - - 1985 - 159.2 9.30 1.402 1515 -3.4 0.045 - - - - - - 14.98 14.57 13.64
21197 92.9 8.2 1446 21204 roll 0.87 - - 2699 - 2.45 0.070 3381 569.8 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.93
21231 89.8 8.4 1452 21238 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1976 -568.8 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
21272 86.0 8.8 1459 21278 done 0.87 - - 2699 - - - 1976 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21310 83.1 7.8 1466 21317 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.089 571 -544.6 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
21344 80.1 8.7 1472 21351 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.047 1982 583.1 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
21384 76.9 8.0 1479 21390 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21423 73.7 8.1 1486 21429 done 0.87 - - 2699 - - - 1981 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21462 70.7 8.8 1493 21468 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21501 67.0 8.2 1500 21507 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21540 64.0 8.8 1507 21546 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
21579 60.8 8.0 1514 21585 done 0.87 - - 2700 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21618 57.5 8.2 1521 21624 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21656 54.2 7.9 1528 21661 done 0.87 - - 2700 - - - 1983 - 159.2 - - 1515 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21695 51.6 7.5 1535 21701 done 0.87 - - 2700 - - - 1983 - 161.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21734 48.5 7.5 1542 21743 done 0.87 - - 2700 - - - 1983 - 162.7 5.25 1.195 1500 -2.9 0.022 - - - - - - 14.92 14.49 13.54
21775 45.0 8.1 1549 21781 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 162.7 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21813 42.0 8.5 1556 21819 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 162.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
21852 38.9 8.5 1563 21858 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 162.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21891 35.2 8.0 1570 21898 done 0.87 - - 2699 - - - 1983 - 162.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21930 32.0 9.2 1577 21937 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.083 564 -545.8 162.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
21955 30.0 8.1 1581 21961 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.047 1978 584.3 162.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21994 26.3 10.0 1588 22000 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 162.7 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22034 23.0 7.5 1595 22039 done 0.87 - - 2699 - - - 1978 - 164.2 - - 1500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22072 20.0 7.9 1602 22079 done 0.87 - - 2699 - - - 1978 - 164.2 - - 1500 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22112 16.3 9.8 1609 22118 done 0.87 - - 2699 - - - 1978 - 164.2 - - 1500 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.94
22150 13.3 7.3 1616 22157 done 0.88 - - 2699 - - - 1978 - 169.5 4.05 0.295 1473 -6.7 0.057 - - - - - - 14.92 14.33 14.01
22191 10.2 7.7 1623 22196 done 0.88 - - 2699 - - - 1978 - 169.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22229 6.6 9.5 1630 22235 done 0.88 - - 2699 - - - 1978 - 169.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22260 begin surface coast
22287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22289 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.95 12.20 0.070 194 15.9 - - 1979 - 384.38 0.43 0.470 599 1393.0 -0.261 - - - - - -