WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.71 of 91.80 AH used of 24V (20.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.36 of 61.20 AH used of 10V (22.61% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 480
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 92 VBD -1.03 - - 427 - - - 2150 - -117.3 -67.60 - 2752 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.6 7 130 roll -1.03 11.10 0.150 2530 189.5 2.53 0.084 3552 554.2 -117.3 -16.60 - 3389 -38.4 - - - - - - - - - -
226 22.4 -13.0 19 237 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2146 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
567 67.3 -12.8 68 573 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.073 3556 528.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
619 73.2 -11.6 77 624 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.049 2149 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
951 106.1 -10.1 114 960 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
983 109.2 -10.1 117 993 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2133 -578.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1312 139.8 -8.7 148 1320 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1646 168.2 -8.3 170 1654 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3556 551.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1718 174.7 -9.0 173 1723 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2166 -562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2044 201.6 -8.0 189 2063 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2372 228.1 -8.1 205 2381 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3555 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2451 234.6 -8.6 208 2460 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2123 -579.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2771 259.8 -7.7 224 2780 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3560 552.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2820 263.7 -8.2 226 2829 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2150 -575.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3147 288.2 -7.4 242 3155 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.077 3507 549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3179 290.7 -7.7 243 3188 done -1.03 - - 2530 - 2.38 0.055 2146 -571.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3495 314.0 -7.4 253 3504 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3558 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3539 317.5 -8.4 253 3548 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.056 2150 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3866 342.7 -7.8 259 3875 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3561 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3911 346.3 -7.9 259 3919 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2151 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4235 370.5 -7.5 265 4294 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4598 397.0 -7.2 271 4607 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3560 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4655 401.2 -7.5 271 4659 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2164 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4968 424.6 -7.4 277 4978 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3553 538.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4995 426.9 -9.1 277 5004 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2126 -570.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5338 453.5 -7.7 283 5347 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3557 546.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5416 459.9 -8.3 284 5425 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5774 486.9 -7.4 290 5783 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3555 542.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5859 493.3 -7.4 291 5863 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2168 -554.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6212 517.5 -6.8 297 6271 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6576 541.0 -6.4 303 6584 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3561 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6642 545.8 -7.7 304 6651 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.063 2127 -555.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7013 571.2 -6.9 310 7022 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.086 3562 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7074 576.1 -8.1 310 7083 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2124 -563.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7450 604.1 -7.4 317 7459 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3555 546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7496 607.7 -8.2 317 7505 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7820 632.1 -7.4 323 7829 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3553 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7870 635.9 -7.5 323 7879 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8189 657.7 -6.7 329 8248 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8554 680.6 -6.2 335 8563 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3557 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8632 685.9 -6.5 336 8641 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8990 708.2 -6.2 342 9049 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9355 729.4 -5.7 348 9364 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3557 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9410 732.8 -6.5 348 9419 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2144 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9724 751.3 -5.9 354 9733 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3552 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9763 753.8 -7.0 354 9772 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2144 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10094 774.1 -6.2 360 10098 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.086 3554 532.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10122 776.0 -6.5 360 10131 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10464 796.5 -5.9 366 10472 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.088 3566 540.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10491 798.2 -6.9 366 10500 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2149 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10834 819.8 -6.4 372 10891 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11195 843.9 -6.7 378 11204 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3556 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11234 846.7 -7.6 378 11243 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2140 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11564 868.7 -6.6 384 11622 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11929 892.0 -6.4 390 11938 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3551 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11956 894.0 -7.4 390 11965 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2151 -566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12297 914.9 -6.1 396 12356 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12660 936.0 -5.8 402 12719 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13025 956.2 -5.6 408 13082 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13388 975.5 -5.2 414 13396 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3553 539.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13426 977.9 -6.4 414 13435 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2147 -562.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13641 990.1 5.8 418 13755 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2145 - - 104.62 1.569 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13758 993.2 4.3 420 13875 done 1.03 1.38 0.060 2982 215.2 - - 2144 - 117.3 104.05 1.539 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14179 966.7 7.7 427 14187 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 755 -534.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14228 962.6 8.7 427 14237 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2147 539.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14549 937.1 8.1 433 14606 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14910 908.1 7.8 439 14919 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 759 -533.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14999 900.8 7.8 440 15008 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2160 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15348 874.5 7.6 446 15405 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15711 848.3 7.2 452 15720 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 752 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15789 841.8 8.7 453 15798 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16147 813.4 8.0 459 16156 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 759 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16186 810.2 8.6 459 16194 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2151 545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16517 783.6 8.0 465 16574 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16879 755.3 7.8 471 16937 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17242 727.2 7.7 477 17251 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 756 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17286 723.8 8.8 477 17295 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2157 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17612 700.8 7.0 483 17621 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 756 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17650 697.9 7.9 483 17659 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.063 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17981 674.9 7.0 489 18039 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18344 650.2 6.8 495 18352 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 758 -539.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18412 645.3 7.6 496 18421 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.064 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18781 620.2 6.7 502 18840 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19144 594.9 6.9 508 19203 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19508 569.2 6.9 514 19566 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19872 545.6 6.3 520 19881 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 756 -539.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19956 539.7 5.8 521 19970 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2151 551.4 123.7 4.70 1.391 2406 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
20307 516.0 6.8 527 20316 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.073 752 -538.1 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20358 512.4 7.4 527 20367 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 548.2 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20677 491.1 6.5 533 20686 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.071 758 -539.5 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20721 488.1 6.4 533 20730 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2160 549.8 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21046 469.6 5.5 539 21105 done 1.04 - - 2982 - - - 2160 - 137.8 12.27 1.273 2349 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
21411 447.6 6.2 545 21419 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 756 -540.0 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21500 441.6 6.8 546 21509 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.059 2148 550.2 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21847 418.8 6.6 552 21905 done 1.06 - - 2982 - - - 2147 - 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22210 395.2 6.4 558 22219 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.071 754 -539.9 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22256 392.0 6.9 558 22264 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 547.5 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22580 371.6 6.2 564 22639 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22943 349.6 6.0 570 22952 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.070 752 -541.9 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23027 344.2 7.1 571 23035 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.059 2152 549.0 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23381 323.6 5.8 577 23438 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 143.4 4.60 1.226 2326 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
23743 301.3 6.1 583 23751 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.068 755 -541.1 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23781 298.9 5.0 583 23810 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2154 548.6 171.6 23.23 1.124 2210 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
24139 273.8 7.5 600 24148 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.068 758 -541.1 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24194 269.2 7.1 602 24203 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 550.6 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24514 244.6 7.8 618 24523 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.069 756 -540.7 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24571 240.3 7.8 620 24580 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.058 2156 549.0 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24890 217.3 6.7 636 24909 done 1.12 - - 2982 - - - 2155 - 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25220 196.0 6.5 652 25229 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.067 758 -547.8 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25299 190.7 5.9 655 25308 done 1.12 - - 2982 - 2.50 0.056 2150 556.8 174.5 2.20 1.174 2199 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
25618 169.9 6.7 671 25628 roll 1.12 0.10 0.062 3012 300.0 2.58 0.067 753 -541.5 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25679 165.3 8.6 673 25684 done 1.12 - - 3012 - 2.55 0.059 2160 551.8 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25998 143.0 6.6 694 26007 roll 1.12 - - 3012 - 2.55 0.072 3551 545.5 174.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26059 138.9 6.4 699 26068 done 1.12 - - 3012 - 2.47 0.050 2162 -562.3 174.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26395 115.7 6.7 731 26399 roll 1.12 - - 3012 - 2.53 0.064 749 -558.5 174.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26587 102.1 6.6 748 26598 done 1.12 - - 3012 - 2.50 0.053 2148 559.6 174.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26915 84.5 5.9 779 26925 roll 1.12 - - 3012 - 2.62 0.071 3552 535.9 178.7 3.50 1.035 2182 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
26981 80.4 5.6 785 26997 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.048 2145 -562.8 190.5 9.45 0.977 2133 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27337 67.6 3.1 847 27415 roll 1.15 - - 3012 - 2.58 0.063 752 -539.9 276.4 67.70 0.905 1782 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27547 55.9 6.6 885 27553 done 1.28 0.08 0.048 3042 375.0 2.55 0.053 2139 543.9 276.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27881 27.4 7.9 932 27891 roll 1.28 - - 3041 - 2.55 0.064 751 -544.3 276.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27930 22.7 9.5 936 27935 done 1.28 - - 3041 - 2.55 0.053 2142 545.5 276.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -