Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.54 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.69% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 30.8 m at 596.6 m, depth 627 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2139 - -146.6 -61.08 - 2843 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -2.8 3 118 roll -1.44 11.12 0.160 2424 180.4 2.60 0.063 712 -548.8 -146.6 -17.67 - 3430 -33.2 - - - - - - - - - -
196 17.6 -11.4 8 201 done -1.34 0.15 0.107 2452 186.7 2.55 0.048 2146 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
525 69.8 -14.6 24 529 roll -1.28 - - 2452 - 2.53 0.066 3535 549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
544 72.3 -13.8 25 548 done -1.25 - - 2452 - 2.53 0.051 2121 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
871 116.0 -13.0 41 873 done -1.20 0.15 0.103 2482 200.0 - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1190 155.3 -12.3 57 1191 done -1.20 - - 2482 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1504 195.4 -13.1 77 1508 roll -1.20 - - 2482 - 2.62 0.068 3544 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1532 199.3 -13.0 79 1537 done -1.20 - - 2482 - 2.58 0.054 2116 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1857 236.4 -11.2 100 1858 done -1.20 - - 2482 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2170 272.9 -12.0 120 2171 done -1.20 - - 2482 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2484 311.2 -12.0 140 2485 done -1.24 - - 2482 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2795 348.9 -12.2 160 2796 done -1.27 - - 2482 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3107 387.2 -12.3 180 3108 done -1.30 - - 2482 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3420 426.6 -12.5 200 3422 done -1.33 0.12 0.061 2449 -275.0 - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3731 468.6 -13.4 220 3732 done -1.33 - - 2449 - - - 2106 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4044 512.3 -14.3 240 4048 roll -1.33 - - 2449 - 2.50 0.065 716 -556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4108 521.2 -14.0 244 4113 done -1.33 - - 2448 - 2.50 0.052 2120 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4433 558.6 -10.3 265 4437 roll -1.33 - - 2449 - 2.62 0.078 3540 542.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4462 561.7 -10.6 267 4467 done -1.33 - - 2449 - 2.67 0.067 2085 -544.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4789 598.4 -11.7 288 4793 roll -1.33 - - 2449 - 2.47 0.071 716 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4851 606.5 -12.7 292 4855 done -1.33 - - 2449 - 2.47 0.055 2095 558.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4944 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4944 begin apogee
4952 617.5 11.3 298 5087 done -0.33 1.05 0.081 2672 212.4 - - 1835 - - 131.57 1.237 2831 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
5088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5088 begin climb
5091 623.4 - 307 5236 roll 1.44 1.75 0.061 3059 221.1 2.67 0.074 455 -516.9 146.6 132.43 1.193 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5264 614.9 10.4 318 5271 done 1.30 0.17 0.098 3027 -188.2 2.55 0.055 1853 548.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5584 589.9 7.4 339 5641 roll 1.40 - - 3027 - 2.65 0.071 3256 529.4 204.3 52.30 1.163 1998 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
5665 583.1 9.5 343 5685 done 1.45 0.15 0.059 3064 246.7 2.60 0.068 1868 -533.8 215.8 11.70 1.049 1951 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
6009 545.0 11.5 365 6013 roll 1.39 - - 3064 - 2.62 0.072 3261 531.7 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6059 537.9 12.9 368 6064 done 1.39 - - 3064 - 2.60 0.067 1864 -537.3 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6379 503.3 10.5 388 6384 roll 1.34 0.15 0.104 3035 -193.3 2.62 0.071 3259 532.4 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6413 500.1 8.7 390 6443 done 1.42 - - 3035 - 2.58 0.066 1863 -541.1 243.6 25.33 1.134 1837 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
6774 468.6 9.6 413 6790 roll 1.43 - - 3035 - 2.65 0.070 3249 523.0 251.7 8.65 1.002 1804 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
6813 464.1 10.5 415 6818 done 1.47 0.15 0.061 3072 246.7 2.55 0.064 1869 -541.2 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7136 426.8 11.1 435 7140 roll 1.41 - - 3072 - 2.60 0.067 3261 535.4 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7192 419.8 12.0 438 7198 done 1.41 - - 3072 - 2.50 0.061 1892 -547.6 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7512 383.4 11.9 459 7517 roll 1.36 0.15 0.099 3043 -193.3 2.53 0.066 3254 538.3 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7534 380.7 11.5 460 7541 done 1.36 - - 3043 - 2.50 0.059 1884 -548.0 251.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7853 346.3 10.6 481 7858 roll 1.36 - - 3042 - 2.55 0.065 3264 541.2 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7894 341.8 11.1 483 7900 done 1.40 - - 3043 - 2.47 0.057 1900 -552.2 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8213 307.5 10.6 504 8217 roll 1.40 - - 3043 - 2.50 0.063 3258 543.2 251.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8258 302.6 10.5 507 8262 done 1.44 - - 3042 - 2.42 0.054 1914 -555.4 251.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8589 268.7 10.1 528 8594 roll 1.44 - - 3043 - 2.47 0.062 3261 545.3 251.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8620 265.6 11.1 530 8625 done 1.48 0.12 0.062 3074 258.3 2.40 0.053 1927 -555.8 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8948 226.3 12.4 551 8949 done 1.43 - - 3074 - - - 1926 - 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9258 189.4 11.7 571 9262 roll 1.39 0.15 0.096 3046 -186.7 2.45 0.060 3265 546.5 251.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9308 183.9 10.7 574 9312 done 1.43 - - 3046 - 2.38 0.050 1936 -558.4 251.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9628 155.7 8.6 594 9662 roll 1.48 - - 3046 - 2.47 0.058 3261 536.4 282.4 26.85 0.894 1678 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
9691 149.6 10.3 597 9697 done 1.54 0.15 0.058 3085 260.0 2.35 0.049 1959 -554.0 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10010 111.8 12.7 613 10014 roll 1.50 - - 3085 - 2.38 0.059 3257 545.4 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10043 106.7 13.5 614 10049 done 1.50 - - 3085 - 2.30 0.049 1967 -560.9 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10360 63.9 13.6 630 10365 roll 1.46 0.12 0.097 3062 -191.7 2.72 0.060 438 -562.1 282.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10378 61.3 13.8 631 10383 done 1.42 - - 3062 - 2.75 0.046 1991 564.7 282.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10707 25.5 10.2 647 10712 roll 1.42 - - 3062 - 2.83 0.061 439 -548.4 282.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10751 19.9 12.1 649 10756 done 1.42 - - 3062 - 2.67 0.046 1953 567.0 282.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10904 begin surface coast
10928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10928 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.71 - - 415 - - - 2141 - 300.00 9.20 0.709 1608 -7.7 0.002 - - - - - -