WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  386 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70155.078 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160038,4701.441,-12609.099,38,0.9,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.048
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -178884.0,156.3,-28.0,90505.8,-4739.3
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -29951.4,642.0,169.4,30410.3,-1651.7
GPS2  160709,4701.498,-12609.223,16,1.3,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.5,90001,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025126 _24V_AH  23.3,72.712
SM_CCo  28233,109.62,0.827,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,47.363
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48755,963
HUMID  1969 CFSIZE  254472192,210866176
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  480 GPS  010108,000232,4701.435,-12605.819,57,1.2,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415087.13 SBE_CT143624803.07
Roll_motor24490516.18 SBE_O2144619640.52
VBD_pump_during_apogee336156812291.47 WL_BB2F8231052014.01
VBD_pump_during_surface1098262111.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect38160142.34
Iridium_during_xfer190223991.88
Transponder_ping1284201259.95
GPS575028.80
TT888919177.80
LPSleep222762492.74
TT8_Active203519407.11
TT8_Sampling2841391142.29
TT8_CF878945365.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits346612420.13
GPS_charging000.00
Compass22758183.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -67.60 0.000 2 0.000 0.000 427 2150 2752
95 -1.03 -117.3 3.6 -5.6 7 130 11.10 2.53 -16.60 0.000 4 0.150 0.084 2530 3552 3389
226 -1.03 -117.3 22.4 -13.0 19 237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2146 3389
567 -1.03 -117.3 67.3 -12.8 68 573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3556 3389
619 -1.03 -117.3 73.2 -11.6 77 624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2149 3389
951 -1.03 -117.3 106.1 -10.1 114 960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3561 3389
983 -1.03 -117.3 109.2 -10.1 117 993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2133 3389
1312 -1.03 -117.3 139.8 -8.7 148 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3389
1646 -1.03 -117.3 168.2 -8.3 170 1654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3556 3389
1718 -1.03 -117.3 174.7 -9.0 173 1723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2166 3389
2044 -1.03 -117.3 201.6 -8.0 189 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
2372 -1.03 -117.3 228.1 -8.1 205 2381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3555 3390
2451 -1.03 -117.3 234.6 -8.6 208 2460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2123 3390
2771 -1.03 -117.3 259.8 -7.7 224 2780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3560 3389
2820 -1.03 -117.3 263.7 -8.2 226 2829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3389
3147 -1.03 -117.3 288.2 -7.4 242 3155 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3507 3390
3179 -1.03 -117.3 290.7 -7.7 243 3188 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2146 3390
3495 -1.03 -117.3 314.0 -7.4 253 3504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3558 3390
3539 -1.03 -117.3 317.5 -8.4 253 3548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2150 3390
3866 -1.03 -117.3 342.7 -7.8 259 3875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3561 3390
3911 -1.03 -117.3 346.3 -7.9 259 3919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2151 3390
4235 -1.03 -117.3 370.5 -7.5 265 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3389
4598 -1.03 -117.3 397.0 -7.2 271 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3389
4655 -1.03 -117.3 401.2 -7.5 271 4659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2164 3389
4968 -1.03 -117.3 424.6 -7.4 277 4978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3553 3389
4995 -1.03 -117.3 426.9 -9.1 277 5004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2126 3388
5338 -1.03 -117.3 453.5 -7.7 283 5347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3388
5416 -1.03 -117.3 459.9 -8.3 284 5425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3388
5774 -1.03 -117.3 486.9 -7.4 290 5783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3555 3387
5859 -1.03 -117.3 493.3 -7.4 291 5863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2168 3387
6212 -1.03 -117.3 517.5 -6.8 297 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3387
6576 -1.03 -117.3 541.0 -6.4 303 6584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3561 3386
6642 -1.03 -117.3 545.8 -7.7 304 6651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2127 3386
7013 -1.03 -117.3 571.2 -6.9 310 7022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3562 3386
7074 -1.03 -117.3 576.1 -8.1 310 7083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2124 3386
7450 -1.03 -117.3 604.1 -7.4 317 7459 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3385
7496 -1.03 -117.3 607.7 -8.2 317 7505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3385
7820 -1.03 -117.3 632.1 -7.4 323 7829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3553 3385
7870 -1.03 -117.3 635.9 -7.5 323 7879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3385
8189 -1.03 -117.3 657.7 -6.7 329 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
8554 -1.03 -117.3 680.6 -6.2 335 8563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3557 3384
8632 -1.03 -117.3 685.9 -6.5 336 8641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3384
8990 -1.03 -117.3 708.2 -6.2 342 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
9355 -1.03 -117.3 729.4 -5.7 348 9364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3557 3383
9410 -1.03 -117.3 732.8 -6.5 348 9419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2144 3383
9724 -1.03 -117.3 751.3 -5.9 354 9733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3552 3383
9763 -1.03 -117.3 753.8 -7.0 354 9772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2144 3383
10094 -1.03 -117.3 774.1 -6.2 360 10098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3554 3382
10122 -1.03 -117.3 776.0 -6.5 360 10131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3382
10464 -1.03 -117.3 796.5 -5.9 366 10472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3566 3382
10491 -1.03 -117.3 798.2 -6.9 366 10500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3382
10834 -1.03 -117.3 819.8 -6.4 372 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3382
11195 -1.03 -117.3 843.9 -6.7 378 11204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3556 3382
11234 -1.03 -117.3 846.7 -7.6 378 11243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2140 3381
11564 -1.03 -117.3 868.7 -6.6 384 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3381
11929 -1.03 -117.3 892.0 -6.4 390 11938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3551 3380
11956 -1.03 -117.3 894.0 -7.4 390 11965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2151 3381
12297 -1.03 -117.3 914.9 -6.1 396 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3380
12660 -1.03 -117.3 936.0 -5.8 402 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3380
13025 -1.03 -117.3 956.2 -5.6 408 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3380
13388 -1.03 -117.3 975.5 -5.2 414 13396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3553 3379
13426 -1.03 -117.3 977.9 -6.4 414 13435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2147 3379
13641 -0.33 0.0 990.1 5.8 418 13755 0.73 0.00 104.62 1.569 6 0.081 0.000 2685 2145 2911
13758 1.03 117.3 993.2 4.3 420 13875 1.38 0.00 104.05 1.539 6 0.060 0.000 2982 2144 2432
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